En 1569 aparece el primer Amadis alemán: Newe Historia Vom Amadis auß Franckreich ("Nueva historia de Amadis de Francia"), en la imprenta de Sigmund Feyerabend en Fráncfort, con primorosos grabados.
Tres años después aparece una segunda edición y, mientras tanto, se publican también los volúmenes II, III, IV y V.
Todos los tomos siguientes tienen un título de idéntica estructura, que remite a la serie, y una presentación similar, de forma que se reconocen a primera vista.
Los 24 tomos, traducidos por varios autores, uno de ellos al parecer Jacob Rahtgeb von Speyer, se publican hasta 1595, pero los tres últimos tomos son originales alemanes.
Feyerabend se había asegurado los derechos de impresión del Amadís mediante un privilegio, pero los editores de Augsburgo Georg Willer y Michael Manger intentaron competir en el negocio emprendiendo la edición de los tomos suplementarios del Amadís de Mambrino Roseo en 1578-79 (decimosexto y decimoséptimo de la serie), traducidos directamente del italiano, aunque su intento fracasó.
Pero el proyecto editorial ya había prevenido esta circunstancia y modificó los tomos correspondientes impidiendo la muerte de los personajes en los tomos precedentes.
Henrike Schaffert piensa que se trata de una continuación solvente, con aventuras en bosques o castillos encantados, con monstruosidades alegóricas, sexualidad, batallas en masa y torneos, presentadas con la convicción de su valor educativo, y que sus autores debían moverse en el entorno de la imprenta de Jacob Foillet en Mömpelgard (Montbéliard), un enclave de Wurtemberg fronterizo con Francia, donde también fueron traducidos y producidos los tomos XIV al XXI para el editor Feyerabend.