La Amazonia Legal (en portugués: Amazônia Legal) es un área que engloba nueve estados brasileños en su totalidad y uno parcialmente, pertenecientes a la cuenca amazónica y el área de ocurrencia de las vegetaciones amazónicas.
En 1966, en el gobierno Castelo Branco, la SPVEA fue sustituida por la Superintendencia del Desarrollo de la Amazonia (SUDAM).
La SUDAM creó incentivos fiscales y financieros especiales para atraer inversores privados, nacionales e internacionales.
La región amazónica fue definida, por lo tanto, por la ley, independientemente se su área pertenecería a la cuenca hidrográfica, si su ecosistema sería de selva húmeda tropical o cualquiera otro criterio semejante.
Todo el estado del Mato Grosso pasa a formar parte de la Amazonia legal.