(5696) Ibsen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 4582 P-L. Fue nombrado Ibsen[3] en homenaje al escritor noruego Henrik Ibsen, cuyas tragedias más importantes son Peer Gynt, Nora, Ghosts y Hedda Gabler.
Vivió en Alemania durante 20 años, antes de regresar a Noruega en 1891.
Emplea 2090,37 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 10,373 km de diámetro y su albedo se estima en 0,216.