El duque de Ferrara Borso de Este escribió opuesto al asedio de Antonio Maria, quien se defendió alegando haber sido obligado por su primo Niccolò y en todo caso haber entregado la fortaleza a Hércules I deEste, quien luego había juzgado y expulsado a través de Ugo Rangoni.

No resignándose a la usurpación del dominio de Mirandola por parte de su hermano Galeotto, en 1481 se dirigió a Roma para pedir la ayuda del papa Sixto IV, quien juzgó en el Campidoglio al testigo que en 1470 había acusado falsamente a Antonio Maria, haciendo que le cortaran la nariz y las orejas.

Otros desacuerdos que surgieron poco después, llevaron a una nueva paz entre los Pico el 10 de diciembre.

En 1484 se cuestionó la cuestión y, como mediadores fueron los venecianos y el duque de Milán, se estableció el mantenimiento de los bienes alodiales a Antonio Maria y la restitución del castillo de la Concordia a Galeotto.

Sin embargo, la disputa entre los hermanos nunca terminó, con continuas escaramuzas y ataques entre los dos bandos.

Tras una corta estancia en Venecia, regresó definitivamente a Roma, donde el 24 de julio de 1500 dictó su testamento, dejando sus dominios a Ludovico como herencia.