Al igual que sus hermanos mayores, se unió al ejército bávaro y se convirtió en comandante regimental, alcanzando el rango de Generaloberst.

Como capitán asumió el mando, en 1876, del Regimiento de Infantería de la Guardia, se convirtió en mayor en 1877 y, como tal, fue comandado al Estado Mayor.

Luchó con el ejército ruso en la guerra ruso-turca (1877-1878) y estuvo presente en el sitio de Plevna.

[2]​ Se pensó en Arnulfo como un posible marido para la infanta Isabel de Borbón, aunque el proyecto no prosperó.

Es homónimo de la Plaza Arnulfo en Múnich (que se llamó Salzstrasse hasta 1890, después del comercio de sal, al que Múnich debe su fundación), Parque Arnulfo y Arnulfsteg.