Su nombre completo fue Juan Ambrosio José de Figueroa.
Su hermano mayor fue Matías de Figueroa, también arquitecto.
En 1719 se casó en la parroquia de Santa Catalina con María Ruiz.
[3] Su cuarto hijo, Antonio de Figueroa, también sería arquitecto.
[6] Murió en 1775 y fue enterrado en la parroquia de San Vicente.