(5331) Erimomisaki

Fue nombrado Erimomisaki[3]​ en homenaje al cabo Erimo (Erimo-misaki) en el extremo sur de Hokkaidō.

Las corrientes cálidas y frías, cruzadas entre sí cerca del promontorio, traen fuertes vientos y espesa niebla.

Su excentricidad es 0,391 y la inclinación orbital 12,09 grados.

Emplea 1678,13 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 9,208 km de diámetro y su albedo se estima en 0,202.