[3]​ Almonacid de la Sierra debe su nombre a la antigua comunidad árabe y a su situación aunque hay discrepancias sobre su significado, pues podría significar «lugar fronterizo» o «el monasterio».

[5]​ Como reducto árabe, Almonacid resistió los envites cristianos hasta el reinado de Alfonso I el Batallador.

Por ello, la expulsión de los moriscos a comienzos del siglo XVII, tuvo importantes repercusiones para la localidad.

Ello conllevó un gran retraso en el desarrollo de la localidad que no fue superado hasta muchos años después, aunque los señores concedieron en 1628 una carta de población a los colonos con que se repobló Almonacid.

Pascual Madoz, en su Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España de 1845, describe a Almonacid en los términos siguientes: Refiere que «el terreno llano en general es de buena calidad y muy feraz, aunque pudiera serlo mas á tener las aguas suficientes para el riego».

[12]​ El trazado urbanístico de la villa, típicamente mudéjar, conserva calles estrechas en torno al castillo y numerosos arcos o pasos cubiertos.

La Iglesia parroquial de la Anunciación a Nuestra Señora destaca por su gran tamaño.

Coronada por una cúpula del crucero, la torre presenta una estructura metálica a modo de chapitel.

El templo está datado en el último tercio del siglo XVII y se piensa que fue inaugurado en 1703.

Está flanqueado por seis torreones cuadrados, uno situado en cada esquina y dos en los lados mayores.

Desde la década de 1960 está en manos privadas y su estructura ha quedado reducida a los cuatro muros con el remate muy deteriorado.

Otros edificios notables de la familia son, además de la bodega, dos graneros; el primero está situado en la zona baja mientras que el otro se sitúa en la alta, junto al Castillo.

Ambas bodegas están catalogadas como Bienes de interés Cultural.