Durante la periodo Nara, el área fue asignada al antiguo condado de Hekikai, y se dividió en varios Shoen en el periodo Heian, en gran parte bajo el control del Clan Fujiwara o el clan Taira.
Sin embargo, en el periodo Kamakura, partes del territorio quedaron bajo el control de la secta Jōdo Shinshū, que desafió a la autoridad secular de los diversos clanes samurai, especialmente el Clan Matsudaira.
Durante el periodo Edo, la mitad de la actual Anjo fue controlada por el dominio Okazaki y la otra mitad por el dominio Kariya con algunas partes dispersas del territorio tenryō gobernado directamente por el shogunato Tokugawa en el medio.
Anjo es un centro comercial regional, con una economía mixta de manufactura y agricultura.
La famosa compañía de herramienta eléctrica japonesa Makita fue fundada en Anjo en el año 1915.