(6239) Minos es un asteroide que forma parte de los asteroides Apolo descubierto el 31 de agosto de 1989 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Como rey de Creta, se distinguió la sabiduría con que dictaba las leyes, que perduraron casi durante mil años, y por su sentido de la justicia y la moderación, aprobado por todos los dioses y griegos.
Tras su muerte, fue nombrado juez del inframundo.
Su excentricidad es 0,412 y la inclinación orbital 3,942 grados.
Emplea 451,270 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.