[12]​ Dentro del término municipal se encuentran las pedanías de Hontanares, La Parra y Ramacastañas.

Los materiales sedimentarios terciarios se concentran en el valle del Tiétar (material arcósico compactado) mientras que los depósitos cuaternarios —principalmente de tipo periglaciar y torrencial— se dan principalmente en la zona de sierra y las terrazas del Tiétar.

[18]​ El municipio tiene tres pedanías separadas del núcleo principal: La Parra, Ramacastañas y Hontanares.

Es característico de este clima mediterráneo un período estival muy seco durante julio y agosto que contrasta con las fuertes precipitaciones invernales.

También se sospecha que un balsamario de bronce zoomorfo, que se conserva en el Museo Arqueológico Nacional, encontrado a finales del siglo XIX en la localidad, es procedente de esta área.

[41]​ La zona a partir de esta época se desocupa, entrando en decadencia hasta el siglo V.

El principal interés musulmán eran los diversos pasos montañosos —puertos del Pico y Tornavacas— por los cuales enviaban expediciones militares al norte.

[51]​ Sin embargo, más adelante —durante el reinado de Alfonso VIII— se configuraron mediante diferentes disgregaciones unos límites del concejo abulense más pequeños y similares a los de la provincia actual, a los que se sumaban la comarca del Campo Arañuelo (esta última principalmente en la provincia de Toledo).

[52]​ La ocupación del territorio no fue firme: esta débil repoblación se vio reforzada por la incertidumbre provocada por la toma musulmana de Talavera en 1109.

[56]​ En este nuevo contexto, en el siglo XIII el valle del Tiétar se convirtió en una comarca agrícola-ganadera-forestal muy próspera de la Corona de Castilla a la par que se produjo una importante deforestación de la comarca y en última instancia la señoralización del valle del Tiétar en los siglos XIII y XIV.

[61]​ Tras la caída del condestable López Dávalos el señorío pasó, en 1423, al segundo conde de Benavente, Rodrigo Alonso Pimentel.

Tras la muerte del condestable Luna la condesa se refugió en el castillo de Arenas en 1460.

[64]​[65]​[66]​[59]​ Es durante este siglo cuando las comunidades judías en el valle del Tiétar alcanzaron su apogeo.

[78]​ También en este último tercio del siglo se instaló en la ciudad el infante Luis Antonio de Borbón y Farnesio.

[88]​ Hacia mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 1548 habitantes.

La ciudad posee una importante actividad comercial por constituir el centro de la comarca.

Arturo Duperier,[124]​ dependiente de Lanzahíta, con aulas en La Parra, Hontanares y Ramacastañas.

La fortaleza, de estilo gótico, fue construida entre 1393 y 1423 por el condestable Ruiz López Dávalos.

[134]​ Pertenece al Ayuntamiento y su restaurada torre del homenaje alberga un museo que exhibe parte de la obra del pintor arenense Manuel Aznar, a la par que opera como sala de exposiciones y congresos.

[135]​ Fue construido entre los años 1780 y 1783; el proyecto contó con la supervisión del arquitecto Ventura Rodríguez.

Emplazado en el alto de la Mosquera, se caracteriza por su disposición y estilo neoclásica.

Siguiendo el orden característico de la arquitectura palaciega presenta una planta cerrada articulada en torno a un patio interior cuyo centro ocupa una fuente piramidal.

[138]​ En la actualidad en el interior del edificio es utilizado para celebrar exposiciones y conciertos de música.

[140]​ Su ubicación actual a los pies del Palacio del Infante Don Luis de Borbón resulta extraña, oculto entre las edificaciones construidas alrededor debido a la expansión de la población.[n.

[60]​ Edificado sobre la antigua ermita de San Andrés a 3 km del núcleo urbano.

La imagen del Cristo de Medinaceli presente en la iglesia es venerada por los fieles locales.

Ahora se encuentra en plena ciudad, en el cruce entre las dos calles más importantes del barrio de la Carrellana.

Es reminiscente de obras mudéjares y está dedicada a San Pedro ad Vincula (encadenado).

[155]​ El convento de la orden agustina fue destruido por los franceses cuando éstos incendiaron la ciudad en 1809.

Este entorno natural constituye el principal atractivo turístico de la localidad.