Fue nombrado Shirao[3] en homenaje a Motomaro Shirao, geólogo y fotógrafo cuyas especialidades son los volcanes, las características geológicas y la Luna.
Shirao está situado a una distancia media del Sol de 2,654 ua, pudiendo alejarse hasta 3,137 ua y acercarse hasta 2,171 ua.
Su excentricidad es 0,181 y la inclinación orbital 11,92 grados.
Emplea 1580,11 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9,548 km de diámetro y su albedo se estima en 0,223.