Antonio Bernardino Alonso Pimentel y Herrera de Velasco (Benavente, 1514 - Valladolid, 1575) fue un noble, político y militar español, jefe de la Casa de Benavente y Virrey de Valencia (1566-1572).
[1] Sucedió a su padre en la Casa de Benavente, siendo VI conde y III duque de Benavente, y heredó el Condado de Mayorga de su hermano Rodrigo Pimentel y Herrera de Velasco, que murió sin sucesión, siendo el sexto titular de la dignidad.
Participó en la conquista de Túnez y en las campañas de Italia, Francia y Alemania.
También fue mayordomo mayor de las infantas a la muerte del conde de Cifuentes.
Contrajo matrimonio con María Luisa Enríquez y Téllez-Girón, también llamada María Luisa Girón Enríquez, hija de Fernando Enríquez de Mendoza y Velasco, I duque de Medina de Rioseco, y de María Girón, hija del II conde de Ureña.