Alonso Pimentel y Enríquez (?-Benavente, 1461) fue un noble y militar castellano titulado III conde de Benavente y II de Mayorga.
Hijo de Rodrigo Alonso Pimentel, II conde de Benavente, señor de Mayorga y de Villalón de Campos, y de Leonor Enríquez de Mendoza, hija de Alfonso Enríquez, Almirante de Castilla.
Fue señor de Villalón de Campos, Arenas y otros lugares, y sucedió a su padre en el condado de Benavente, y a su hermano Juan Alonso Pimentel y Enríquez en el condado de Mayorga al fallecer sin sucesión.
Se mantuvo al servicio de Juan II de Castilla, y después al de su hijo Enrique IV de Castilla, quien le confirmó en 1455 como uno de los Grandes de Castilla.
Casó en 1439[1] con María de Quiñones, hija de Diego Fernández de Quiñones, IV señor de Luna, y de su esposa María de Toledo.