La Fuerza Aérea (USAF) seleccionó dos de las propuestas en diciembre de 1996 (Eligió McDonnell Douglas, integrada en la actualidad con The Boeing Company y Lockheed Martin) para seguir adelante con la fase dos del programa EELV, en concreto la fase de Pre-Ingeniería, Manufactura y Desarrollo (Pre-EMD).
El motor del propulsor común es, por tanto, neutro para el ambiente, produciendo tan sólo agua como producto de desecho de combustión.
Las fases superiores del Delta II y del Delta III, evolucionadas como fruto de décadas de servicio fiable contrastado, se añadieron al cuerpo principal del propulsor para completar el vehículo.
Cabe añadir que los motores principales RS-68 se basaron en una simplificación de los motores del transbordador espacial SSME (son hasta un 80 % más sencillos), a costa de que solamente permiten un solo uso; todo ello reduce su costo en gran medida (recordar que los motores del transbordador son de los más costosos de la historia).
El modelo Delta IV-Small incluyó la segunda fase del Delta II, opcionalmente la tercera fase, y una cofia de 3 metros de diámetro.