(5141) Tachibana

Fue nombrado Tachibana en homenaje a un club deportivo de kendō en Japón, llamado Tachibana, en la prefectura de Kōchi.

El kendo es un deporte similar a la esgrima, de la misma categoría que el judo en Japón.

El descubridor es miembro del club, cuya traducción significa "mandarina".

Emplea 1778,50 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 9 km de diámetro y su albedo se estima en 0,212.