(5900) Jensen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Gantrisch,[3] descubierto el 3 de octubre de 1986 por Poul Jensen desde el Observatorio Brorfelde, Holbæk, Dinamarca.
Durante los últimos diez años, Poul también participó en el programa de planetas menores realizado con el telescopio Schmidt.
Su excentricidad es 0,210 y la inclinación orbital 9,058 grados.
Emplea 2044,95 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 19,934 km de diámetro y su albedo se estima en 0,03.