En 1962 se casó con Eva Gruszka, con quien tuvo un hijo y murió al atacar una comisaría donde había compañeros detenidos.
Militó inicialmente en el Partido Socialista Argentino orientado por Alfredo Palacios y luego en el Movimiento de Izquierda Revolucionario Praxis (MIR-P) fundado por Silvio Frondizi.
Al mismo tiempo que va adquiriendo su formación teórica marxista, realizó actividad política en villas y fábricas del Gran Buenos Aires.
La propuesta consistía en la creación de un nuevo movimiento histórico popular que continuara -y superara- al peronismo.
[3] Olmedo se inclinaba por un acercamiento con el peronismo entendiendo que el Che Guevara no había logrado atraer a las clases populares de Bolivia.