(5353) Baillié es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de diciembre de 1989 por Yoshiaki Oshima desde el Observatorio Gekko, Kannami, Japón.
Debe su nombre a Kevin Baillié, astrónomo francés del Observatorio de París-IMCCE.
Baillié está situado a una distancia media del Sol de 2,567 ua, pudiendo alejarse hasta 3,313 ua y acercarse hasta 1,822 ua.
Su excentricidad es 0,290 y la inclinación orbital 3,856 grados.
Emplea 1503,07 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.