[3]​ Fue fotografiado por primera vez el 16 de agosto de 2020 por Zwicky Transient Facility (ZTF) en el Observatorio Palomar aproximadamente 6 horas después del acercamiento más cercano, y luego fue identificado por Kunal Deshmukh, un estudiante del Instituto Indio de Tecnología de Bombay, junto con sus colegas Kritti Sharma y Chen-Yen Hsu, analizando imágenes de la ZTF.

[4]​ 2020 QG ha pasado más cerca de la Tierra que cualquier asteroide conocido, excepto los que impactaron al planeta.

El asteroide es similar en tamaño a los impactadores terrestres 2008 TC3, 2014 AA, 2018 LA y 2019 MO.

2020 QG orbita alrededor del Sol a una distancia de aproximadamente 1.0–2.9 UA una vez cada 2,7 años (990 días; semieje mayor de 1,9 UA).

Durante el enfoque de 2020, el asteroide parecía más tenue que la magnitud 24 hasta que tuvo un alargamiento solar de solo 60 grados.