(5698) Nolde es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 26 de marzo de 1971 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Nolde[3] en homenaje del pintor expresionista alemán Emil Nolde, nombre real (Emil Hansen).
En 1937 su obra fue declarada 'Entartete Kunst' (arte degenerado), y muchas de sus pinturas fueron confiscadas.
Emplea 2014,18 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 16,69 km de diámetro y su albedo se estima en 0,048.