El siguiente es un listado de los países soberanos actuales que han derogado las leyes que en algún momento de su historia criminalizaron los actos homosexuales consensuados entre adultos (o que han superado la edad de consentimiento sexual) dentro de su ordenamiento jurídico, ya sea castigando explícitamente algunas prácticas sexuales, como el sexo anal entre hombres o tipificando la sodomía como delito dentro del ámbito privado, por lo que no debe confundirse con las sanciones por prácticas sexuales en público que afectan a toda persona indistintamente de su orientación sexual, aludiendo falta a la moral, la decencia o a las "buenas costumbres".
En algunos países se estableció una diferenciación de género sancionando únicamente el sexo entre hombres, permitiendo el sexo entre mujeres.
Hasta abril de 2024, existen 134 estados, (132 Estados miembros de las Naciones Unidas, más Taiwán y Kosovo), donde no existen leyes que criminalicen las relaciones sexuales consensuales entre personas adultas del mismo sexo en privado.
Por otro lado, 61 países aún criminalizan a nivel nacional, por ley o de facto, las relaciones sexuales consentidas entre personas del mismo sexo .
Se ordenan cronológicamente por el año de despenalización en todo el territorio nacional: Los siguientes países nunca han criminalizado la homosexualidad entre adultos y por mutuo consentimiento desde su formación como Estados soberanos: