Fue fundada en 1967 bajo el auspicio del Colegio de Abogados de Lima.
Tiene como finalidad contribuir a la investigación y al estudio de las diversas disciplinas jurídicas; publicar y difundir el pensamiento de los juristas del Perú a través de libros, revistas y actuaciones culturales; promover el progreso de la legislación y el mejoramiento de la jurisprudencia; y formar la biblioteca de obras jurídicas del Perú.
[1] La Academia Peruana de Derecho fue creada bajo el auspicio del Colegio de Abogados de Lima e instalada en julio de 1967.
A la ceremonia de instalación asistieron el presidente de la República, Fernando Belaúnde Terry junto a sus ministros Javier de Belaúnde Ruiz de Somocurcio (Justicia y Culto) y Jorge Vásquez Salas (Relaciones Exteriores).
Es parte de las Academias de Jurisprudencia, Legislación y Ciencias Jurídicas y Sociales de Iberoamérica.