(100641) 1997 VO4 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de noviembre de 1997 por Valter Giuliani y el también astrónomo Francesco Manca desde el Observatorio Astronómico de Sormano, Sormano, Italia.
1997 VO4 está situado a una distancia media del Sol de 2,606 ua, pudiendo alejarse hasta 3,022 ua y acercarse hasta 2,190 ua.
Su excentricidad es 0,159 y la inclinación orbital 29,93 grados.
Emplea 1537,04 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
[4] La magnitud absoluta de 1997 VO4 es 15,6.