Encontrado en la Formación Echkar o El Rhaz, en los depósitos de Gadoufaouna, Agadez, Níger, en 1966 y fue nombrado en 1976 por el paleontólogo francés Philippe Taquet.

sugirieron en 2017 que los especímenes de holotipo y paratipo pertenecían a subadultos, aunque habrían estado cerca del tamaño adulto.

Grandes mejillas musculares habrían evitado que la comida, hojas, frutas y semillas se le cayeran de la boca.

Contrariamente a la situación con algunas especies relacionadas, faltaba una tercera generación de dientes erupcionados.

Esto le proveyó una mayor área del inserción para los músculos de la quijada, permitiéndole una mordedura más fuerte.

Los premaxilares miden 46,0 centímetros de largo, con narinas externas muy profundas como en otros iguanodontianos.

Ninguno de los premaxilares tiene dientes, aunque la punta muy anterior tiene "pseudo-dientes" formados por múltiples dentículos en el margen del hueso.

El yugal se superpone solo al extremo posterior del maxilar, lo que a diferencia de los hadrosáuridos donde hay más superposición.

[1]​[5]​ Se conservan 20 dientes en el maxilar, aunque el extremo anterior de la ceja está roto y Taquet (1976) predijo que el número total sería 22.

Solo un único supraorbital estaba presente en Ouranosaurus, que se proyecta hacia la órbita por encima del ojo.

Taquet supuso que podría haber anclado un tendón para sostener el cuello o el cráneo.

En las especies relacionadas, se presume que el quinto dedo era prensil, se usaba para recoger alimentos como hojas y ramitas o para ayudar a bajar la comida bajando la rama a una altura manejable.

Taquet asumió que con Ouranosaurus esta función se había perdido porque el quinto metacarpiano, reducido a un espolón, ya no podía dirigirse hacia los lados.

Esto puede indicar que las piernas se usaron como pilares y no para correr.

Las espinas dorsales también estaban unidas por los tendones, que atiesaron la parte posterior de la espalda.

Se descubrieron otros dos esqueletos a 7 kilómetros al sureste de Elrhaz, en la localidad "Camp des deux Arbres", a los que se les asignaron los números de campo GDF 300 y GDI 381.

[1]​[3]​ Tras una posterior expedición italo-francesa dirigida por Taquet y el paleontólogo italiano Giancarlo Ligabue que arrojó un posible espécimen de iguanodóntido adicional, Ligabue se ofreció a donar el espécimen casi completo y un cráneo de Sarcosuchus al Ayuntamiento de Venecia, que aceptó la oferta y posteriormente montó el esqueleto en 1975 en el Museo di Storia Naturale di Venezia.

[1]​ La descripción adicional de los huesos no conservados en el holotipo se basó en el MNHN GDF 381 de Taquet, que no se mencionó como enviado a Venecia y renumerado como MSNVE 3714, aunque esto fue confirmado por el paleontólogo belga Filippo Bertozzo y sus colegas en 2017.

En cambio, se coloca en el clado Hadrosauriformes, estrechamente relacionado con Hadrosauroidea , que contiene Hadrosauridae, también conocidos como "dinosaurios con pico de pato" y sus parientes más cercanos.

Ouranosaurus parece representar una rama especializada temprana en este grupo, mostrando en algunos rasgos una convergencia independiente con los hadrosáuridos.

[9]​[10]​ Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryosauridae Camptosaurus Cumnoria Uteodon Hippodraco Theiophytalia Cedrorestes Dakotadon Iguanacolossus Lanzhousaurus Iguanodon Mantellisaurus Ouranosaurus Hadrosauroidea Aparentemente, las mandíbulas estaban operadas por músculos relativamente débiles.

Los pequeños cuernos redondeados frente a sus ojos hicieron de Ouranosaurus el único ornitópodo cornudo conocido.

Un músculo menor, el musculus depressor mandibulae, utilizado para abrir la mandíbula inferior, estaba ubicado en la parte posterior del cráneo y estaba conectado a un processus paroccipitalis fuertemente proyectado, ancho y anteriormente oblicuo.

[3]​ Ouranosaurus es conocido de la Formación Elrhaz del Grupo Tegama en un área llamada Gadoufaoua, ubicada en Níger.

Solo se han encontrado dos esqueletos en su mayoría completos y hasta 3 individuos adicionales.

[1]​ Probablemente vivió en hábitats dominados por llanuras de inundación tierra adentro, una zona ribereña.

[12]​ Otros herbívoros de la misma formación incluyen a Ouranosaurus , Elrhazosaurus y un titanosauriano sin nombre.