(5144) Acates

Fue nombrado en honor a Acates el mejor amigo y compañero de armas de Eneas, según la Eneida de Virgilio, conocido como "fidus Achates" -fiel Acates- que gobernó su propia nave mientras la flota errante navegaba sin rumbo a algún lugar donde fundar una nueva ciudad tras la caída de Troya.

Acates está situado a una distancia media del Sol de 5,202 ua, pudiendo alejarse hasta 6,615 ua y acercarse hasta 3,789 ua.

Su excentricidad es 0,271 y la inclinación orbital 8,903 grados.

Emplea 4334,30 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 81 km de diámetro y su albedo se estima en 0,074.