Las colecciones contemporáneas actuales incluyen maquetas del kinois Kingelez, pinturas de los artistas congoleños Chéri Samba y Moké, y del artista franco-senegalés Iba N'Diaye.[3][2] El museo fue fundado en 1954 como un museo misionero, cinco años después de que la Congregación del Espíritu Santo adquiriera una propiedad, que se convertiría en un lugar de descanso para sus miembros.Mientras evangelizaban el África subsahariana, ocasionalmente habían obtenido objetos para exposiciones coloniales y recogido otros que eran a la vez pruebas de prácticas religiosas y de la vida cotidiana y que a veces estaban destinados a la venta en la tienda del museo.van Croonenburg tenía una profunda sensibilidad por las cualidades artísticas de la escultura africana y quería atraer a un público más amplio para que comprendiera la belleza y la riqueza de la cultura africana.En 1987, el museo se amplió e inauguró su exposición al aire libre, que consta de varias aldeas africanas reconstruidas.
