Iguanodontia

Algunos miembros del grupo incluyen a Camptosaurus, Callovosaurus, Iguanodon, Ouranosaurus, y los hadrosáuridos o "dinosaurios pico de pato".Grupos como Iguanodontoidea son a veces utilizados como un clado sin categoría formal en la literatura científica, aunque muchos de los "iguanodóntidos" tradicionales ahora son incluidos en el grupo más inclusivo Hadrosauroidea.[2]​ Muchos iguanodontianos aún no han sido incluidos en un análisis filogenético a gran escala, o son muy fragmentarios como para situarlos con seguridad.Estos incluyen Barilium, Bolong, Bihariosaurus, Delapparentia, Dollodon, Draconyx, Kukufeldia,[3]​ Hypselospinus, Macrogryphosaurus, Owenodon, Proplanicoxa,[4]​ Sellacoxa[4]​ y Xuwulong.[1]​[5]​ Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryosauridae Camptosaurus Cumnoria Uteodon Hippodraco Theiophytalia Cedrorestes Dakotadon Iguanacolossus Lanzhousaurus Iguanodon Mantellisaurus Ouranosaurus Hadrosauroidea Cladograma según Butler et al, 2011.