Según Flavio Josefo, fue hijo de Antipas y había llevado anteriormente ese nombre.

Su diplomacia e ingeniosa política, así como su influencia en la corte asmonea, allanaron el camino para el ascenso de su hijo Herodes, que utilizó esta posición para casarse con la princesa asmonea, Mariamna I, hacerse querer en Roma y devenir rey de Judea bajo la influencia romana.

[8]​ Su matrimonio le trajo una estrecha amistad con el rey Aretas III, con el que estaba emparentada Cipros.

[12]​ Luego intervino para que Hircano buscara la protección del rey árabe Aretas III de Petra.

[13]​ Aunque Pompeyo y su lugarteniente Escauro se inclinaron inicialmente a favor de Aristóbulo, cuando los hermanos llevaron su caso adelante, les ordenó esperar.

[16]​ Con Hircano establecido, Antípatro prosperó, y sentó las bases para lograr el éxito de su familia, moviéndose entre la élite romana.

Mientras César sufría el asedio de Alejandría en 47 a. C., Antípatro le rescató con tres mil hombres.

[19]​ Esta situación permitió a los judíos un grado especial de protección y libertad para gobernarse.

[21]​ Casio pidió setecientos talentos a Judea, cuyo coste repartió Antípatro entre sus hijos.