[2]​ La etimología del nombre genérico proviene del griego, theios: "divino" + phytalia: "jardín", "jardín de los dioses" como un parque, Garden of the Gods, en inglés, cerca de Colorado Springs, Colorado, donde los restos fueron encontrados en 1878 por James Hutchinson Kerr, en honor de quien fue nombrada la especie.

[3]​ Sin embargo comparaciones microscópicas de la sección del sedimento de las formaciones del Mesozoico en Garden of the Gods muestran que el espécimen proviene del miembro Lytle de la Formación Purgatorio, por lo tanto pertenece al Cretácico inferior.

Una detallada comparación publicada por Brill & Carpenter en 2006 ha mostrado una gran cantidad de diferencias con Camptosaurus, como era de esperar por la gran brecha temporal que separa a ambos géneros.

[2]​ El artículo describe a Theiophytalia en una posición intermedia entre Camptosaurus e Iguanodon.

[4]​[5]​ Camptosaurus Uteodon Hippodraco Theiophytalia Iguanacolossus Lanzhousaurus Kukufeldia Barilium Hadrosauriformes