(7117) Claudius es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 14 de febrero de 1988 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Fue llamado así en honor al popular poeta y escritor alemán Matthias Claudius (1740-1815).
Entre estos trabajos se encuentra su canción nocturna Der Mond ist aufgegangen.
Emplea 1176,44 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,155 km de diámetro y su albedo se estima en 0,213.