Una silla de ruedas es una forma de silla movilizable que utiliza 2 o más ruedas, un reposapiés y un reposabrazos generalmente acolchados. Se utiliza cuando caminar es difícil o imposible debido a enfermedades , lesiones , discapacidades o condiciones de salud relacionadas con la edad.
Las sillas de ruedas se presentan en una amplia variedad de formatos para satisfacer las necesidades específicas de sus usuarios. Pueden incluir adaptaciones de asientos especializadas, controles individualizados y pueden ser específicos para actividades particulares, como ocurre con las sillas de ruedas deportivas y las sillas de ruedas para la playa. La distinción más ampliamente reconocida es entre sillas de ruedas motorizadas , donde la propulsión es proporcionada por baterías y motores eléctricos, y sillas de ruedas manuales , donde la fuerza de propulsión la proporciona el usuario de la silla de ruedas o el ocupante que empuja la silla de ruedas con la mano (autopropulsada), mediante un El asistente empuja desde atrás usando las manijas, o si un asistente empuja desde el costado, use un accesorio de manija.
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Los primeros registros de muebles con ruedas son una inscripción encontrada en una pizarra de piedra en China y una cama de niño representada en un friso de un jarrón griego , ambos datados entre los siglos VI y V a.C. [2] [3] [4] [5] Los primeros registros de asientos con ruedas utilizados para transportar personas discapacitadas datan de tres siglos después en China; Los chinos utilizaron las primeras carretillas para mover personas y objetos pesados. No se hizo una distinción entre las dos funciones hasta varios cientos de años después, hasta alrededor del año 525 d.C., cuando comenzaron a aparecer en el arte chino imágenes de sillas de ruedas hechas específicamente para transportar personas. [5]
Aunque los europeos finalmente desarrollaron un diseño similar, este método de transporte no existió hasta 1595 [6] cuando un inventor desconocido de España construyó uno para el rey Felipe II . Aunque era una silla elaborada con reposabrazos y reposapiernas, el diseño aún tenía deficiencias ya que no contaba con un mecanismo de propulsión eficiente y, por lo tanto, requería ayuda para impulsarla. Esto hace que el diseño sea más comparable a una trona moderna o un trono portátil para ricos que a una silla de ruedas moderna para personas discapacitadas. [2]
En 1655, Stephan Farffler , un relojero parapléjico de 22 años , construyó la primera silla autopropulsada del mundo sobre un chasis de tres ruedas utilizando un sistema de manivelas y ruedas dentadas . [6] [3] Sin embargo, el dispositivo se parecía más a una bicicleta de mano que a una silla de ruedas, ya que el diseño incluía manivelas montadas en la rueda delantera. [2]
Se fabricó una silla de ruedas autopropulsada para el comandante en jefe parlamentario Sir Thomas Fairfax debido a las numerosas heridas que había recibido durante la Guerra Civil Inglesa , y la utilizó durante los últimos años de su vida. La silla de ruedas de Thomas Fairfax se exhibe actualmente en el Centro Nacional de la Guerra Civil en Newark-on-Trent . [7] [8]
El carro para inválidos o silla de baño hizo que la tecnología se hiciera más común alrededor de 1760. [9]
En 1887, se introdujeron sillas de ruedas ("sillas con ruedas") en Atlantic City para que los turistas inválidos pudieran alquilarlas para disfrutar del paseo marítimo. Pronto, muchos turistas saludables también alquilaron las "sillas rodantes" decoradas y sirvientes para empujarlas como una muestra de decadencia y trato que nunca podrían experimentar en casa. [10]
En 1933, Harry C. Jennings Sr. y su amigo discapacitado Herbert Everest, ambos ingenieros mecánicos , inventaron la primera silla de ruedas portátil, plegable, liviana y de acero. [11] El Everest ya se había roto la espalda en un accidente minero. Everest y Jennings vieron el potencial comercial de la invención y se convirtieron en los primeros fabricantes de sillas de ruedas para el mercado masivo. Su diseño "X-brace" [12] todavía es de uso común, aunque con materiales actualizados y otras mejoras. La idea del X-brace se le ocurrió a Jennings a partir de las "sillas/taburetes de campamento" plegables para hombres, girados 90 grados, utilizados al aire libre y en las minas. [ cita necesaria ]
Existe una amplia variedad de tipos de sillas de ruedas, que se diferencian por el método de propulsión, los mecanismos de control y la tecnología utilizada. Algunas sillas de ruedas están diseñadas para uso diario general, otras para actividades individuales o para abordar necesidades de acceso específicas. La innovación dentro de la industria de las sillas de ruedas es relativamente común, pero muchas innovaciones finalmente quedan en el camino, ya sea por una especialización excesiva o por no llegar al mercado a un precio accesible. El iBOT es quizás el ejemplo más conocido de esto en los últimos años.
Una silla de ruedas manual autopropulsada incorpora un armazón, un asiento, uno o dos reposapiés y cuatro ruedas: generalmente dos ruedas giratorias en la parte delantera y dos ruedas grandes en la parte trasera. Generalmente también habrá un cojín de asiento separado. Las ruedas traseras más grandes suelen tener llantas de empuje de un diámetro ligeramente menor que sobresalen un poco más allá del neumático; estos permiten al usuario maniobrar la silla empujándolos sin necesidad de agarrar los neumáticos. Las sillas de ruedas manuales generalmente tienen frenos que se apoyan en los neumáticos de las ruedas traseras; sin embargo, estos son únicamente frenos de estacionamiento y el frenado en movimiento lo proporcionan las palmas del usuario que se apoyan directamente en las llantas de empuje. Como esto provoca fricción y acumulación de calor, especialmente en pendientes largas, muchos usuarios de sillas de ruedas optarán por usar guantes acolchados para sillas de ruedas. Las sillas de ruedas manuales a menudo tienen dos manijas de empuje en la parte superior trasera del marco para permitir la propulsión manual por parte de una segunda persona; sin embargo, muchos usuarios activos de sillas de ruedas las quitarán para evitar empujones no deseados por parte de personas que creen que están siendo útiles.
Las sillas de ruedas manuales de uso diario vienen en dos variedades principales: plegables o rígidas. Las sillas plegables son generalmente diseños de gama baja, [13] cuya ventaja predominante es poder plegarse, generalmente juntando los dos lados. Esto es una ventaja para las personas que necesitan guardar la silla de ruedas con frecuencia o colocarla en un vehículo pequeño. Las sillas de ruedas rígidas tienen uniones soldadas permanentemente y muchas menos piezas móviles. Esto reduce la energía necesaria para empujar la silla al eliminar muchos puntos donde la silla se flexionaría y absorbería energía a medida que se mueve. Las uniones soldadas en lugar de plegables también reducen el peso total de la silla. Las sillas rígidas suelen tener ruedas traseras de liberación instantánea y respaldos que se pliegan hasta quedar planos, lo que permite al usuario desmontar la silla rápidamente para guardarla en un automóvil. Algunas sillas de ruedas intentan combinar las características de ambos diseños proporcionando un mecanismo de plegado a rígido en el que las articulaciones se bloquean mecánicamente cuando la silla de ruedas está en uso.
Muchos modelos rígidos se fabrican con materiales ligeros como el aluminio y el titanio , y han comenzado a aparecer sillas de ruedas de materiales compuestos como la fibra de carbono. Las sillas de ruedas rígidas ultraligeras se conocen comúnmente como "sillas de usuario activo", ya que son ideales para un uso independiente. Otra innovación en el diseño de sillas rígidas es la instalación de amortiguadores, como las "patas de rana", que amortiguan los baches sobre los que rueda la silla. Estos amortiguadores se pueden agregar a las ruedas delanteras, a las ruedas traseras o a ambas. Las sillas rígidas también tienen la opción de que sus ruedas traseras tengan una curvatura o inclinación, que inclina la parte superior de las ruedas hacia la silla. Esto permite una propulsión mecánicamente más eficiente por parte del usuario y también hace que sea más fácil mantener una línea recta mientras se mueve a través de una pendiente. Las sillas de ruedas deportivas suelen tener grandes ángulos de inclinación para mejorar la estabilidad.
Las sillas de estructura rígida generalmente se fabrican a medida, para adaptarse tanto al tamaño específico del usuario como a sus necesidades y preferencias en áreas como el "tippyness" de la silla, determinado por la distancia entre el centro de gravedad y el eje trasero. Los usuarios experimentados con suficiente fuerza en la parte superior del cuerpo generalmente pueden equilibrar la silla sobre sus ruedas traseras, un "caballito", y el "tippyness" de la silla controla la facilidad con la que esto se puede iniciar. El caballito permite a un usuario de silla de ruedas independiente subir y bajar bordillos y moverse más fácilmente sobre pequeños obstáculos y terrenos irregulares como adoquines.
Las ruedas traseras de las sillas de ruedas autopropulsadas suelen tener un diámetro de 20 a 24 pulgadas (510 a 610 mm) y comúnmente se parecen a las ruedas de una bicicleta. Las ruedas tienen neumáticos de goma y pueden ser macizas, neumáticas o rellenas de gel. Las ruedas de las sillas plegables pueden estar fijadas permanentemente, pero las de las sillas rígidas suelen estar equipadas con ejes de liberación rápida que se activan presionando un botón en el centro de la rueda.
Todas las variedades principales de sillas de ruedas se pueden personalizar en gran medida según las necesidades del usuario. Dicha personalización puede abarcar las dimensiones del asiento, la altura, el ángulo del asiento, los reposapiés, los reposapiernas, los estabilizadores de las ruedas delanteras , los respaldos ajustables y los controles. Se encuentran disponibles varios accesorios opcionales, como barras o ruedas antivuelco, cinturones de seguridad, respaldos ajustables, funciones de inclinación y/o reclinado, soporte adicional para extremidades o cabeza y cuello, soportes para muletas , andadores o tanques de oxígeno, portabebidas y Guardabarros y guardabarros como protectores de ropa.
El peso ligero y los altos costos están relacionados con el mercado de sillas de ruedas manuales. En el segmento de bajo coste, dominan las pesadas sillas plegables de acero con asientos tipo bandolera y poca adaptabilidad. Los usuarios pueden quedar discapacitados temporalmente, utilizar una silla de este tipo en préstamo o simplemente no poder permitirse algo mejor. Estas sillas son habituales como “préstamos” en grandes instalaciones como aeropuertos, parques de atracciones y centros comerciales. En una franja de precios ligeramente superior se produce el mismo diseño plegable en aluminio. La gama alta del mercado contiene modelos ultraligeros, amplias opciones de asientos y accesorios, características todoterreno, etc. Las sillas manuales más caras pueden rivalizar con el coste de un coche pequeño.
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Una silla de ruedas impulsada por un asistente es generalmente similar a una silla de ruedas manual autopropulsada, pero con ruedas de pequeño diámetro tanto en la parte delantera como en la trasera. La silla es maniobrada y controlada por una persona situada en la parte trasera y empujando las asas incorporadas en la estructura. El frenado lo proporciona directamente el asistente, que normalmente también contará con un freno de estacionamiento accionado con el pie o con la mano.
Estas sillas son comunes en entornos institucionales y como sillas de préstamo en grandes lugares públicos. Por lo general, están construidos de acero, ya que el peso liviano no es una preocupación cuando no se requiere que el usuario se autopropulse.
Actualmente, en los aeropuertos de gran parte del mundo desarrollado se requieren sillas de transferencia especialmente diseñadas para permitir el acceso a los estrechos pasillos de los aviones y facilitar el traslado de los pasajeros en sillas de ruedas hacia y desde sus asientos en el avión.
Una silla de ruedas eléctrica, comúnmente llamada "silla eléctrica", es una silla de ruedas que además incorpora baterías y motores eléctricos en el marco y que es controlada por el usuario o un asistente, generalmente mediante un pequeño joystick montado en el reposabrazos, o en la parte superior trasera del marco. Existen alternativas para el joystick manual tradicional, incluidos interruptores de cabeza, joysticks operados con la barbilla, controladores de sorber y soplar u otros controles especializados, que pueden permitir el funcionamiento independiente de la silla de ruedas para una población más amplia de usuarios con diversas discapacidades motoras. [14] Los alcances de más de 10 millas/15 km suelen estar disponibles con baterías estándar.
Las sillas eléctricas suelen dividirse según sus capacidades de acceso. Es posible que una silla de interior solo pueda cruzar de manera confiable superficies completamente planas, lo que las limita al uso doméstico. Una silla para interiores y exteriores es menos limitada, pero puede tener un alcance o capacidad restringidos para lidiar con pendientes o superficies irregulares. Una silla de exterior es más capaz, pero aún tendrá una capacidad muy restringida para afrontar terrenos accidentados. Muy pocos diseños especializados ofrecen una verdadera capacidad de cross-country.
Las sillas eléctricas tienen acceso a toda la gama de opciones de sillas de ruedas, incluidas aquellas que son difíciles de proporcionar en una silla manual sin motor, pero que tienen la desventaja de un peso adicional significativo. Mientras que una silla manual ultraligera puede pesar menos de 10 kg, las sillas eléctricas para exteriores más grandes pueden pesar 200 kg o más.
Las sillas eléctricas más pequeñas suelen tener cuatro ruedas, con tracción delantera o trasera, pero los diseños grandes para exteriores suelen tener seis ruedas, con ruedas pequeñas delante y detrás y ruedas eléctricas algo más grandes en el centro.
Una silla de ruedas asistida eléctricamente es un desarrollo reciente que utiliza el marco y el asiento de una silla manual rígida típica, al tiempo que reemplaza las ruedas traseras estándar con ruedas de tamaño similar que incorporan baterías y motores a batería en los cubos. Un diseño de borde flotante detecta la presión aplicada por el empuje del usuario y activa los motores proporcionalmente para proporcionar asistencia eléctrica. Esto da como resultado la conveniencia y el tamaño pequeño de una silla manual, al mismo tiempo que brinda asistencia motorizada para terrenos accidentados/desnivelados y pendientes pronunciadas que de otro modo serían difíciles o imposibles de transitar, especialmente para aquellos con función limitada de la parte superior del cuerpo. Como las ruedas necesariamente tienen una penalización de peso, a menudo es posible cambiarlas por ruedas estándar para adaptar las capacidades de la silla de ruedas a la actividad actual.
Los scooters de movilidad comparten algunas características con las sillas eléctricas, pero se dirigen principalmente a un segmento de mercado diferente: personas con una capacidad limitada para caminar, pero que de otro modo no se considerarían discapacitadas. Los scooters de movilidad más pequeños suelen tener tres ruedas, con una base sobre la que se monta un asiento básico en la parte trasera y un timón de control en la parte delantera. Los scooters más grandes suelen tener cuatro ruedas y un asiento mucho más macizo.
Las opiniones a menudo están polarizadas sobre si los scooters de movilidad deben considerarse sillas de ruedas o no, y los estereotipos negativos de los usuarios de scooters pueden ser peores que los de algunos usuarios de sillas manuales o eléctricas. Algunas organizaciones comerciales hacen una distinción entre sillas eléctricas y scooters al establecer disposiciones de acceso debido a la falta de claridad en la ley sobre si los scooters están sujetos a la misma legislación de igualdad que las sillas de ruedas.
La unidad de un solo brazo permite al usuario autopropulsar una silla de ruedas manual utilizando un solo brazo. La rueda grande situada en el mismo lado del brazo a utilizar está provista de dos aros concéntricos, uno de menor diámetro que el otro. En la mayoría de los modelos, la llanta exterior, más pequeña, está conectada a la rueda en el lado opuesto mediante un eje concéntrico interior. Cuando ambos aros se agarran juntos, la silla puede ser impulsada hacia adelante o hacia atrás en línea recta. Cuando cualquiera de los aros se mueve de forma independiente, solo se utiliza una rueda y la silla girará hacia la izquierda o hacia la derecha en respuesta al aro utilizado. Algunas sillas de ruedas, diseñadas para ser utilizadas por hemipléjicos , proporcionan una función similar al unir ambas ruedas rígidamente y usar una de las plataformas para los pies para controlar la dirección a través de un enlace a la rueda delantera.
Las sillas de ruedas reclinables o inclinables en el espacio tienen superficies para sentarse que se pueden inclinar en varios ángulos. El concepto original fue desarrollado por un ortesista, Hugh Barclay, que trabajó con niños discapacitados y observó que las deformidades posturales como la escoliosis podían apoyarse o corregirse parcialmente permitiendo que el usuario de la silla de ruedas se relajara en una posición inclinada. La función también es valiosa para los usuarios que no pueden sentarse erguidos durante períodos prolongados debido al dolor u otras razones.
En el caso de las sillas de ruedas reclinables , el respaldo del asiento se inclina hacia atrás y los reposapiernas se pueden elevar, mientras que la base del asiento permanece en la misma posición, algo similar a una silla reclinable común . Algunas sillas de ruedas reclinables se inclinan lo suficiente hacia atrás como para que el usuario pueda recostarse completamente. En algunos casos, se prefieren las sillas de ruedas reclinables para algunos fines médicos, como reducir el riesgo de úlceras por presión, proporcionar movimiento pasivo de las articulaciones de la cadera y la rodilla y facilitar la realización de algunos procedimientos de enfermería, como el cateterismo intermitente para vaciar la vejiga y los traslados. a la cama, y también por motivos personales, como personas a las que les gusta utilizar una bandeja adjunta. [15] El uso de sillas de ruedas reclinables es particularmente común entre personas con lesiones de la médula espinal como la cuadriplejía. [15]
En el caso de las sillas de ruedas basculantes , el respaldo, la base del asiento y los reposapiernas se inclinan hacia atrás como una sola unidad, algo similar a la forma en que una persona podría inclinar una silla de cuatro patas hacia atrás para equilibrarla sobre las patas traseras. Mientras que la silla de ruedas totalmente reclinada distribuye el peso de la persona por toda la parte posterior del cuerpo, las sillas de ruedas basculantes lo transfieren únicamente desde las nalgas y los muslos (en la posición sentada) a parcialmente sobre la espalda y la cabeza (en la posición inclinada). [15] Las sillas de ruedas basculantes son las preferidas para las personas que utilizan asientos moldeados o contorneados, que necesitan mantener una postura particular, que se ven afectadas negativamente por fuerzas puras (reclinarse hace que el cuerpo se deslice ligeramente cada vez) o que necesitan mantener un dispositivo de comunicación. , controles de silla de ruedas eléctrica u otro dispositivo adjunto en la misma posición relativa durante todo el día. [15] Las sillas de ruedas basculantes son comúnmente utilizadas por personas con parálisis cerebral, personas con algunas enfermedades musculares y personas con rango de movimiento limitado en las articulaciones de la cadera o la rodilla. [15] Las opciones de inclinación son más comunes que las opciones reclinables en sillas de ruedas diseñadas para uso de niños. [15]
Una silla de ruedas de pie es aquella que sostiene al usuario en una posición casi de pie. Se pueden utilizar como silla de ruedas y como bipedestador , lo que permite al usuario sentarse o pararse en la silla de ruedas como desee. Algunas versiones son completamente manuales, otras tienen un soporte eléctrico en una silla que de otro modo sería manual, mientras que otras tienen disponibles funciones de potencia total, inclinación, reclinación y variaciones de soporte eléctrico. Los beneficios de dicho dispositivo incluyen, entre otros: ayudar a la independencia y la productividad, aumentar la autoestima y el bienestar psicológico, elevar el estatus social, ampliar el acceso, aliviar la presión, reducir las úlceras por presión, mejorar el alcance funcional, mejorar respiración, reducción de la aparición de infecciones urinarias , mejora de la flexibilidad, ayuda a mantener la densidad mineral ósea , mejora del rango de movimiento pasivo, reducción del tono muscular anormal y la espasticidad, y deformidades esqueléticas. Otras sillas de ruedas brindan algunos de los mismos beneficios al elevar todo el asiento para elevar al usuario a la altura de pie.
Se ha desarrollado una variedad de deportes para atletas discapacitados, incluidos baloncesto , rugby , tenis , carreras y baile . Las sillas de ruedas utilizadas para cada deporte han evolucionado para adaptarse a las necesidades específicas de ese deporte y, a menudo, ya no se parecen a sus primas cotidianas. Por lo general, no son plegables (para aumentar la rigidez), con una curvatura negativa pronunciada para las ruedas (que proporciona estabilidad y es útil para realizar giros cerrados) y, a menudo, están hechas de materiales compuestos y livianos. Incluso las posiciones de los asientos pueden ser radicalmente diferentes, ya que las sillas de ruedas de carrera se utilizan generalmente en posición de rodillas. Las sillas de ruedas deportivas rara vez son adecuadas para el uso diario y, a menudo, son una "segunda" silla específicamente para uso deportivo, aunque algunos usuarios prefieren las opciones deportivas para el uso diario. Algunas personas discapacitadas, específicamente los amputados de miembros inferiores, pueden usar una silla de ruedas para practicar deportes, pero no para las actividades cotidianas. [ cita necesaria ]
Si bien la mayoría de los deportes en silla de ruedas utilizan sillas manuales, existen algunos deportes en silla eléctrica, como el fútbol en silla eléctrica .
El e-hockey es un hockey que se juega desde sillas de ruedas eléctricas.
Las camillas para sillas de ruedas son una variante de las camillas/camillas con ruedas que pueden acomodar a un paciente sentado o ajustarse para que quede plano para ayudar en la transferencia lateral (o supina) de un paciente de una cama a la silla o al respaldo. Una vez trasladada, la camilla se puede ajustar para permitir que el paciente adopte una posición sentada.
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Las sillas de ruedas todoterreno pueden permitir a los usuarios acceder a terrenos que de otro modo serían completamente inaccesibles para un usuario de silla de ruedas. Se han desarrollado dos formatos diferentes. Uno de ellos hibrida la tecnología de las sillas de ruedas y las bicicletas de montaña, generalmente adoptando la forma de un marco en el que se sienta el usuario y con cuatro ruedas de bicicleta de montaña en las esquinas. En general, no existen aros de empuje y la propulsión/frenado se realiza empujando directamente sobre los neumáticos.
Una variante más común es la silla de ruedas de playa (silla de ruedas para ir a la playa) [16] que puede permitir una mejor movilidad en la arena de la playa, incluso en el agua, en terrenos irregulares e incluso en la nieve. La adaptación común entre los diferentes diseños es que tienen ruedas o neumáticos tipo globo extra anchos, para aumentar la estabilidad y disminuir la presión sobre el suelo en terrenos irregulares o inestables. Hay diferentes modelos disponibles, tanto manuales como a batería. En algunos países de Europa, donde el turismo accesible está bien establecido, muchas playas tienen sillas de ruedas de este tipo disponibles para préstamo o alquiler.
Una silla de ruedas inteligente es cualquier silla eléctrica que utiliza un sistema de control para aumentar o reemplazar el control del usuario . [17] Su finalidad es reducir o eliminar la tarea del usuario de conducir una silla eléctrica. Por lo general, una silla de ruedas inteligente se controla a través de una computadora , tiene un conjunto de sensores y aplica técnicas de robótica móvil , pero esto no es necesario. El tipo de sensores que utilizan con mayor frecuencia las sillas de ruedas inteligentes son el telémetro acústico ultrasónico (es decir, el sonar ) y el telémetro infrarrojo rojo (IR). [18] La interfaz puede consistir en un joystick de silla de ruedas convencional, un dispositivo de " sorber y inhalar " o una pantalla táctil. Esto difiere de una silla eléctrica convencional, en la que el usuario ejerce control manual sobre la velocidad y la dirección sin intervención del sistema de control de la silla de ruedas.
Las sillas de ruedas inteligentes están diseñadas para una variedad de tipos de usuarios. Algunos están diseñados para usuarios con discapacidades cognitivas , como demencia , y generalmente aplican técnicas para evitar colisiones para garantizar que los usuarios no seleccionen accidentalmente un comando de conducción que resulte en una colisión. Otros se centran en usuarios que viven con discapacidades motoras graves, como parálisis cerebral o cuadriplejía , y la función de la silla de ruedas inteligente es interpretar pequeñas activaciones musculares como órdenes de alto nivel y ejecutarlas. Estas sillas de ruedas suelen emplear técnicas de inteligencia artificial , como la planificación de rutas .
Los avances tecnológicos recientes están mejorando lentamente la tecnología de sillas de ruedas y sillas eléctricas.
Una variación de la silla de ruedas de propulsión manual es la Leveraged Freedom Chair (LFC), diseñada por el MIT Mobility Lab. Esta silla de ruedas está diseñada para ser de bajo costo y construida con materiales locales para usuarios de países en desarrollo. Las modificaciones de ingeniería han agregado palancas controladas manualmente al LFC, para permitir a los usuarios mover la silla sobre terrenos irregulares y obstáculos menores, como caminos de tierra llenos de baches, que son comunes en los países en desarrollo. Está en desarrollo y hasta ahora se ha probado en Kenia y la India.
La incorporación de ruedas con engranajes totalmente mecánicos para sillas de ruedas manuales es un nuevo desarrollo que incorpora un engranaje reductor hipocicloidal en el diseño de las ruedas. Las ruedas de 2 engranajes se pueden agregar a una silla de ruedas manual. Las ruedas con engranajes brindan al usuario asistencia adicional al proporcionar palanca a través del engranaje (como una bicicleta, no un motor). Las ruedas de dos engranajes ofrecen dos relaciones de velocidad: 1:1 (sin ayuda, sin par adicional) y 2:1, lo que proporciona un 100 % más de fuerza para subir pendientes. La marcha baja incorpora una función automática de "retención en pendiente" que mantiene la silla de ruedas en su lugar en una pendiente entre empujones, pero permitirá al usuario anular la retención en pendiente para hacer girar las ruedas hacia atrás si es necesario. La marcha baja también proporciona control en descenso al descender.
Un desarrollo reciente relacionado con las sillas de ruedas es la bicicleta de mano . Vienen en una variedad de formas, desde modelos de carreras de carretera y de pista hasta modelos todoterreno inspirados en bicicletas de montaña . Si bien se fabrican diseños de bicicletas de mano específicos, hay disponibles versiones con clip que pueden convertir una silla de ruedas manual en una bicicleta de mano en segundos. El concepto general es una horquilla delantera con clip y pedales de mano, que normalmente se fija a un soporte en el reposapiés. Un concepto algo relacionado es el Freewheel, una gran rueda rodante que se fija a la parte delantera de una silla de ruedas manual, también generalmente al soporte del reposapiés, lo que mejora el rendimiento de la silla de ruedas en terrenos accidentados. A diferencia de una bicicleta de mano, una silla de ruedas con rueda libre sigue siendo propulsada por las ruedas traseras. Hay varios tipos de bicicletas de mano híbridas en las que se pedalean con la mano y se utilizan junto con el motor eléctrico que ayuda en colinas y largas distancias.
La generación más reciente de bicicletas de mano con clip son complementos eléctricos para sillas de ruedas que utilizan una batería de iones de litio , un motor eléctrico de CC sin escobillas y marcos de aluminio livianos con abrazaderas fáciles de colocar para convertir casi cualquier silla de ruedas manual en un triciclo eléctrico en segundos. . Esto facilita mucho los viajes de larga distancia y las tareas cotidianas y mantiene limpias las manos de los usuarios de sillas de ruedas.
En los últimos 20 años se han realizado importantes esfuerzos para desarrollar plataformas estacionarias para entrenadores de sillas de ruedas que pudieran permitir a los usuarios de sillas de ruedas hacer ejercicio como lo harían en una cinta de correr o en una bicicleta . [19] [20] Se han creado algunos dispositivos que podrían usarse junto con viajes virtuales y juegos interactivos similares a una cinta de correr omnidireccional . Esta convergencia de realidad virtual y una cinta de correr se ha utilizado en rehabilitación pediátrica y de adultos para recuperar la capacidad de caminar. [21]
En 2011, el inventor británico Andrew Slorance desarrolló Carbon Black , la primera silla de ruedas fabricada casi en su totalidad con fibra de carbono [22] [23].
Recientemente, el proyecto CNBI de la EPFL ha logrado fabricar sillas de ruedas que pueden controlarse mediante impulsos cerebrales. [24] [25]
El interés por las sillas de ruedas eléctricas capaces de subir escaleras ha aumentado en los últimos veinte años. Por ello, se han desarrollado muchas sillas de ruedas eléctricas con capacidad para subir escaleras. Las sillas de ruedas eléctricas con capacidad para subir deben ser más fuertes y tener mayor movimiento en comparación con una silla de ruedas eléctrica que no puede subir escaleras. También deben ser estables para evitar lesiones al usuario de silla de ruedas. Actualmente hay varias sillas de ruedas eléctricas que pueden subir escaleras disponibles para su compra. Los avances técnicos continúan en este ámbito. [26]
También se han realizado experimentos con variantes de ruedas inusuales, como la rueda omnidireccional o la rueda mecanum . Estos permiten un espectro más amplio de movimiento, pero no han logrado una penetración masiva en el mercado. La silla de ruedas eléctrica que se muestra a la derecha está equipada con ruedas Mecanum (a veces conocidas como ruedas Ilon) que le dan total libertad de movimiento. Se puede conducir hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados y en diagonal, y también girar en el lugar o girar mientras se mueve, todo ello operado desde un simple joystick.
La propulsión con los pies de una silla de ruedas manual por parte del ocupante es posible para usuarios que tienen capacidades limitadas de movimiento de las manos o simplemente no desean usar sus manos para la propulsión. La propulsión del pie también permite a los pacientes ejercitar las piernas para aumentar el flujo sanguíneo y limitar una mayor discapacidad. Los usuarios que hacen esto habitualmente pueden optar por tener un asiento de menor altura y sin reposapiés para adaptar mejor la silla de ruedas a sus necesidades.
Las sillas con distancia entre ejes son sillas de ruedas eléctricas o manuales con sistemas de asientos especialmente moldeados conectados con ellas para usuarios con una postura más complicada . Un sistema de asiento moldeado implica tomar un molde de la mejor posición sentada que una persona puede alcanzar y luego tallar la forma en espuma viscoelástica o formar una malla de plástico a su alrededor. Luego, este asiento se cubre, se enmarca y se fija a una distancia entre ejes.
Una silla de ruedas bariátrica es aquella diseñada para soportar pesos más grandes; la mayoría de las sillas estándar están diseñadas para soportar no más de 113 kg (250 lb) en promedio.
Las sillas de ruedas pediátricas son otro subconjunto disponible de sillas de ruedas. Estos pueden abordar necesidades como poder jugar en el suelo con otros niños o atender a niños con grandes yesos en espica de cadera debido a problemas como la displasia de cadera.
Las sillas de ruedas Hemi tienen asientos más bajos que están diseñados para facilitar la propulsión del pie. La altura reducida del asiento también permite que los utilicen niños y personas de baja estatura.
Un scooter de rodilla es un dispositivo relacionado con algunas características de una silla de ruedas y algunas ayudas para caminar. A diferencia de las sillas de ruedas, sólo son adecuadas para lesiones por debajo de la rodilla en una sola pierna. El usuario apoya la pierna lesionada sobre el patinete, agarra el manillar y empuja con la pierna sana.
Algunos andadores se pueden utilizar como silla de ruedas. Estos andadores tienen asiento y reposapiés, de modo que un asistente puede empujar mientras el paciente está sentado en el andador. Esto es útil para una persona que se cansa mientras camina con un andador, o que tiene un rango de caminata limitado, lo que significa que la persona puede caminar, pero después de un tiempo, colapsará y caerá al suelo.
Una silla de ruedas con inodoro es una silla de ruedas hecha para el baño. Una silla de ruedas con inodoro tiene un orificio en el asiento para que el usuario no tenga que trasladarse al baño. A veces se puede tapar el agujero. A veces hay una bandeja unida al orificio, por lo que el usuario puede orinar/defecar sin tener que desplazarse sobre el inodoro.
Adaptar el entorno construido para hacerlo más accesible para los usuarios de sillas de ruedas es una de las campañas clave de los movimientos por los derechos de las personas con discapacidad y de la legislación local sobre igualdad, como la Ley de Estadounidenses con Discapacidades de 1990 (ADA). El modelo social de discapacidad define la "discapacidad" como la discriminación que experimentan las personas con discapacidades como resultado de la incapacidad de la sociedad para proporcionarles las adaptaciones necesarias para participar en la sociedad como iguales. Esto incluye tanto las adaptaciones físicas del entorno construido como la adaptación de las estructuras y actitudes organizativas y sociales. Un principio fundamental del acceso es el diseño universal : que todas las personas, independientemente de su discapacidad, tengan derecho a igual acceso a todos los sectores de la sociedad, como el transporte público y los edificios. Un usuario de silla de ruedas está menos discapacitado en un entorno sin escaleras.
El acceso comienza fuera del edificio, con la provisión de aceras de altura reducida donde los usuarios de sillas de ruedas puedan necesitar cruzar calles, y la provisión de estacionamiento adecuado para sillas de ruedas, que debe proporcionar espacio adicional para permitir que los usuarios de sillas de ruedas se transfieran directamente de un asiento a otro. silla. Existe cierta tensión entre las disposiciones de acceso para peatones con discapacidad visual y usuarios de sillas de ruedas y otros peatones con problemas de movilidad, ya que el pavimento texturizado, vital para que las personas con discapacidad visual reconozcan el borde de elementos como los cruces con luz controlada, es incómodo en el mejor de los casos y peligroso en el peor. a personas con problemas de movilidad.
Para el acceso a edificios públicos, frecuentemente es necesario adaptar edificios más antiguos con características como rampas o ascensores para permitir el acceso de usuarios de sillas de ruedas y otras personas con problemas de movilidad. Otras adaptaciones importantes pueden incluir puertas eléctricas, accesorios rebajados como lavabos y fuentes de agua, e inodoros accesibles con espacio adecuado y barras de apoyo para permitir que la persona discapacitada se traslade de su silla de ruedas al accesorio. También pueden ser necesarias las necesidades de acceso para personas con otras discapacidades, por ejemplo, discapacidades visuales, por ejemplo mediante la provisión de marcas de alta visibilidad en los bordes de los escalones y etiquetas en braille. Las leyes locales de igualdad exigen cada vez más que las nuevas construcciones para uso público tengan estas características incorporadas en la etapa de diseño.
Los mismos principios de acceso que se aplican a los edificios públicos también se aplican a las viviendas privadas y pueden ser exigidos como parte de las normas de construcción locales. Las adaptaciones importantes incluyen el acceso externo, que proporcione suficiente espacio para que un usuario de silla de ruedas se mueva por la casa, puertas que sean lo suficientemente anchas para un uso conveniente, acceso a los pisos superiores, cuando existan, que se puede proporcionar mediante ascensores exclusivos para sillas de ruedas o, en algunos casos, En algunos casos, se utiliza un salvaescaleras para trasladarse entre sillas de ruedas en diferentes pisos y se proporcionan baños accesibles con duchas y/o bañeras diseñadas para la accesibilidad. Los baños accesibles pueden permitir el uso de sillas de ducha móviles o bancos de transferencia para facilitar el baño de las personas con discapacidad. Los cuartos húmedos son baños donde el piso de la ducha y el piso del baño son una superficie continua e impermeable. Dichos diseños de piso permiten que un usuario de silla de ruedas que use una silla de ducha específica, o se transfiera a un asiento de ducha, ingrese a la ducha sin necesidad de superar una barrera o borde.
La ley exige cada vez más la construcción de tranvías y autobuses de piso bajo , mientras que el uso de elementos inaccesibles como los ascensores paternóster en edificios públicos sin ningún método alternativo de acceso para sillas de ruedas está cada vez más desaprobado. La ley y las buenas prácticas reconocidas exigen cada vez más que la arquitectura moderna incorpore una mejor accesibilidad en la fase de diseño.
En muchos países, como el Reino Unido, los propietarios de edificios inaccesibles que no han proporcionado medidas de acceso permanente todavía están obligados por la legislación local de igualdad a realizar "ajustes razonables" para garantizar que las personas discapacitadas puedan acceder a sus servicios y no queden excluidas. Estas pueden variar desde tener a mano una rampa portátil para permitir que un usuario de silla de ruedas cruce un umbral inaccesible, hasta brindar un servicio personal para acceder a bienes que de otro modo no podrían alcanzar.
Cada vez es más necesario que los vehículos de transporte público sean accesibles para las personas que utilizan sillas de ruedas.
En el Reino Unido , todos los autobuses de un piso deben ser accesibles para usuarios de sillas de ruedas para 2017, y todos los de dos pisos para 2020. Existen requisitos similares para los trenes, y la mayoría de los trenes ya incorporan una serie de espacios para sillas de ruedas.
La UE ha exigido a los operadores de aerolíneas y aeropuertos que apoyen el uso de aeropuertos y aviones por parte de usuarios de sillas de ruedas y otras "personas con movilidad reducida" desde la introducción de la Directiva de la UE EC1107/2006.
En Los Ángeles existe un programa para eliminar una pequeña cantidad de asientos en algunos trenes para dejar más espacio para bicicletas y sillas de ruedas. [27]
Todo el sistema de autobuses de la ciudad de Nueva York es accesible para sillas de ruedas y se está llevando a cabo un programa de renovación multimillonario para brindar acceso en ascensor a muchas de las 485 estaciones de metro de la ciudad.
En Adelaida , Australia , todo el transporte público tiene capacidad para al menos dos sillas de ruedas por autobús, tranvía o tren. Además, todos los trenes tienen espacio disponible para bicicletas.
El sistema de metro de Washington, DC ofrece total accesibilidad en todos sus metros y autobuses.
En París , Francia , toda la red de autobuses, es decir, 60 líneas, es accesible para usuarios de sillas de ruedas desde 2010. [28]
En los Estados Unidos, una silla de ruedas que ha sido diseñada y probada para su uso como asiento en vehículos motorizados a menudo se denomina "silla de ruedas WC19" o "silla de ruedas de tránsito". ANSI-RESNA WC19 (oficialmente, SECCIÓN 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Sillas de ruedas para uso en vehículos motorizados) es una norma voluntaria para sillas de ruedas diseñadas para usarse cuando se viaja mirando hacia adelante en un vehículo motorizado. ISO 7176/19 es una norma internacional para sillas de ruedas de tránsito que especifica requisitos de diseño y rendimiento similares a los de ANSI/RESNA WC19.
Hay furgonetas especiales equipadas para sillas de ruedas. Estas furgonetas son de gran tamaño y cuentan con una rampa en una puerta lateral o en la puerta trasera, por lo que una silla de ruedas puede entrar en el vehículo mientras el usuario todavía está dentro. Algunos de los asientos traseros serán retirados y reemplazados por arneses de seguridad para sillas de ruedas. A veces, las furgonetas para sillas de ruedas están equipadas para que el usuario de silla de ruedas pueda conducir la furgoneta sin tener que levantarse de la silla de ruedas.
Un vehículo puede estar equipado con controles manuales. Los controles manuales se utilizan cuando una persona no puede mover las piernas para empujar los pedales. Los controles manuales empujan los pedales. Algunos pilotos de carreras están paralizados y utilizan controles manuales.
Algunos elementos del ámbito público al aire libre presentan barreras para el uso de sillas de ruedas, como áreas separadas a desnivel donde no se proporcionan rampas. Las directrices del Reino Unido recomiendan un ancho mínimo de 1,5 m para que un usuario de silla de ruedas y un peatón ambulante se muevan uno al lado del otro; con pendientes máximas de rampa del 8% para uso de sillas de ruedas manuales (se prefiere el 5%). [29]
Existen varias organizaciones que ayudan a dar y recibir equipos para sillas de ruedas. Las organizaciones que aceptan donaciones de equipos para sillas de ruedas normalmente intentan identificar a los destinatarios y relacionarlos con el equipo donado que han recibido. Las organizaciones que aceptan donaciones en forma de dinero para sillas de ruedas suelen fabricarlas y distribuirlas en grandes cantidades, a menudo en países en desarrollo. Las organizaciones que se centran en las sillas de ruedas incluyen Direct Relief , Free Wheelchair Mission , Hope Haven , Personal Energy Transportation , Wheelchair Foundation y WheelPower .
En el Reino Unido, las sillas de ruedas se suministran y mantienen de forma gratuita para personas discapacitadas no ambulatorias. [30]
Los sistemas de asientos para sillas de ruedas están diseñados tanto para apoyar al usuario en la posición sentada como para redistribuir la presión de las áreas del cuerpo que corren el riesgo de sufrir úlceras por presión . [31] Para alguien en posición sentada , las partes del cuerpo que tienen mayor riesgo de degradación del tejido incluyen las tuberosidades isquiáticas , el cóccix , el sacro y los trocánteres mayores . Los cojines para sillas de ruedas son el método principal para brindar esta protección y se utilizan casi universalmente. Los cojines para sillas de ruedas también se utilizan para proporcionar estabilidad, comodidad, ayudar a la postura y absorber los golpes. [32] Los cojines para sillas de ruedas varían desde simples bloques de espuma que cuestan unas pocas libras o dólares, hasta diseños multicapa diseñados específicamente con costos que alcanzan los cientos de libras/dólares/euros.
Antes de 1970, se sabía poco sobre la eficacia de los cojines de las sillas de ruedas y no existía un método clínico para evaluar los cojines de los asientos de las sillas de ruedas. Más recientemente, las imágenes de presión (o mapeo de presión) se utilizan para ayudar a determinar la distribución de presión de cada individuo para determinar y ajustar adecuadamente un sistema de asientos. [33] [34] [35]
Si bien casi todos los usuarios de sillas de ruedas utilizan un cojín para silla de ruedas, algunos usuarios necesitan un apoyo postural más amplio. Esto puede lograrse mediante adaptaciones en el respaldo de la silla de ruedas, que pueden proporcionar mayor rigidez, apoyo para la cabeza y el cuello y soporte lateral y, en algunos casos, mediante adaptaciones al asiento, como pomos y bloques para las rodillas. También pueden ser necesarios arneses.
Existe una amplia gama de accesorios para sillas de ruedas. Hay cojines, portavasos, cinturones de seguridad, bolsas de almacenamiento, luces y más. Un usuario de silla de ruedas utiliza cinturones de seguridad por motivos de seguridad o postura. Algunos usuarios de sillas de ruedas quieren usar un cinturón de seguridad para asegurarse de no caerse nunca de la silla de ruedas. Otros usuarios de sillas de ruedas utilizan el cinturón de seguridad porque no pueden sentarse erguidos por sí solos.
La definición del diccionario de silla de ruedas en Wikcionario
Medios relacionados con sillas de ruedas en Wikimedia Commons
