Esta localización se convirtió en un asentamiento natural para el comercio en la Edad Media, siendo mencionada en documentos escritos del siglo XIII.
Örebro recibió el título oficial de ciudad por Decreto Real, con los privilegios correspondientes, en el año 1404.
Uno de los eventos más destacados en la historia de la ciudad fue la asamblea celebrada en 1810, en la que el francés Jean-Baptiste Bernadotte (futuro Carlos XIV) fue elegido príncipe y heredero del rey Carlos XIII.
En 1958 una réplica exacta de ella se construyó en Al Riad, en Arabia Saudita.
Aparte del fútbol, el voleibol femenino también tiene un equipo en la máxima división sueca, el Örebro Volley, ganador de la liga nacional en diez ocasiones.