Urbanísticamente destacan sus casas señoriales, que aún conservan los blasones con los escudos nobiliarios en sus fachadas.

El río Guardal cuenta con varios monumentos a su paso por este término municipal, entre los que destaca el Puente de las Ánimas —o Acueducto de Raigada— del siglo XVI, que fue declarado Monumento Histórico Artístico Nacional en 1982, o el Puente Duda, cuyos pilares descansan sobre roca viva.

[4]​ Su descripción heráldica es la siguiente: La enseña del municipio tiene la siguiente descripción: Huéscar y los municipios de su comarca conservan un importante número de yacimientos arqueológicos.

Durante toda la Alta Edad Media, Huéscar y su comarca tuvieron un poblamiento rural caracterizado por un hábitat disperso.

La agricultura y, sobre todo la explotación de ganado menor, fueron sus principales características económicas.

Estas actividades económicas propiciaron que Huéscar y el Altiplano en su conjunto estuvieran ocupados por una serie de alquerías.

A finales del siglo IX el geógrafo oriental al-Yaqubi mencionó toda la región caracterizada por «las alquerías populosas, contiguas las unas a las otras, y praderas, valles, ríos, fuentes y campos sembrados».

Es a partir del siglo XIII cuando en la actual Huéscar nació un asentamiento urbano.

Sin embargo, la aceptación fue únicamente aparente, ya que estas plazas eran de vital importancia para la estrategia militar del reino.

En este constante toma y daca, en 1271 los cristianos volvieron a recobrar la población.

[7]​ En 1434 se produjo un nuevo avance castellano, que tuvo por resultado la conquista de Huéscar.

Este dominio cristiano fue efímero ya que, apenas catorce años más tarde, en 1447, los musulmanes granadinos volvieron a recobrar la ciudad.

Fernando II de Aragón había decidido que acudiera a recibirla, quedando como gobernador Rodrigo Manrique en recuerdo de su familiar que había conquistado la plaza en 1434.

[8]​ La represión antimorisca y las sucesivas expulsiones de estos terminaron afectando muy duramente a la ciudad.

Los centros educativos que hay en el municipio son: Entre los monumentos huesquerinos destaca la Colegiata de Santa María la Mayor, que es un templo gótico-renacentista de principios del siglo XVI.

[19]​ En Huéscar se celebran con intensa actividad las fiestas de sus patronas, las santas niñas Alodía y Nunilón que, según la tradición, de padre moro y madre cristiana, murieron mártires por preservar su fe cristiana.

Actuaciones musicales, concursos, degustaciones gastronómicas, competiciones deportivas y muchas otras actividades de distinta índole completan el programa festivo.

También son muy importantes sus viñedos; se cultiva uva blanquilla, gordal, generval, blasca y tinta doble.