Cumnoria prestwichii

Rolleston a su vez llevó los restos al paleontólogo Joseph Prestwich quien en 1879 los reportó como una nueva especie de Iguanodon, aunque sin realmente acuñar un nombre científico.[1]​ En 1998 David Norman concluyó que la distinción genérica de Seeley era válida.[8]​ En 2010 y 2011 análisis cladísticos realizados por Andrew T. McDonald confirmaron esto mostrando que Cumnoria tenía una posición filogenética separada de Camptosaurus dispar.En los nuevos análisis de McDonald Cumnoria ha resultado en cambio como un miembro basal del clado Styracosterna, más cercanamente relacionado con los más derivados, es decir "avanzados", iguanodontianos que a Camptosaurus dispar.[10]​ Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryosauridae Camptosaurus Cumnoria Uteodon Hippodraco Theiophytalia Cedrorestes Dakotadon Iguanacolossus Lanzhousaurus Iguanodon Mantellisaurus Ouranosaurus Hadrosauroidea