Perteneciente a una familia de escribanos, al parecer optó tardíamente por la milicia.
El invierno le impidió cruzar la cordillera, llegando a Chile recién en octubre de 1601.
Esa es la última noticia que tenemos del autor; es probable que haya muerto ese mismo año, aunque no existe certeza acerca de ello.
Nájera comienza la obra con una descripción natural del territorio del reino de Chile, a ambos lados de la cordillera, y sigue con una descripción humana del mismo, proporciona valiosos datos etnográficos sobre los indígenas.
Por otra parte, es crónica y relación de sucesos y hazañas, a la vez que una relación de cautiverio.