1991 WA está situado a una distancia media del Sol de 1,574 ua, pudiendo alejarse hasta 2,587 ua y acercarse hasta ,5623 ua.
Su excentricidad es 0,642 y la inclinación orbital 39,59 grados.
Emplea 721,913 días en completar una órbita alrededor del Sol.
El próximo acercamiento a la órbita terrestre se producirá posteriormente al año 2050.
Está asignado al tipo espectral Q según la clasificación SMASSII.