La Advanced Cryogenic Evolved Stage (ACES)—anteriormente la Advanced Common Evolved Stage— es una etapa superior de cohete propuesta para la lanzadera espacial Vulcan que usaría oxígeno líquido/hidrógeno líquido.
El Vulcan será lanzado inicialmente con un Centauro como etapa superior, desde su primer vuelo, que tendrá lugar no antes del 2019.
[1] En 2009 se propone que las versiones de ACES para las etapas superiores sean impulsadas por motores RL-10 de Pratt & Whitney Rocketdyne (que pasó a ser Aerojet Rocketdyne en 2013).
[2] El motor de combustión interna para dar energía al sistema IVF del ACES será fabricado por Roush Racing.
Se usan múltiples paneles para montar etapas de distintas longitudes.
Aunque ACES puede empezar usando los sistemas pneumáticos existentes, los de aviónica y los de propulsión del Centaur y Delta, se pretende una transición hacia sistemas de menor coste y mayor capacidad basados en el concepto del sistema Integrated Vehicle Fluids (IVF).