STS-120 fue una misión del transbordador espacial a la Estación Espacial Internacional (ISS) que se lanzó el 23 de octubre de 2007 desde el Centro Espacial Kennedy , Florida. [5] El programa ISS también se refiere a la misión como ISS-10A . STS-120 entregó el módulo Harmony y reconfiguró una parte de la estación en preparación para futuras misiones de ensamblaje. [2] La STS-120 fue pilotada por el transbordador espacial Discovery y fue la vigésimo tercera misión del transbordador espacial a la ISS.
Como comandante de la STS-120, Pamela Melroy se convirtió en la segunda mujer (después de Eileen Collins ) en comandar una misión del transbordador espacial. [6] Además, la tripulación de la Expedición 16 que recibió la STS-120 estaba comandada por Peggy Whitson , la primera mujer comandante de la ISS. [7] [8] El vuelo de la STS-120 se convirtió así en la primera vez que dos mujeres comandantes de misión estuvieron en el espacio al mismo tiempo. [9] [10] [11]
Antes del desastre del transbordador espacial Columbia , el manifiesto original de la tripulación del STS-120 era:
El parche de la misión STS-120 fue diseñado por Michael Foreman antes de ser reasignado a STS-123 .
STS-120 entregó el paquete de lanzamiento 10A a la Estación Espacial Internacional (ISS). [12] Consistía en el módulo US Harmony (también conocido como Nodo 2), con cuatro bastidores de unidad convertidora de CC a CC (DDCU) y tres bastidores de almacenamiento de gravedad cero (ZSR) instalados; un dispositivo de agarre de energía y datos (PDGF) para el brazo robótico de la estación y una unidad de distribución de energía lanzadera (SPDU). Harmony fue fabricado para la NASA por Thales Alenia Space en Torino , Italia, como parte de un acuerdo entre la NASA y la Agencia Espacial Europea y fue el primer módulo habitable presurizado entregado a la estación desde que se instaló el compartimento de acoplamiento Pirs en agosto de 2001.
Dado que STS-120 se acopló al Adaptador de acoplamiento presurizado -2 (PMA-2) en el puerto delantero del módulo Destiny , la instalación de Harmony se produjo en dos etapas: STS-120 instaló Harmony en el nodo del puerto del módulo Unity . Después de que el Discovery se desacopló, el brazo robótico de la estación separó el PMA-2 del Destiny y lo trasladó al puerto delantero de Harmony . Tras la reubicación de PMA-2, el brazo robótico se utilizó para mover Harmony desde su posición inicial hasta su posición final, en el puerto delantero de Destiny . [13]
El posicionamiento final del Harmony permitió la instalación posterior de los módulos de investigación europeos Columbus y japonés Kibō , que estaban conectados a los puertos laterales del Harmony .
Durante STS-120, los paneles solares P6 se movieron desde el truss Z1 en la parte superior de Unity a su posición final en el extremo de babor del truss.
STS-120 llevaba las firmas de más de 500.000 estudiantes que participaron en el programa Student Signatures in Space 2007, patrocinado conjuntamente por la NASA y Lockheed Martin. [14] [15] En celebración del Día del Espacio en mayo de 2007, estudiantes de más de 500 escuelas de todo el mundo firmaron carteles gigantes. Sus firmas fueron escaneadas en un disco y el disco se manifestó en la misión STS-120. [14]
También durante la misión STS-120, el sable de luz utilizado por el actor Mark Hamill en la película de 1983 El retorno del Jedi fue trasladado en avión a la estación y devuelto a la Tierra. [16] Guardado a bordo del Discovery durante la duración de la misión, el accesorio voló en honor al 30 aniversario de la franquicia Star Wars . [17] El 28 de agosto de 2007, Chewbacca de las películas de Star Wars presentó el sable de luz a funcionarios de la NASA del Centro Espacial de Houston , en una ceremonia oficial en el Aeropuerto Internacional de Oakland . [17] El sable de luz luego fue trasladado en avión a Houston, donde fue recibido por Stormtroopers . El sable de luz se exhibirá en el Centro Espacial de Houston. [17]
En el momento del desastre del Columbia , la misión STS-120 estaba programada para principios de 2004. Se retrasó repetidamente hasta el 23 de octubre de 2007.
La NASA programó originalmente el lanzamiento para el 20 de octubre de 2007, pero debido a los requisitos del programa de la Estación Espacial Internacional, el lanzamiento se retrasó hasta el 23 de octubre de 2007. [18]
A la luz del pequeño corte en la parte inferior del Endeavour que se produjo en la misión STS-118 , en agosto de 2007, los administradores de la NASA anunciaron que esperaban agregar una quinta caminata espacial a la misión STS-120, diseñada para probar una herramienta de reparación de escudos térmicos. [19] La técnica de reparación estaba originalmente programada para un vuelo en 2008, pero después de STS-118, se decidió adelantar las pruebas. La herramienta de reparación, denominada dispensador ablador de reparación TPS (sistema de protección térmica) (T-RAD), nunca ha sido probada en el espacio, por lo que la caminata espacial habría permitido a los administradores evaluar su eficacia en entornos de baja gravedad. [20] Durante el transcurso de la misión, problemas con la junta rotativa Solar Alpha (SARJ) de estribor S4 y el conjunto solar P6 aplazaron este objetivo de prueba para una misión futura.
La misión marcó: [4]
Después de STS-118 en agosto de 2007, los gerentes de la NASA decidieron hacer modificaciones al tanque externo que se usaría en STS-120 y modificar los soportes de la línea de alimentación de oxígeno líquido . [21] El cambio implicó una nueva aplicación de espuma de baja densidad y juntas más delgadas. Los administradores del programa del transbordador decidieron hacer esto para reducir la pérdida de espuma del área que se había observado desde la misión "Regreso al vuelo" de STS-114 en 2005. STS-118 tenía una pequeña hendidura en el vientre del orbitador debido a una trozo de espuma que impactó durante el lanzamiento en agosto de 2007. La semana del 17 de septiembre de 2007, los directivos de la NASA decidieron retrasar el traslado del Discovery al Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB), debido a una fuga de fluido hidráulico del puntal del tren de aterrizaje principal derecho. La reparación del puntal se completó con éxito el 19 de septiembre de 2007. Luego, el Discovery se trasladó al VAB y se acopló al tanque externo y a los propulsores de cohetes sólidos . Encaramado sobre la plataforma de lanzamiento móvil , Discovery llegó al complejo de lanzamiento 39A el 30 de septiembre de 2007. [22] [23]
La tripulación de STS-120 llegó al Centro Espacial Kennedy el 7 de octubre de 2007 y comenzó los preparativos finales, incluida la prueba de demostración de cuenta regresiva terminal , o "Ensayo general", programada del 7 al 10 de octubre de 2007. [24 ] [25] [26]
El 9 de octubre de 2007, el Centro de Ingeniería y Seguridad de la NASA, un grupo de revisión independiente creado después del desastre del Columbia en 2003 , recomendó el reemplazo de tres de los paneles reforzados de carbono-carbono (RCC) del Discovery en el borde de ataque del ala, debido a una pérdida de pequeños cantidades de revestimiento protector de carburo de silicio . [27] [28] La NASA revisó el problema de la oxidación de los paneles durante varios meses, utilizando una variedad de métodos de prueba especializados, incluida la termografía . [29] [30] Estas pruebas mostraron que los paneles no habían empeorado en el transcurso de los dos últimos vuelos del Discovery , y los ingenieros del proyecto del orbitador concluyeron en agosto que era seguro lanzar el Discovery tal como estaba. [28] [29] [31] Si se hubiera tomado la decisión de reparar los paneles, el orbitador habría regresado al VAB, retrasando el lanzamiento. [27] [28] [29]
El 16 de octubre de 2007, los directivos de la NASA completaron la revisión de la preparación del vuelo y celebraron una conferencia de prensa para anunciar el plan de la misión. [32] Se descubrió que la cuestión de los paneles RCC planteada por NESC era de poca preocupación inmediata, porque el NESC tomó datos de termografía previa al vuelo del Endeavor y los comparó con el Discovery , pero no había puntos en común en el historial de vuelo entre los dos vehículos. . [33] La investigación no mostró diferencias significativas entre los paneles anteriores a STS-114 y los paneles actuales, lo que indica que el revestimiento no ha empeorado durante los vuelos anteriores, lo que aumenta la confianza de que los paneles RCC del Discovery no han tenido deterioro en los vuelos posteriores. [33] La NASA anunció en la página principal del transbordador que "El programa del transbordador espacial ha determinado que los astronautas del Discovery pueden llevar a cabo su misión de forma segura sin tener que reemplazar los paneles". [34]
Discovery se lanzó puntualmente a las 11:38 EDT (15:38 UTC ). [35] [36] En los últimos minutos de la cuenta regresiva, se vio un trozo de hielo que medía 4 pulgadas (10 cm) x 0,5 pulgadas (1,3 cm) en el umbilical de hidrógeno entre el orbitador y el tanque externo. [37] El equipo de inspección fue llamado de regreso a la plataforma (una contingencia que se ha practicado y utilizado antes), para observar más de cerca la acumulación de hielo. Los controladores de vuelo de la NASA lo consideraron demasiado pequeño para representar una amenaza para el sistema de protección térmica. El hielo estaba adherido a una barrera de purga Kapton cerca del cierre del recipiente pirotécnico umbilical LH2 . [38] Se había demostrado en pruebas que el hielo en este revestimiento, a veces llamado "bolsa", probablemente se desprendería al encender el motor principal. [39] Si hubiera estado en otras superficies metálicas alrededor del revestimiento, esto podría haber planteado una amenaza de permanecer en su lugar y romperse en una parte crítica del lanzamiento. A pesar de estos problemas, el lanzamiento continuó según lo previsto. Inicialmente, el pronóstico para el lanzamiento era un 60% de posibilidades de que el clima prohibiera el lanzamiento, y aunque los oficiales meteorológicos del equipo de lanzamiento estaban siguiendo una tormenta entrante, el clima seguía siendo favorable para el lanzamiento. [40] Presente en el lanzamiento estuvo George Lucas , para despedir el sable láser de Star Wars. [41] En una conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los gerentes de la NASA notaron algunos "eventos" relacionados con escombros, pero ocurrieron más tarde en el ascenso, después del período de velocidad y velocidad aerodinámica máxima, y no fueron preocupantes. [42]
La tripulación de STS-120 pasó su primer día completo en el espacio realizando el estudio RCC, utilizando el sistema de manipulación remota del transbordador (SRMS) y el sistema de sensor de pluma del orbitador (OBSS). [43] La tripulación también trabajó en varias tareas, como inspeccionar las Unidades de Movilidad Extravehicular (EMU o trajes espaciales) que se utilizarán en los EVA y realizar algunos trabajos preliminares para prepararse para el acoplamiento con la Estación Espacial Internacional el jueves. [44] John Shannon, director adjunto del programa de transbordadores y presidente del equipo de gestión de la misión (MMT), señaló durante la sesión informativa sobre el estado que los datos preliminares que el equipo había revisado no mostraban elementos de preocupación, y las imágenes de ascenso no mostraban pérdidas significativas antes de la separación del SRB. [45] [46] Shannon dijo que había varios elementos que el equipo estaba esperando imágenes de mayor resolución para evaluar, incluido un posible relleno de huecos sobresaliente y algunas pérdidas de espuma del tanque externo, pero no había nada que indicara ningún problema. [38] Shannon también notó que se vio un rastro de vapor saliendo del tanque externo durante varios segundos durante el lanzamiento, pero señaló que esta fue una condición observada tanto durante STS-114 como durante STS-121 , y se encontró que era condensado saliendo. la parte trasera del tanque. Debido a la temperatura y la humedad, combinadas con el ángulo del Sol durante el lanzamiento del Discovery , la columna parecía más dramática en algunas de las imágenes. Esto se consideró una "condición esperada" y Shannon confirmó que no era motivo de preocupación. [38] [46]
La tripulación del STS-120 trabajó en los procedimientos de encuentro por la mañana antes de la maniobra de lanzamiento de encuentro que comenzó a las 11:34 UTC. Después de las RPM, la tripulación recibió el "Ir" para acoplarse a la estación, y el acoplamiento exitoso a la Estación Espacial Internacional se produjo a las 12:40 UTC. [47] [48] Después del atraque, las tripulaciones conjuntas llevaron a cabo una revisión de seguridad de la estación, y el revestimiento del asiento Soyuz personalizado de Tani fue transferido del Discovery al Soyuz TMA-11 , y el revestimiento del asiento de Anderson se llevó al Discovery . Esto marcó el final oficial de la Expedición 16 para Anderson y el comienzo del incremento de Tani. [49] Justo antes de que las dos tripulaciones se fueran a dormir, se les informó que después de una revisión preliminar de la fotografía de RPM, no sería necesaria una inspección enfocada del escudo térmico del orbitador. [49] [50] Durante la sesión informativa del MMT, Shannon confirmó que la evaluación inicial de los datos disponibles mostró que el Discovery era un "vehículo bastante limpio". También confirmó que no estaban trabajando en ningún tema o elemento de interés. Shannon dijo que el trozo de hielo que se observó antes del lanzamiento se desprendió durante el encendido del motor principal y, mientras caía, el hielo pareció rozar la parte inferior del orbitador al comienzo del ascenso, pero el área alrededor del lugar del impacto estaba en buenas condiciones. condiciones, y el hielo no parecía haber causado ningún daño. [50] Shannon dijo que los equipos continuarían evaluando las imágenes y los datos, pero que el transbordador estaba en una buena configuración. [51]
Las dos tripulaciones comenzaron el día preparándose para la primera caminata espacial de la misión, que comenzó a las 10:02 UTC y finalizó a las 16:16 UTC. Parazynski y Wheelock completaron con éxito todas las actividades de EVA, incluida la preparación de Harmony para retirarlo del compartimento de carga útil. [52] Wilson, Tani y Anderson controlaron el brazo robótico de la estación, moviendo a Harmony fuera de la bahía y hacia el lado de babor del nodo Unity . A las 15:38 UTC, Harmony se unió oficialmente a la estación espacial. [52] [53] La nueva incorporación de la estación agrega 2.666 pies cúbicos (75,5 m 3 ) al volumen habitable de la estación, un aumento de casi el 20%, de 15.000 pies cúbicos (420 m 3 ) a 17.666 pies cúbicos (500,2 m 3 ). . [54] [55]
En la reunión del Equipo de Gestión de la Misión, los gerentes autorizaron el escudo térmico del Discovery para el reingreso y verificaron que no se requería una inspección enfocada, pero señalaron que la inspección tardía aún se realizará el día 13 del vuelo después del desacoplamiento. [53] [54] [56] John Shannon mencionó que los gerentes han decidido agregar una tarea al segundo EVA, pidiendo a los astronautas que inspeccionen visualmente la junta rotativa Solar Alpha (SARJ) en el lado de estribor, ya que la junta ha registrado algunos vibración durante el último mes y medio. Si bien la fricción no es constante ni severa, los gerentes pedirán a Tani que retire las cubiertas aislantes de la junta para fotografiar los pernos giratorios de la junta, ya que Tani estaría cerca del área durante la EVA. [54]
Las dos tripulaciones trabajaron para preparar el Harmony para la entrada por la mañana, conectando los cables de alimentación y de datos, y a las 12:24 UTC se abrió la escotilla y se permitió la entrada a la tripulación. [57] Whitson, Malenchenko y Nespoli entraron primero, usando máscaras, e instalaron un conducto de aire temporal en el nodo, para permitir que el aire del interior circulara a través de los filtros de la estación. [57] Hasta que el aire se haya intercambiado por completo, la ocupación del nodo se limita a unos pocos miembros de la tripulación a la vez, y no deben permanecer dentro durante períodos prolongados. Parte del trabajo que la tripulación tiene que hacer dentro del nodo es quitar aproximadamente 700 tornillos y pernos que sujetan el equipo y los paneles, colocados por seguridad durante el lanzamiento, pero que no son necesarios en el espacio. [57] Después de permitir que el sistema de ventilación funcionara durante varias horas, los dos equipos participaron en una conferencia de prensa con CBS , Fox News y WHAM-TV desde el interior de Harmony . [58] [59]
Las dos tripulaciones se despertaron a las 05:08 UTC y comenzaron a prepararse para el segundo EVA. Parazynski y Tani comenzaron la caminata espacial a las 09:32 UTC, media hora antes de lo previsto. [60] La pareja comenzó con el truss P6, quitando los accesorios del truss Z1, lo que permitió a Wilson y Wheelock usar el brazo robótico de la estación para mover el truss a una posición donde estaba "estacionado" para pasar la noche. [60] [61] Bromeando con Wilson "¡No lo dejes caer!", Parazynski siguió adelante e instaló pasamanos en Harmony , mientras Tani fue a inspeccionar algunos elementos solicitados por los gerentes, incluidos los pasamanos de una ayuda de traducción para equipos y equipos ( CETA), que fue considerado como una posible causa del desgarro del guante de Rick Mastracchio en STS-118. [61] Tani notó que la barandilla parecía estar intacta, sin bordes afilados evidentes. [60] Luego, Tani pasó a la junta rotativa Solar Alpha (SARJ), que ha tenido una vibración intermitente durante más de un mes. Después de quitar la cubierta de la articulación, Tani llamó al equipo para informarles que vio algunas virutas de metal y algunos patrones de desgaste y decoloración en uno de los anillos dentro de la articulación. [62] "Es como el resultado que se obtiene con el metal, limaduras de hierro y se coloca un imán debajo y se mantienen erguidas". [60] Tani recogió algunas de las virutas en una cinta, que regresó a la Tierra con el transbordador para su posterior análisis. [60] Los gerentes decidieron agregar una tarea al EVA del martes, haciendo que Parazynski inspeccionara el SARJ de babor (lado izquierdo), usando fotografías y videos para compararlo con el SARJ de estribor inspeccionado por Tani. [63]
Las dos tripulaciones aprovecharon la mañana para mover el armazón P6 desde su posición nocturna en el brazo robótico de la estación hasta el brazo robótico del transbordador. Luego, la tripulación movió el brazo de la estación a lo largo del transportador móvil hasta un sitio de trabajo externo que permite conectar el armazón P6 a su nueva ubicación en el armazón P5 el martes. [63] [64] Los gerentes en el terreno hicieron que Whitson realizara un experimento con las virutas que Tani recogió del SARJ en el EVA del domingo, colocando un imán debajo de un trozo de papel y probando para ver si las virutas se acumulaban en el papel, para determinar si fueran de metal. [65] La prueba confirmó que las partículas recolectadas por Tani eran ferrosas . Esta información permitió a los responsables en terreno descartar algunas posibilidades del origen de las partículas, como las cubiertas térmicas, que son de mylar aluminizado. [66] [67]
El equipo de gestión de la misión discutió los problemas del SARJ con el equipo de la ISS y decidió agregar un día adicional de atraque a la misión, entre los días de vuelo 11 y 12. [68] El nuevo plan cambió los objetivos del EVA cuatro de los materiales de reparación del escudo térmico. pruebas, hasta una inspección más exhaustiva del SARJ de estribor. [69] Con el nuevo plan de vuelo, el Discovery se desacoplaría el 5 de noviembre de 2007 y aterrizaría el 7 de noviembre de 2007, aproximadamente a las 05:11 EST. [67]
Las dos tripulaciones pasaron la mañana preparándose para el tercer EVA de la misión, que comenzó a las 08:45 UTC. [70] El EVA completó la instalación de los paneles solares P6 en el armazón P5, y el resto de las actividades del EVA se llevaron a cabo con éxito, finalizando el EVA a las 15:53 UTC. Una vez que se adjuntó el panel solar P6, comenzó el proceso de despliegue de los paneles. El primer conjunto de conjuntos, 2B, se desplegó con éxito sin problemas, pero durante el despliegue del conjunto 4B, la tripulación se detuvo cuando notaron una anomalía. [70] Las imágenes iniciales tomadas por la tripulación y las cámaras de la estación mostraron lo que parecía ser un desgarro en una pequeña porción de la matriz. [71] [72] Durante una conferencia de prensa, el director del programa ISS, Mike Suffredini, dijo que la tripulación tomó imágenes de alta resolución del panel solar y que los gerentes analizarían las imágenes durante la noche para determinar un curso de acción. [73] Sufredini mencionó que con el conjunto en la posición desplegada al 90%, todavía estaba generando el 97% de la energía esperada para la estación, sólo un poco menos que un conjunto completamente desplegado. [74]
La tripulación comenzó el día trabajando en una variedad de tareas, incluida la preparación para el cuarto EVA, la instalación de un estante de almacenamiento de gravedad cero en Harmony y el trabajo con algunos de los experimentos a bordo. [75] Nespoli y Melroy participaron en un evento de Asuntos Públicos (PAO) y recibieron una llamada del presidente de Italia, Giorgio Napolitano . Todo el equipo participó en un segundo evento PAO, respondiendo llamadas de agencias de noticias de Estados Unidos, Europa y Rusia. [76] Alrededor de las 15:00 UTC, el control de la misión informó a la tripulación que el EVA planeado para el jueves se pospondría para el viernes o quizás el sábado, para permitir que se elaborara un nuevo plan de EVA, que incluiría la resolución de problemas de los paneles solares P6. . [76] [77]
Poco después de despertarse por la mañana, se informó a la tripulación que los directivos habían decidido tomarse un día más para evaluar y planificar el cuarto EVA. [78] Inicialmente, los gerentes planearon que el EVA se realizara el día 11 del vuelo, pero usarían un día adicional para realizar análisis adicionales y permitir que la tripulación tuviera tiempo adicional para fabricar las herramientas y el equipo necesarios, y para revisar y practicar los procedimientos. . [78] [79] La tripulación se tomó un tiempo para reunirse en el módulo Harmony para hablar con el ex presidente George HW Bush y su esposa, Barbara, que estaban visitando el Centro Espacial Johnson. [80]
El resto del día se dedicó a ensamblar y configurar los nuevos equipos y herramientas que se necesitarían para la reparación de los paneles solares, incluida una herramienta denominada "gemelo". El desgarro en la matriz está ubicado en una de las bisagras, que soporta la carga de la matriz, por lo que el gemelo será una correa de carga para aliviar la presión del área enganchada, transfiriendo la carga de la bisagra al gemelo. . [81] [82] El gemelo se compone de dos cables, con dos lengüetas en el extremo, que se pasan a través de orificios de aluminio reforzado existentes en los paneles solares. [83] Los planes de EVA exigen que el brazo robótico de la estación espacial agarre el brazo de inspección orbital del transbordador, con una extensión en el extremo, para permitir que Parazynski alcance el panel solar mientras está colocado sobre un soporte para los pies al final del sistema. [83] Wheelock estará observando para informar al equipo sobre las autorizaciones y para ayudar a Parazynski y al equipo de robótica con el posicionamiento. [83] Con los cambios en la línea de tiempo, la tripulación cambiaría su horario de sueño, para permitir un aterrizaje diurno el miércoles, en lugar del aterrizaje temprano en la mañana que se planeó originalmente. El quinto EVA que estaba planeado para la tripulación de la Expedición 16 durante la misión se retrasó y será realizado por la tripulación de la estación después de la salida del transbordador. [81]
Las tripulaciones del transbordador y de la estación pasaron el día discutiendo el nuevo plan EVA con los gerentes en tierra, revisando los procedimientos, completando las configuraciones de las herramientas y repasando el cronograma para el cuarto EVA, programado para el sábado. [84] [85] La tripulación también colocó el transportador móvil de la estación y el brazo robótico en el extremo de la armadura, para permitir que el aparato alcance el panel solar. El EVA del sábado sería el primer uso operativo del sistema de sensor de pluma Orbiter (OBSS) para llegar a un lugar de trabajo, aunque la tarea fue probada y demostrada durante STS-121 para demostrar que la pluma podría proporcionar una plataforma de trabajo estable para las actividades de EVA. [84]
Después de ser despertados por el tema musical de Star Wars , los equipos de la estación y del transbordador se pusieron a trabajar preparándose para el cuarto EVA de la misión. [84] [86] La caminata espacial comenzó a las 10:03 UTC. Después de trasladarse al brazo robótico, Parazynski se sujetó al reposapiés portátil ajustable (APFR) y fue llevado al lugar de trabajo de los paneles solares. [87] [88] Trabajando lentamente, con la dirección de Wheelock y el equipo de tierra, Parazynski aseguró los cinco gemelos al conjunto y luego retrocedió para observar la acción de despliegue. [89] [90] Dentro de la estación, la tripulación desplegó el conjunto media "bahía" a la vez, y el conjunto se desplegó por completo a las 15:23 UTC. [91] Después de realizar inspecciones adicionales de los conjuntos 2B y 4B, Parazynski y Wheelock terminaron el EVA a las 17:22 UTC. [92] Con la caminata espacial final de la misión completada, Parazynski ha completado siete EVA, por un tiempo total de 47 horas y 05 minutos, lo que lo coloca en el quinto lugar en general en duración total de EVA. [93] Wheelock completó tres EVA, por un tiempo total de 20 horas, 41 minutos, y el tiempo total de EVA para STS-120 fue de 27 horas, 14 minutos. [93] [94] Durante la EVA, un par de alicates de punta fina flotaron libres del equipo y la tripulación dentro de la estación los observó flotando cerca de la ventana. La herramienta flotó lejos de la estación y no representaba un peligro. [95]
Las tripulaciones del transbordador y de la estación pasaron el día transfiriendo carga y descansando en preparación para la salida del Discovery el lunes . Nespoli y Melroy pasaron algún tiempo por la mañana hablando con los medios italianos y más tarde ese mismo día la tripulación tuvo algo de tiempo libre. Tras la tradicional ceremonia de despedida, las escotillas se cerraron a las 20:03 UTC. [96] Durante la emotiva ceremonia, Anderson habló con el equipo de tierra y expresó su gratitud por su apoyo durante sus 137 días como miembro de la tripulación de la Expedición. [97]
Todos ustedes me mantuvieron a salvo, me mostraron una paciencia y un profesionalismo inquebrantables... Y todos pasaron por alto mis defectos, y espero que tal vez incluso se hayan reído un poco en el camino... Lo que yo Me gustaría decir es: Lo que estamos haciendo aquí es muy importante para toda la humanidad. Vale la pena correr el riesgo, vale la pena el costo, y ustedes, los que están en el terreno, son las personas que lo hacen posible. Por eso quiero que te sientas orgulloso de tu trabajo y mires constantemente hacia el cielo, porque allí verás tu futuro. A todos los equipos de control de vuelo, entrenamiento e ingeniería en Houston, Huntsville y Moscú... les doy las gracias, de hecho son los mejores y más brillantes que nuestro mundo tiene para ofrecer. [97]
—Clayton Anderson
Las dos tripulaciones pasaron la mañana preparándose para el desacoplamiento del Discovery de la Estación Espacial Internacional. [98] A las 10:32 UTC, el orbitador se alejó con éxito del adaptador de acoplamiento presurizado en el Laboratorio Destiny , y el piloto Zamka comenzó el vuelo alrededor para permitir que la tripulación del transbordador fotografiara la nueva configuración de la estación. [99] [100] Después de realizar la quema de separación final, comenzó la inspección enfocada, para escanear los bordes de ataque del ala y la tapa de la nariz, el análisis final que permite al equipo de tierra despejar el orbitador para su reingreso el miércoles. [101]
La tripulación del Discovery pasó el día preparando el aterrizaje del miércoles. [102] Además de realizar las actividades finales de embalaje y estiba, Melroy y Zamka hicieron una verificación de los sistemas del orbitador, incluidos los sistemas de control de vuelo y los chorros del sistema de control de reacción. [103] La tripulación se tomó un tiempo por la mañana para hablar con los medios de comunicación y luego tuvo una sesión informativa sobre preparación para la salida de órbita con el equipo de tierra. Melroy realizó un encendido de los motores del orbitador por la tarde, un ajuste de órbita realizado para refinar la trayectoria del orbitador para las dos oportunidades de aterrizaje del miércoles en el Centro Espacial Kennedy. Los administradores de la NASA autorizaron oficialmente el aterrizaje del escudo térmico del Discovery después de revisar los datos enviados por la inspección final el lunes. [104]
La tripulación del Discovery se puso a trabajar preparándose para el aterrizaje después de su llamada de atención. La NASA no activó ni la Base de la Fuerza Aérea Edwards ni White Sands , ya que el clima parecía favorable para ambas oportunidades de aterrizaje en Kennedy. La previsión meteorológica en el Shuttle Landing Facility preveía buena visibilidad, con cielo mayoritariamente soleado, aunque se evaluaría el viento en contra, que había alcanzado máximos de 23 nudos (43 km/h). Debido al cambio de sueño realizado por la tripulación al principio de la misión para programar los días adicionales de la misión, el aterrizaje se realizó en lo que se llama una entrada de nodo "descendente". A diferencia de las entradas de los nodos ascendentes, esta trayectoria de entrada llevó al transbordador en diagonal a través de los Estados Unidos por primera vez desde STS-107 . El transbordador pasó sobre Vancouver, Columbia Británica , Canadá, y descendió en ángulo hacia Florida. [105] Una vez que el orbitador llegó a Florida, Melroy realizó un giro de 195 grados a la derecha a lo largo del cono de alineación de rumbo (HAC) para alinearse para un aterrizaje en la pista 33. [102] La primera oportunidad de aterrizaje comenzó con una quemadura de desorbitación a las 16:59 UTC y finalizó con un aterrizaje a las 13:01 EST. [105] Las quemaduras de desorbitación se realizaron para reducir la velocidad del orbitador y dejarlo fuera de la órbita de caída libre y en el objetivo de la pista designada. [106]
Las puertas del compartimiento de carga útil del Discovery se cerraron a las 14:13 UTC y la tripulación comenzó a cargar fluido a las 16:00 UTC. La carga de líquidos es un procedimiento que implica beber líquidos con alto contenido de sal, lo que permite a los astronautas adaptarse al regreso a la gravedad y reduce la posibilidad de hipotensión al regresar a la Tierra. [107] [108] Poco después de las 16:00 UTC, la tripulación comenzó a ponerse sus trajes de lanzamiento y entrada, y a ingresar a sus respectivos asientos para aterrizar. [108] A las 16:50 UTC, el director de vuelo de entrada, Bryan Lunney, dio a la tripulación el visto bueno para desorbitar. El inicio del incendio comprometió al Discovery a aterrizar. La quema se inició a las 16:59 UTC y duró un minuto y 53 segundos. [108] La combustión de desorbitación se realiza mientras el orbitador mira en dirección opuesta a su dirección de viaje, lo que permite que los motores actúen como un sistema de frenado, reduciendo su velocidad en aproximadamente 215 pies por segundo (66 m/s). Después del incendio, el propulsor restante en los propulsores de maniobra del orbitador fue arrojado por la borda a las 17:13 UTC. [109] El Discovery comenzó a sentir los efectos de la gravedad alrededor de 400.000 pies (120.000 m), mientras viajaba sobre el Océano Pacífico Norte a las 17:30 UTC. [109] A medida que el orbitador descendía, Melroy inició una serie de "giros" e inversiones de balanceo, que sirven para crear fricción y eliminar velocidad adicional. A las 17:40 UTC, el Discovery entró en Estados Unidos, sobrevolando Montana . A las 17:53, el orbitador entró en Florida, volando a una velocidad de 5.600 km/h (3.500 mph) y una altitud de 36.000 m (118.000 pies). [109]
El Discovery aterrizó en la pista 33 a las 13:01:18 EST, el tren de aterrizaje trasero aterrizó primero, el tren de morro aterrizó a las 13:01:32 EDT y el orbitador se detuvo por completo a las 13:02:13 EDT. . [109] [110] El tiempo total de la misión fue de 15 días, 2 horas, 23 minutos, 55 segundos, para una distancia de 6,25 millones de millas en 238 órbitas. [1] [111] La finalización de STS-120 marca la misión de mayor duración para Discovery .
Se programaron y completaron cuatro caminatas espaciales durante STS-120. [112] El tiempo acumulado en actividad extravehicular durante la misión fue de 27 horas y 14 minutos. [112]
Además de su participación en la misión de montaje de la ISS durante el vuelo STS-120, Paolo Nespoli realizó investigaciones científicas como parte de la misión Esperia para la ESA. [113] [114] Según el kit de prensa STS-120, Nespoli iba a llevar a cabo una serie de experimentos en nombre de la comunidad científica europea. [2] [113] Dos de estos experimentos (Cromosoma-2 y Neocitolisis) fueron patrocinados por la ESA. Los otros tres (HPA, FRTL-5 y SPORE) fueron patrocinados por la Agencia Espacial Italiana . El cromosoma 2, la neocitólisis y el HPA fueron experimentos en el campo de la fisiología humana. FRTL-5 y SPORE fueron experimentos de biología. [114]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [115]
STS-320 fue la designación dada a la misión de apoyo a la tripulación del transbordador de contingencia que se habría lanzado en caso de que el transbordador espacial Discovery quedara desactivado durante el STS-120. [116] Habría sido una versión modificada de la misión STS-122 , lo que habría implicado adelantar la fecha de lanzamiento. Si hubiera sido necesario, se habría lanzado a más tardar el 5 de enero de 2008. La tripulación para esta misión habría sido un subconjunto de cuatro personas de la tripulación completa del STS-122. [116]
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