(5230) Asahina es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte, descubierto el 10 de marzo de 1988 por Jeffrey Thomas Alu desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,372 y la inclinación orbital 20,69 grados.
Emplea 1357,94 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6 km de diámetro y su albedo se estima en 0,288.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.