Fue legitimado el 5 de enero de 1453 por Juan II,[a]​ lo que le permitió heredar tanto bienes materiales como oficios y mercedes.

Así, en 1443 su abuela Aldonza Téllez le dejó cierto dinero para su críanza.

Después de estas operaciones militares, Luis de Salazar y Castro dice que Garci se retiró a sus tierras «y se conservó en ellas».

Sin embargo, con el fallecimiento de Isabel la Católica en 1504, Garci V integró el bando nobiliario que se oponía a que Fernando fuese designado gobernador de Castilla.

Garci V Fernández Manrique de Lara contrajo matrimonio en tres ocasiones.