Sirvió desde los 16 años en el Ejército Real, ayudando contra la revuelta morisca en Granada.
Luego fue a Flandes como sargento con Alejandro Farnesio, duque de Parma.
Su acción más famosa fue durante la Batalla de Purén, donde mató al Toqui Cadeguala en un solo combate montado.
Llegó a Santiago al día siguiente y fue instalado como gobernador.
Sin embargo, él y 310 hombres no habían avanzado más allá de Quillacoya cuando se enteró de que Arauco estaba ahora bajo asedio y necesitaba alivio.