Licenciado en Derecho por la Universidad de Salamanca, se doctoró en la de Madrid en 1943 con premio extraordinario.

El mismo año consiguió la cátedra de Derecho civil en la Universidad de Granada, donde ejerció la docencia hasta 1954 en que se trasladó a la Universidad Complutense de Madrid.

Casado con Amalia Álvarez-Cienfuegos, tuvieron dos hijos, Guadalupe Hernández-Gil Álvarez-Cienfuegos, miembro del Consejo de Estado desde 1984 (incorporándose al mismo durante la presidencia de su padre), y Antonio Hernández-Gil Álvarez-Cienfuegos, abogado y catedrático.

[1]​ En 1975 fue presidente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación y en 1977 nombrado por el rey senador y presidente de las Cortes y del Consejo del Reino, cargo que ocupó hasta el mismo momento en que el rey sancionó en acto solemne la Constitución (27 de diciembre de 1978).

En 1986 sufrió un atentado de la organización terrorista ETA, del que resultó ileso, siendo perforado el coche en el que viajaba por tres granadas.