[3]​ Kolding se nombra por primera vez, como Kaldyng, en el documento conocido como Censo del rey Valdemar de 1231.

El nombre fue aplicado primero al río Kolding, y procede de kald, que significa "frío".

Durante la guerra de los Treinta Años la ciudad fue devastada en dos ocasiones y después del conflicto sobrevino la peste.

En 1898 se inauguró la central eléctrica que alimentaría a toda la ciudad, la cual contaba ya con 10 000 habitantes.

En 1909 se eligió a la primera mujer miembro del concejo municipal, y 4 años después había 4 mujeres en el mismo.

En 1943 la Gestapo estableció su cuartel general para Jutlandia meridional en las proximidades del castillo de Kolding.

Al final de la guerra, se estableció en la ciudad un campamento para refugiados alemanes que continuó operando hasta 1949.

Algunos años después de la guerra resurgió el comercio, la industria y las exportaciones.