El matrimonio se instaló en Asunción, donde nacen tres hijos, de los cuales Carlos era el mayor, y el padre falleció siendo muy chicos.
Olmedo y Quieto comenzaron a orientar al grupo Ejército de Liberación Nacional (ELN, al que se le decía Elena) en el que también participaban Marcos Osatinskyy su esposa Sara Solarz.
Recorrió el país viviendo alternadamente en casas de compañeros para ampliar la organización al tiempo que publicaba notas en revistas como Militancia o Cristianismo y Revolución que constituían una referencia política-ideológica incluso para militantes en otras organizaciones armadas.
Apoyado en su convicción de que la ideología sólo puede tener vigencia si sirve para interpretar una realidad e identidad consideradas únicas en la historia de cada pueblo –que en el caso argentino estaba sintetizada en el peronismo debatía al respecto con las organizaciones no peronistas.
Duró en total unos 50 minutos, participaron alrededor de 40 guerrilleros -36 guerrilleros (12 mujeres y 24 hombres) según una de las fuentes- que se replegaron en camionetas y autos previamente robados para esa acción.
Allí fue detenido Camps junto con Alfredo Elías Kohan, Carlos Heriberto Astudillo y Marcos Osatinsky, en tanto Raquel Liliana Gelin que había sido alcanzada por una bala falleció en el camino que une Córdoba con Carlos Paz y se convirtió en la primera mujer que murió combatiendo en la guerrilla en Argentina.