Como director y autor ha contribuido a la renovación de la puesta en escena del teatro español.
Para Andrés Lima, es importante representar nuestra historia como la voluntad de conocernos a nosotros mismos.
Entre sus últimos montajes destacan Shock 1 (El Cóndor y el Puma) (año 2019) para el Centro Dramático Nacional (CDN) que, con esta obra gana su quinto Premio Max a la mejor dirección.
El montaje sigue los pasos de sus anteriores propuestas escénicas, siendo además producto de una compleja investigación histórica en torno al conflicto bélico ibérico y sus consecuencias político-sociales.
En su faceta de actor, destacan trabajos como Falstaff, del que también es director.