SpaceX ha financiado de forma privada el desarrollo de sistemas de lanzamiento orbital que pueden reutilizarse muchas veces, de forma similar a la reutilización de los aviones . SpaceX ha desarrollado tecnologías durante la última década para facilitar la reutilización completa y rápida de los vehículos de lanzamiento espacial . Los objetivos a largo plazo del proyecto incluyen devolver la primera etapa del vehículo de lanzamiento al sitio de lanzamiento en cuestión de minutos y devolver una segunda etapa a la plataforma de lanzamiento luego de la realineación orbital con el sitio de lanzamiento y el reingreso a la atmósfera en hasta 24 horas. El objetivo a largo plazo de SpaceX habría sido la reutilización de ambas etapas de su vehículo de lanzamiento orbital, y la primera etapa estaría diseñada para permitir la reutilización unas horas después del regreso. [1] El desarrollo de segundas etapas reutilizables para Falcon 9 se abandonó posteriormente en favor del desarrollo de Starship, [2] sin embargo, SpaceX desarrolló carenados de carga útil reutilizables para Falcon 9. [3]
El programa se anunció en 2011. SpaceX logró por primera vez un aterrizaje exitoso y la recuperación de una primera etapa en diciembre de 2015. El primer vuelo repetido de una primera etapa aterrizada ocurrió en marzo de 2017 [3] y el segundo ocurrió en junio de 2017, ese sólo cinco meses después del vuelo inaugural del propulsor. [4] El tercer intento se produjo en octubre de 2017 con la misión SES-11 / EchoStar-105 . Los nuevos vuelos de las primeras etapas renovadas se convirtieron entonces en algo rutinario. En mayo de 2021, el B1051 se convirtió en el primer propulsor en lanzar diez misiones. [5]
La tecnología del sistema de lanzamiento reutilizable se desarrolló inicialmente para la primera etapa del Falcon 9 . [6] Después de la separación de etapas , el propulsor gira (una combustión de refuerzo opcional invierte su curso), una combustión de reentrada elimina la velocidad inducida por la gravedad para evitar el sobrecalentamiento de la etapa a medida que la nave espacial vuelve a entrar en la parte más espesa de la atmósfera , y una combustión de aterrizaje logra el desaceleración final a baja altitud y aterrizaje.
SpaceX planeó desde al menos 2014 desarrollar segundas etapas reutilizables, un problema de ingeniería más desafiante porque el vehículo viaja a velocidad orbital . [7] [6] [8] La reutilización de la segunda etapa se considera vital para los planes de Elon Musk para el asentamiento en Marte . Los conceptos iniciales para una segunda etapa reutilizable del Falcon 9 se abandonaron en 2018. [2]
A partir de 2023 [actualizar], SpaceX está desarrollando el sistema Starship para que sea un vehículo de lanzamiento de dos etapas totalmente reutilizable, destinado a reemplazar todos sus otros vehículos de lanzamiento y naves espaciales para entrega de satélites y transporte humano (Falcon 9, Falcon Heavy y Dragon) y, finalmente, vuelos de apoyo a la Luna y Marte. En teoría, podría utilizarse para el transporte de un punto a otro en la Tierra. [9]
SpaceX intentó aterrizar la primera etapa del Falcon 1 en paracaídas , pero la etapa no sobrevivió al reingreso a la atmósfera. Continuaron experimentando sin éxito con paracaídas en los primeros vuelos del Falcon 9 después de 2010. Posteriormente, SpaceX pasó a desarrollar un sistema de aterrizaje de descenso motorizado . [10]
En septiembre de 2011 se esbozó una descripción del sistema de lanzamiento reutilizable. SpaceX dijo que intentaría desarrollar el descenso y la recuperación propulsados por ambas etapas del Falcon 9: un cohete de despegue y aterrizaje vertical totalmente vertical ( VTVL ). La compañía produjo un video animado de la primera etapa regresando con la cola primero para un descenso motorizado y la segunda etapa con un escudo térmico, volviendo a entrar con la cabeza primero antes de girar para un descenso motorizado. [11] [12] [13] [14] En septiembre de 2012, SpaceX comenzó las pruebas de vuelo en un prototipo de primera etapa reutilizable con el cohete suborbital Grasshopper . [15] Esas pruebas continuaron en 2014, incluida la prueba de un segundo vehículo prototipo más grande, el F9R Dev1 .
La noticia del cohete de prueba Grasshopper se había hecho pública unos días antes, cuando la Administración Federal de Aviación de Estados Unidos publicó un borrador de Evaluación de Impacto Ambiental para el sitio de pruebas de SpaceX en Texas, y los medios espaciales lo informaron. [16] [17] En mayo de 2012, SpaceX obtuvo un conjunto de datos de pruebas atmosféricas para la recuperación de la primera etapa del Falcon 9 basándose en 176 ejecuciones de prueba en las instalaciones de prueba del túnel de viento del Centro Marshall de Vuelos Espaciales de la NASA . El trabajo fue subcontratado por SpaceX en virtud de un Acuerdo de Ley Espacial reembolsable con la NASA. [18]
En 2012, se proyectó que la separación de la primera etapa de un cohete Falcon 9 reutilizable se produciría a una velocidad de aproximadamente Mach 6 (4.600 mph; 2,0 km/s) en lugar de Mach 10 (7.600 mph; 3,4 km/s) durante un Falcon 9 prescindible, para proporcionar el combustible residual necesario para la maniobra de desaceleración y giro y el descenso y aterrizaje controlados. [1]
En noviembre de 2012, el director ejecutivo Elon Musk anunció planes para construir un segundo sistema de cohetes reutilizable , mucho más grande, propulsado por LOX / metano en lugar del LOX/ RP-1 utilizado en Falcon 9 y Falcon Heavy. El nuevo sistema iba a ser "una evolución del propulsor Falcon 9 de SpaceX", y SpaceX reiteró su compromiso de desarrollar un gran avance en la tecnología de aterrizaje vertical. [19] A finales de 2012, el vehículo de prueba de demostración, Grasshopper, había realizado tres vuelos de prueba VTVL, incluido un vuelo estacionario de 29 segundos a 40 metros (130 pies) el 17 de diciembre de 2012. [15] A principios de marzo de 2013 , SpaceX probó con éxito Grasshopper por cuarta vez cuando voló a una altitud de más de 80 metros (260 pies). [20]
En marzo de 2013, SpaceX anunció que instrumentaría y equiparía las primeras etapas posteriores del Falcon 9 como vehículos de prueba de descenso controlado, con planes para aterrizajes simulados sobre el agua con propulsión desacelerada a partir de 2013, con la intención de devolver el vehículo al sitio de lanzamiento para un aterrizaje motorizado, posiblemente a mediados de 2014. [21] El borrador de la Declaración de Impacto Ambiental de abril de 2013 para el sitio de lanzamiento propuesto de SpaceX en el sur de Texas incluye adaptaciones específicas para el regreso de los propulsores de la primera etapa Falcon 9 al sitio de lanzamiento. [22] Elon Musk se refirió públicamente por primera vez al Falcon 9 reutilizable como Falcon 9-R en abril de 2013. [23]
En septiembre de 2013, SpaceX volvió a encender con éxito tres motores de un propulsor gastado en un lanzamiento orbital, y el propulsor volvió a entrar en la atmósfera a velocidad hipersónica sin quemarse. [24] Con los datos recopilados de la primera prueba de vuelo de un descenso controlado por propulsor desde gran altitud, junto con los avances tecnológicos realizados en el demostrador de aterrizaje a baja altitud Grasshopper, SpaceX anunció que creía que estaba listo para probar un aterrizaje completo. recuperación de una etapa de refuerzo. [25] Basándose en los resultados positivos de la primera prueba de vuelo a gran altitud, SpaceX adelantó la fecha prevista de una prueba de mediados de 2014 a principios de 2015 [ se necesita aclaración ] , con la intención de hacerlo en el próximo reabastecimiento de carga de la Estación Espacial. vuelo pendiente de aprobaciones regulatorias. [26] [27] Ese vuelo tuvo lugar el 18 de abril de 2014. [28] [29]
Musk declaró en mayo de 2013 que el objetivo del programa es lograr una reutilización completa y rápida de la primera etapa para 2015, y desarrollar la reutilización total del vehículo de lanzamiento después de eso como "parte de una arquitectura de diseño futura". [30] En septiembre de 2013, SpaceX dijo que si todos los aspectos del programa de prueba tenían éxito y si un cliente estaba interesado, el primer vuelo de una etapa propulsora del Falcon 9 podría ocurrir a finales de 2014. [26]
En febrero de 2014, SpaceX dejó explícito que el vehículo de lanzamiento súper pesado recientemente definido para lo que entonces se llamaba Mars Colonial Transporter también haría uso de la tecnología reutilizable. [8] Esto era consistente con la declaración estratégica de Musk en 2012 de que "El avance revolucionario vendrá con cohetes que sean completa y rápidamente reutilizables. Nunca conquistaremos Marte a menos que lo hagamos. Será demasiado costoso. Las colonias americanas nunca "Habría sido pionero si los barcos que cruzaron el océano no hubieran sido reutilizables". [31]
También en mayo de 2014, SpaceX anunció un extenso programa de prueba para una cápsula espacial de aterrizaje motorizada y reutilizable llamada DragonFly . Las pruebas debían realizarse en Texas en el McGregor Rocket Test Facility en 2014-2015. [32]
En junio de 2014, la directora de operaciones, Gwynne Shotwell, aclaró que toda la financiación para el desarrollo y las pruebas del programa de desarrollo de tecnología del sistema de lanzamiento reutilizable es financiación privada de SpaceX, sin ninguna contribución del gobierno de EE. UU . [33] [34] A partir de 2017, SpaceX había gastado más de mil millones de dólares en el programa de desarrollo. [35]
Por primera vez, SpaceX declaró en julio de 2014 que tienen "alta confianza en poder aterrizar con éxito en una plataforma de lanzamiento flotante o regresar al sitio de lanzamiento y volver a volar el cohete sin necesidad de renovación". [36]
A finales de 2014, SpaceX suspendió o abandonó el plan para recuperar y reutilizar la segunda etapa del Falcon 9; [37] la masa adicional del escudo térmico requerido, el tren de aterrizaje y los motores de aterrizaje de baja potencia supondría una penalización demasiado grande en el rendimiento. Si bien la idea se volvió a mencionar más tarde, finalmente se abandonó a medida que avanzaba el desarrollo de Starship . [2]
En diciembre de 2015, tras la recuperación de la primera etapa del lanzamiento del 22 de diciembre , SpaceX proyectó que el primer vuelo de un propulsor recuperado probablemente ocurriría en 2016, pero sin utilizar la etapa recuperada del 22 de diciembre. [38]
En septiembre de 2016, SpaceX anunció que estaba en marcha el desarrollo para extender el hardware de vuelo reutilizable a segundas etapas [ cita requerida ] , un problema de ingeniería más desafiante porque el vehículo viaja a velocidad orbital . La tecnología reutilizable debía haberse extendido a los diseños de 2016 de las variantes de etapa superior del buque cisterna y de la nave espacial tripulada, así como a la primera etapa del Sistema de Transporte Interplanetario , [7] [6] [8] y se considera primordial para los planes. Elon Musk aboga por permitir la colonización de Marte . [39] [40] [41] En 2016, se esperaban vuelos de prueba iniciales de un vehículo del Sistema de Transporte Interplanetario no antes de 2020. [7]
En 2017, SpaceX estaba avanzando en vuelos de prueba desarrollando de forma incremental e iterativa un sistema de recuperación de carenado. [42] [3] En julio de 2017, Musk dijo "estamos bastante cerca de poder recuperar el carenado... Tenemos una buena posibilidad de recuperar un carenado para fin de año, y volver a volar a finales de este año o principios del próximo". [43] Se espera que el ahorro de costos para SpaceX por la recuperación del carenado sea del orden de 5 millones de dólares estadounidenses . Juntos, la etapa de refuerzo y el carenado representan aproximadamente el 80 por ciento del costo de un lanzamiento. [43] Los carenados están equipados con un paracaídas orientable y caen hacia un barco equipado con una gran red. [44] Los carenados intactos podrían recuperarse del océano a partir de 2017, [45] con desembarcos en la red a partir de 2019. [44]
Era necesario desarrollar y probar varias tecnologías nuevas para facilitar el lanzamiento y la recuperación exitosos de las primeras etapas de Falcon 9 y Falcon Heavy, y de ambas etapas de Starship . Desde 2017, la recuperación y reutilización de los propulsores de cohetes Falcon se ha convertido en una rutina.
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Las tecnologías que se desarrollaron para Falcon 9, algunas de las cuales aún se están perfeccionando, incluyen:
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Para que el Falcon 9 sea reutilizable y regrese al sitio de lanzamiento, se debe llevar propulsor y tren de aterrizaje adicionales en la primera etapa, lo que requiere una reducción de alrededor del 30 por ciento de la carga útil máxima en órbita en comparación con el Falcon 9 prescindible. [64 ] El nuevo vuelo de una etapa utilizada previamente en un vuelo posterior depende de la condición de la etapa de aterrizaje, y es una técnica que ha tenido poco uso fuera de los propulsores de cohetes sólidos reutilizables del transbordador espacial .
Musk proyectó en 2015 que el paso de revuelo del programa sería "sencillo", debido a los múltiples encendidos de duración completa de los motores que se habían realizado en tierra y los múltiples reinicios de motores que se habían demostrado en ese momento, sin Se observa una degradación significativa. [65] En 2015, los analistas de la industria continuaron pronosticando problemas que podrían impedir la reutilización económica porque los costos de renovar y relanzar el escenario aún no estaban demostrados, y el argumento económico para la reutilización necesariamente dependería en gran medida de un lanzamiento frecuente. [66]
Se espera que SpaceX reduzca significativamente el costo de acceso al espacio y cambie el mercado cada vez más competitivo de los servicios de lanzamiento espacial. [26] [67] Michael Belfiore escribió en Foreign Policy en 2013 que, a un costo publicado de 56,5 millones de dólares por lanzamiento a la órbita terrestre baja , "los cohetes Falcon 9 ya son los más baratos de la industria. Los Falcon 9 reutilizables podrían bajar el precio en un orden de magnitud , generando más empresas basadas en el espacio, lo que a su vez reduciría aún más el costo del acceso al espacio a través de economías de escala". [24] Incluso para los lanzamientos militares, que tienen una serie de requisitos contractuales para la prestación de servicios de lanzamiento adicionales, el precio de SpaceX está por debajo de los 100 millones de dólares estadounidenses . [68] [69]
El analista de la industria espacial Ajay Kothari ha señalado que la tecnología reutilizable de SpaceX podría hacer para el transporte espacial "lo que los motores a reacción hicieron para el transporte aéreo hace sesenta años, cuando la gente nunca imaginó que más de 500 millones de pasajeros viajarían en aviones cada año y que el coste podría reducirse". al nivel que está, todo gracias al volumen de pasajeros y a la reutilización confiable". [70] SpaceX dijo en enero de 2014 que si tenían éxito en el desarrollo de la tecnología reutilizable, serían posibles precios de lanzamiento de alrededor de 5 a 7 millones de dólares estadounidenses para un Falcon 9 reutilizable, [71] y tras la exitosa recuperación de la primera etapa en diciembre de 2015, Musk dijo que "la reducción potencial de costos a largo plazo probablemente supere el factor 100". [66]
En marzo de 2014, [actualizar]los proveedores de servicios de lanzamiento que compiten con SpaceX no planeaban desarrollar tecnología similar ni ofrecer opciones competitivas de lanzadores reutilizables. Ni ILS , que comercializa lanzamientos del cohete ruso Protón ; Espacio Ariane ; Ni SeaLaunch planeaban desarrollar y comercializar servicios de vehículos de lanzamiento reutilizables. SpaceX fue el único competidor que proyectó un mercado suficientemente elástico en el lado de la demanda para justificar el costoso desarrollo de tecnología de cohetes reutilizables y el gasto de capital privado para desarrollar opciones para esa teórica oportunidad de mercado. [72]
En 2014, el cohete Falcon 9 v1.1 fue diseñado con aproximadamente un 30 por ciento más de capacidad que sus especificaciones oficiales de carga útil; el rendimiento adicional estaba reservado para que SpaceX realizara pruebas de reentrada y aterrizaje en la primera etapa con miras a la reutilización y al mismo tiempo lograra la entrega de carga útil orbital especificada para los clientes. [73]
Para lograr el beneficio económico total de la tecnología reutilizable, es necesario que la reutilización sea rápida y completa, sin el largo y costoso período de renovación o el diseño parcialmente reutilizable que plagaron los intentos anteriores de vehículos de lanzamiento reutilizables. SpaceX ha sido explícito en que el "enorme potencial para abrir los vuelos espaciales" [74] depende de lograr una reutilización completa y rápida. [28] [68] El CEO Musk declaró en 2014 que el éxito del esfuerzo de desarrollo tecnológico podría reducir "el costo de los vuelos espaciales en un factor de 100" [75] porque el costo del propulsor/oxidante en el Falcon 9 es solo del 0,3 por ciento. del coste total del vehículo. [76]
Aparte de la competencia de mercado provocada por los precios de lanzamiento más bajos de SpaceX y el futuro potencial de precios de lanzamiento aún más radicales si la tecnología puede completarse con éxito, Aviation Week dijo en 2014 que "el trabajo de lanzamiento reutilizable de SpaceX es un modelo de I+D ". La audacia del concepto y la velocidad del progreso del programa lo convierten en un ejemplo... [el] ritmo vertiginoso de desarrollo ha sido casi como el de Apolo en su ejecución... [aun cuando] el éxito está lejos de estar garantizado". [77]
El 9 de marzo de 2016, la presidenta de SpaceX, Gwynne Shotwell, hizo una evaluación más realista de los ahorros potenciales de un lanzamiento reutilizado ahora que se habían abandonado los intentos de reutilizar la segunda etapa debido a problemas de costo y peso. Dijo que con un costo de reabastecimiento de combustible de 1 millón de dólares y un costo de renovación de 3 millones de dólares, una primera etapa usada podría permitir que un lanzamiento tenga un precio tan bajo como 40 millones de dólares , un ahorro del 30%. SES, el mayor cliente de SpaceX, dijo que quiere ser el primero en montar un vehículo reutilizado, aunque quiere un precio de lanzamiento de 30 millones de dólares o un ahorro del 50% para compensar el riesgo de ser pionero en el proceso. [78]
Según Elon Musk, casi todas las piezas del Falcon deberían reutilizarse más de 100 veces. Los protectores térmicos y algunos otros elementos deben reutilizarse más de 10 veces antes de reemplazarlos. [79] En marzo de 2017, SpaceX anunció avances en sus experimentos para recuperar, y eventualmente reutilizar, el carenado de carga útil de 6 millones de dólares . En la misión SES-10 , una de las mitades del carenado realizó una reentrada atmosférica controlada y un amerizaje utilizando propulsores y un paracaídas orientable; Finalmente, está previsto que los carenados aterricen en una estructura flotante de "castillo hinchable". [80]
SpaceX comenzó a volver a volar etapas de propulsor lanzadas anteriormente en 2017. El primer revuelo se realizó en marzo de 2017, casi un año después del vuelo inaugural del propulsor ; el segundo fue en junio de 2017, sólo cinco meses después de su vuelo inaugural. Ambos tuvieron éxito, y tanto las aseguradoras como los clientes de servicios de lanzamiento están apoyando fácilmente al nuevo mercado emergente en servicios de lanzamiento proporcionados por impulsores de usos múltiples. [4]
En agosto de 2020, Elon Musk tuiteó que la renovación y reutilización de un propulsor se realiza por menos del 10% del precio de un propulsor nuevo, mientras que la reducción de la carga útil es inferior al 40%. Según su tweet, SpaceX se equilibra con un segundo vuelo por propulsor y ahorra dinero a partir del tercer vuelo. [81] En ese momento, Falcon 9 Block 5 había realizado 35 vuelos con 11 propulsores.
Antes del éxito del programa de reutilización en diciembre de 2015, nunca se había logrado el regreso de un cohete propulsor del sistema de lanzamiento orbital, y muchos cuestionaban su viabilidad tanto técnica como económica. E incluso después de este éxito, no se ha intentado la reutilización rápida de un cohete. Desarrollar un cohete reutilizable es un gran desafío debido al pequeño porcentaje de la masa de un cohete que puede llegar a la órbita. [12] [82] Normalmente, la carga útil de un cohete es sólo alrededor del 3% de la masa del cohete, que también es aproximadamente la cantidad de masa de combustible que se requiere para el reingreso del vehículo. [83]
Elon Musk dijo al comienzo del programa que creía que el regreso, el aterrizaje vertical y la recuperación eran posibles porque las metodologías de fabricación de SpaceX dan como resultado una eficiencia del cohete que supera el margen típico del 3%. Un cohete SpaceX que opera en la configuración reutilizable tiene aproximadamente un 30% menos de capacidad de elevación de carga útil que el mismo cohete en una configuración prescindible . [25]
Aunque la tecnología del sistema de lanzamiento reutilizable fue desarrollada y utilizada inicialmente para las primeras etapas de la familia de cohetes Falcon [6], es particularmente adecuada para el Falcon Heavy, donde los dos núcleos externos se separan del cohete en una etapa más temprana del vuelo y, por lo tanto, moviéndose más lentamente en la separación de etapas. Por ejemplo, en el vuelo Falcon 9 20 , la velocidad de separación era cercana a los 6.000 km/h [84] y esto permitió regresar cerca del lugar de lanzamiento. En el vuelo 22 , que iba a una órbita GTO más energética , la mayor velocidad en el momento de la separación estaba entre 8.000 y 9.000 km/h. A estas velocidades más rápidas no es posible devolver el propulsor cerca del sitio de lanzamiento para aterrizar; si se intenta un aterrizaje, debe realizarse a cientos de kilómetros de distancia en una nave autónoma .
La reutilización también tiene un impacto en las estimaciones de riesgo. Si bien los primeros clientes de cohetes reutilizados pedían un precio más bajo, [85] se ha demostrado que un propulsor que ya ha volado funciona en condiciones de vuelo realistas. Algunos clientes ahora prefieren los refuerzos reutilizados a los nuevos. [86]
En 2013, SpaceX estaba probando tecnologías reutilizables tanto para sus diseños de vehículos de lanzamiento propulsor de primera etapa (con tres vehículos de prueba: Grasshopper , F9R Dev1 y F9R Dev2 ) como para su nueva cápsula espacial reutilizable SpaceX Dragon 2 (con una prueba a baja altitud). vehículo llamado DragonFly ).
SpaceX ha revelado públicamente un programa de prueba incremental de múltiples elementos para etapas de refuerzo que incluye cuatro aspectos:
Grasshopper realizó ocho pruebas de vuelo de propulsor a baja altitud en 2012 y 2013. La primera prueba de descenso controlado con retorno de propulsor desde gran altitud se realizó en septiembre de 2013, con una segunda prueba en abril, [26] [29] [90] un tercer vuelo de prueba en julio [91] y una cuarta prueba en septiembre de 2014. Los cuatro vuelos de prueba hasta la fecha estaban destinados a ser aterrizajes simulados sobre el agua. [36] Se realizaron cinco pruebas de vuelo de refuerzo a baja altitud del F9R Dev1 entre abril y agosto de 2014, antes de que el vehículo se autodestruyera por razones de seguridad en el quinto vuelo. [92] [93]
SpaceX utilizó un conjunto de vehículos de lanzamiento reutilizables suborbitales (RLV) de demostración de tecnología experimental para comenzar a probar en vuelo sus tecnologías de refuerzo reutilizables en 2012. Se construyeron dos versiones de los prototipos de cohetes de prueba reutilizables: el Grasshopper de 106 pies (32 m) de altura ( anteriormente designado como Grasshopper v1.0 ) y el vehículo de desarrollo reutilizable Falcon 9 de 160 pies (49 m) de altura , o F9R Dev1 , anteriormente conocido como Grasshopper v1.1 [74] , así como un prototipo de cápsula para probar aterrizajes propulsores de La tripulación Dragon y la cápsula de carga del Falcon 9: DragonFly . [74] Grasshopper se construyó en 2011-2012 para pruebas de vuelo estacionario a baja altitud y baja velocidad que comenzaron en septiembre de 2012 y concluyeron en octubre de 2013 después de ocho vuelos de prueba. [16] [17] [74] El segundo prototipo de diseño de vehículo, F9R Dev1, se construyó sobre la etapa de refuerzo mucho más grande Falcon 9 v1.1 y se utilizó para ampliar aún más el ámbito de pruebas de vuelo a baja altitud en un vehículo que se adaptaba mejor al hardware de vuelo real y realizó cinco vuelos de prueba en 2014. [74] [94] [95] Los vuelos a baja altitud y baja velocidad de los cohetes y la cápsula del vehículo de prueba se realizaron en las instalaciones de prueba de cohetes SpaceX en McGregor, Texas [ 16] [17] [74]
SpaceX indicó en noviembre de 2018 que estaban considerando probar una segunda etapa del Falcon 9 muy modificada que se vería como una "mini- nave BFR " y se usaría para pruebas de reentrada atmosférica de una serie de tecnologías necesarias para la nave espacial a gran escala , incluida una ultra. -escudo térmico ligero y superficies de control de alta Mach , [96] [97] pero dos semanas después, Musk descartó el enfoque a favor de utilizar un BFR de diámetro completo en su lugar. [98]
Grasshopper, el primer vehículo de prueba VTVL de la compañía, constaba de un tanque de primera etapa Falcon 9 v1.0 , un único motor Merlin-1D y cuatro patas de aterrizaje de acero fijadas permanentemente. Medía 32 m (106 pies) de altura. [17] SpaceX construyó una instalación de lanzamiento de concreto de 0,5 acres (0,20 ha) en su instalación de pruebas y desarrollo de cohetes en McGregor, Texas, para respaldar el programa de pruebas de vuelo Grasshopper. [99] Grasshopper también se conocía como Grasshopper versión 1.0, o Grasshopper v1.0, antes de 2014, durante el tiempo en que se construyeron los siguientes vehículos de prueba de la clase Grasshopper.
Además de los tres vuelos de prueba en 2012, a finales de octubre de 2013 se realizaron con éxito cinco pruebas adicionales, incluida la cuarta prueba general en marzo de 2013, en las que Grasshopper duplicó su salto más alto para elevarse a 80,1 metros (263 pies) con un 34 -segundo vuelo. [100] En la séptima prueba, en agosto de 2013, el vehículo voló a 250 metros (820 pies) durante un vuelo de 60 segundos y ejecutó una maniobra lateral de 100 metros (330 pies) antes de regresar a la plataforma. [101] Grasshopper realizó su octavo y último vuelo de prueba el 7 de octubre de 2013, volando a 744 metros (2441 pies) antes de realizar su octavo aterrizaje exitoso. [102] El vehículo de prueba Grasshopper ya está retirado. [103]
Ya en octubre de 2012, SpaceX discutió el desarrollo de un vehículo de prueba Grasshopper de segunda generación, que tendría patas de aterrizaje más ligeras que se plegarían en el costado del cohete, un compartimiento de motor diferente y sería casi un 50% más largo que el primero. Vehículo saltamontes. [95] En marzo de 2013, SpaceX anunció que el vehículo de vuelo suborbital clase Grasshopper más grande se construiría a partir del tanque de primera etapa Falcon 9 v1.1 que se utilizó para las pruebas de calificación en las instalaciones de pruebas y desarrollo de cohetes de SpaceX a principios de 2013. Fue reconstruido como F9R Dev1 con patas de aterrizaje extensibles. En 2014 se realizaron cinco vuelos de prueba. [74]
El segundo vehículo de prueba de vuelo VTVL, el F9R Dev1, construido sobre el tanque de primera etapa Falcon 9 v1.1 , mucho más largo, con patas de aterrizaje retráctiles, realizó su primer vuelo de prueba el 17 de abril de 2014. [74] [92] El F9R Dev1 fue utilizado para vuelos de prueba a baja altitud en el área de McGregor, Texas, altitud máxima proyectada por debajo de 3000 metros (10 000 pies) [74] , con un total de cinco vuelos de prueba, todos realizados durante 2014. Este vehículo se autodestruyó como medida de seguridad. durante su quinto vuelo de prueba el 22 de agosto de 2014. [104]
En abril de 2014, se estaba construyendo un tercer vehículo de pruebas de vuelo, el F9R Dev2, y se planeaba volarlo en el campo de pruebas a gran altitud disponible en Spaceport America en Nuevo México , donde se esperaba que volara a altitudes de hasta 91.000 metros ( 300.000 pies) o más. [74] Nunca se voló ya que SpaceX trasladó el programa de pruebas a gran altitud a sus pruebas de descenso controlado de propulsores usados después de su uso en un lanzamiento y ascenso orbital pagado.
DragonFly era un prototipo de artículo de prueba para una versión aterrizada con propulsión de la cápsula Dragon de SpaceX , un vehículo de lanzamiento reutilizable suborbital (RLV), destinado a pruebas de vuelo a baja altitud . En mayo de 2014, estaba previsto someterse a un programa de pruebas en Texas en las instalaciones de pruebas de cohetes McGregor, durante 2014-2015. [32] [105] [ necesita actualización ] [actualizar]
El vehículo de prueba DragonFly está propulsado por ocho motores SuperDraco , dispuestos en un patrón redundante para respaldar la tolerancia a fallos en el diseño del sistema de propulsión. [106] Los SuperDracos utilizan una mezcla propulsora almacenable de combustible monometilhidrazina (MMH) y oxidante de tetróxido de nitrógeno (NTO), los mismos propulsores utilizados en los propulsores Draco, mucho más pequeños , utilizados para el control de actitud y las maniobras en la nave espacial Dragon de primera generación . [105] Si bien los motores SuperDraco son capaces de generar 73.000 newtons (16.400 lbf) de empuje, durante el uso en el vehículo de prueba de vuelo DragonFly, cada uno se acelerará a menos de 68.170 newtons (15.325 lbf) para mantener la estabilidad del vehículo. [105]
En 2013-2014 se propuso un programa de vuelo de prueba de treinta vuelos, incluidos dos asistencia de propulsión (paracaídas más propulsores) y dos aterrizajes de propulsión (sin paracaídas) en vuelos lanzados desde un helicóptero a una altitud de aproximadamente 10,000 pies (3,000 m). Se proyectó que los otros 26 vuelos de prueba despegarían desde una plataforma : ocho serían saltos de asistencia de propulsión (aterrizaje con paracaídas más propulsores) y 18 serían saltos de propulsión completa , similares a los vuelos de prueba de etapa de refuerzo Grasshopper y F9R Dev . [105] [106] A partir de 2014 [actualizar], no se esperaba que el programa de prueba DragonFly comenzara hasta después de la finalización de las pruebas del refuerzo F9R Dev1 en las instalaciones de McGregor. [106] [ necesita actualización ]
En una disposición muy inusual para los vehículos de lanzamiento, SpaceX comenzó en 2013 a utilizar algunas primeras etapas de los cohetes Falcon 9 v1.1 para pruebas de vuelo de descenso controlado con retorno de propulsión después de completar la fase de impulso de un vuelo orbital. Desde la llegada de los vuelos espaciales en 1957 , los propulsores de los vehículos de lanzamiento normalmente se descartaban después de poner sus cargas útiles en camino. Las pruebas sobre el agua iniciadas por SpaceX se llevaron a cabo en los océanos Pacífico y Atlántico, al sur de la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg y al este de la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral . La primera prueba de vuelo se produjo el 29 de septiembre de 2013, después de la segunda etapa con las cargas útiles de CASSIOPE y nanosat separadas del propulsor. Estas pruebas de descenso y aterrizaje simulado continuaron durante los siguientes dos años, y la segunda prueba de vuelo tuvo lugar el 18 de abril de 2014, [26] [29] [90] dos pruebas más en 2014 y cuatro pruebas posteriores realizadas en 2015. [ 107] SpaceX continuó realizando cambios iterativos e incrementales en el diseño del propulsor, así como en las tecnologías reutilizables específicas, el perfil de descenso y los márgenes del propulsor, en algunos vuelos Falcon 9 y Falcon Heavy de 2016-2018 para modificar el diseño y los parámetros operativos. Muchas de estas pruebas de descenso y aterrizaje se probaron en misiones de vuelos espaciales orbitales activos para clientes de SpaceX cuando el propulsor reingresó a la atmósfera e intentó aterrizajes recuperables.
Tras el análisis de los datos de las pruebas de vuelo del primer descenso controlado por un propulsor en septiembre de 2013, SpaceX anunció que había probado con éxito una gran cantidad de nueva tecnología en el vuelo, y eso, junto con los avances tecnológicos realizados en el demostrador de aterrizaje a baja altitud Grasshopper. , estaban listos para probar una recuperación completa de la etapa de refuerzo. La primera prueba de vuelo fue exitosa; SpaceX dijo que era "capaz de realizar con éxito la transición del vacío al hipersónico , al supersónico , al transónico , e iluminar los motores por completo y controlar el escenario a lo largo de [la atmósfera]". [25] Musk dijo, "el próximo intento de recuperar [sic] la primera etapa del Falcon 9 será en el cuarto vuelo del cohete mejorado. Este sería [el] tercer vuelo comercial de carga Dragon a la ISS". [27]
Esta segunda prueba de vuelo tuvo lugar durante el vuelo Dragon a la ISS en abril de 2014. SpaceX colocó patas de aterrizaje en la primera etapa, la desaceleró sobre el océano e intentó un aterrizaje simulado sobre el agua, luego del encendido de la segunda etapa en la tercera misión de reabastecimiento de carga contratada por la NASA. La primera etapa se desaceleró lo suficiente como para permitir un aterrizaje suave sobre el Océano Atlántico. [29] SpaceX anunció en febrero de 2014 la intención de continuar las pruebas para aterrizar el propulsor de primera etapa en el océano hasta que se haya demostrado el control de precisión desde los regímenes hipersónicos hasta los subsónicos. [90] Se llevaron a cabo cinco pruebas adicionales de descenso controlado en el resto de 2014 hasta abril de 2015, incluidos dos intentos de aterrizar en una plataforma de aterrizaje flotante , una nave espacial autónoma construida por SpaceX , en el Océano Atlántico al este del sitio de lanzamiento. Ambos llevaron el vehículo a la plataforma de aterrizaje, pero ninguno resultó en un aterrizaje exitoso.
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Durante la pausa en el lanzamiento de 2015 , SpaceX solicitó la aprobación regulatoria de la FAA para intentar regresar su próximo vuelo a Cabo Cañaveral en lugar de apuntar a una plataforma flotante en el océano. El objetivo era aterrizar el propulsor verticalmente en las instalaciones alquiladas de la Zona de Aterrizaje 1 , el antiguo Complejo de Lanzamiento 13 , donde SpaceX había construido recientemente una gran plataforma de aterrizaje de cohetes. [108] La FAA aprobó el plan de seguridad para el aterrizaje en tierra el 18 de diciembre de 2015. [109] La primera etapa aterrizó con éxito en el objetivo a las 20:38 hora local del 21 de diciembre (01:38 UTC del 22 de diciembre). [110] [107]
El propulsor de primera etapa B1019 nunca volvió a volar después del vuelo. [111] Más bien, el cohete fue trasladado unas pocas millas al norte hasta las instalaciones del hangar de SpaceX en la plataforma de lanzamiento 39A , recientemente remodelada por SpaceX en el Centro Espacial Kennedy adyacente , donde fue inspeccionado antes de ser utilizado el 15 de enero de 2016, para realizar una Prueba de fuego estático en su plataforma de lanzamiento original, Launch Complex 40 . [112] Esta prueba tenía como objetivo evaluar la salud del propulsor recuperado y la capacidad de este diseño de cohete para volar repetidamente en el futuro. [113] [107] Las pruebas arrojaron buenos resultados generales, excepto que uno de los motores exteriores experimentó fluctuaciones de empuje. [113] Elon Musk informó que esto puede haberse debido a la ingestión de desechos. [114] Luego, el propulsor se retiró a las instalaciones de SpaceX en Hawthorne, California.
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El vuelo 21 del Falcon 9 lanzó el satélite Jason-3 el 17 de enero de 2016 e intentó aterrizar en la plataforma flotante Just Lea las instrucciones , [115] ubicada por primera vez a unas 200 millas (320 km) en el Océano Pacífico . Aproximadamente a los 9 minutos de vuelo, la transmisión de video en vivo desde la nave no tripulada se cortó debido a que se perdió el bloqueo en el satélite de enlace ascendente. El vehículo aterrizó suavemente en la embarcación, pero una de las cuatro patas de aterrizaje no se bloqueó correctamente, supuestamente debido al hielo de la densa niebla previa al lanzamiento que impidió que se bloqueara un collar de bloqueo. [116] En consecuencia, el propulsor se cayó poco después del aterrizaje y fue destruido en una deflagración al impactar con la plataforma. [117] [118]
El vuelo 22 llevaba una pesada carga útil de 5.271 kilogramos (12.000 libras) a la órbita de transferencia geoestacionaria (GTO). Esto era más pesado que la capacidad máxima de elevación anunciada anteriormente para GTO y fue posible gracias a que se volvió ligeramente subsincrónico . Tras los retrasos causados por el fallo del vuelo 19 , SpaceX acordó proporcionar empuje adicional al satélite SES-9 para que sea supersincrónico . [119] Como resultado de estos factores, quedaba poco propulsor para ejecutar una prueba completa de reentrada y aterrizaje con márgenes normales. En consecuencia, la primera etapa del Falcon 9 siguió una trayectoria balística después de la separación y volvió a entrar en la atmósfera a alta velocidad, lo que hizo menos probable que aterrizara con éxito. [120] [119] El reingreso atmosférico y el descenso controlado fueron exitosos a pesar de las mayores limitaciones aerodinámicas en la primera etapa debido a la velocidad adicional. Sin embargo, el cohete se movía demasiado rápido y fue destruido cuando chocó con la nave no tripulada. SpaceX recopiló datos valiosos sobre la envolvente de vuelo ampliada necesaria para recuperar los propulsores de las misiones GTO.
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A partir de enero de 2015, SpaceX colocó plataformas flotantes estables a unos cientos de kilómetros de la costa a lo largo de la trayectoria del cohete; Esas barcazas transformadas se denominaron naves no tripuladas de puerto espacial autónomo . [121] El 8 de abril de 2016, el vuelo 23 del Falcon 9, el tercer vuelo de la versión de empuje total , entregó la carga SpaceX CRS-8 en su camino a la Estación Espacial Internacional mientras la primera etapa realizaba un impulso de retroceso y un reingreso. maniobra sobre el océano Atlántico. Nueve minutos después del despegue, el propulsor aterrizó verticalmente en la nave no tripulada Of Course I Still Love You , a 300 km de la costa de Florida, logrando un hito largamente buscado para el programa de desarrollo de reutilización de SpaceX. [122]
Un segundo aterrizaje exitoso de un barco con drones se produjo el 6 de mayo de 2016, y el siguiente vuelo lanzó el JCSAT-14 a GTO. Este segundo aterrizaje en el mar fue más difícil que el anterior porque el propulsor en el momento de la separación viajaba a unos 8.350 km/h (5.190 mph) en comparación con los 6.650 km/h (4.130 mph) del lanzamiento del CRS-8 a la órbita terrestre baja . [123] Continuando con sus experimentos para probar los límites de la envolvente de vuelo, SpaceX optó por un aterrizaje más corto con tres motores en lugar de los encendidos con un solo motor vistos en intentos anteriores; Este enfoque consume menos combustible al dejar el escenario en caída libre el mayor tiempo posible y desacelerar más bruscamente, minimizando así la cantidad de energía gastada para contrarrestar la gravedad. [124] Elon Musk indicó que es posible que esta primera etapa no se vuelva a volar, sino que se utilice como líder de vida para pruebas en tierra para confirmar que otras son buenas. [125]
El 27 de mayo se realizó un tercer aterrizaje exitoso, nuevamente luego de la desaceleración de la alta velocidad requerida para el lanzamiento de un GTO. El aterrizaje aplastó un "núcleo aplastado" en una pierna, lo que provocó una notable inclinación del escenario mientras estaba en la nave no tripulada. [62]
A lo largo de las misiones posteriores, el aterrizaje de la primera etapa se convirtió gradualmente en un procedimiento de rutina y, desde enero de 2017, SpaceX dejó de referirse a sus intentos de aterrizaje como "experimentales". Las misiones de baja energía a la ISS vuelan de regreso al sitio de lanzamiento y aterrizan en LZ-1 , mientras que las misiones satelitales más exigentes aterrizan en naves no tripuladas a unos cientos de millas de distancia. Las misiones ocasionales con cargas útiles pesadas, como EchoStar 23 , no intentan aterrizar y vuelan en una configuración prescindible sin aletas ni patas.
Durante 2016 y 2017, SpaceX recuperó una serie de primeras etapas tanto para naves terrestres como para drones, ayudándoles a optimizar los procedimientos necesarios para reutilizar los propulsores rápidamente. En enero de 2016, Elon Musk estimó la probabilidad de éxito en un 70 por ciento para todos los intentos de aterrizaje en 2016, y se espera que aumente al 90 por ciento en 2017; También advirtió que deberíamos esperar "algunos RUD más" ( Rapid Unscheduled Disassembly , acrónimo de Musk para indicar la destrucción del vehículo en caso de impacto). [126] La predicción de Musk se vio confirmada, ya que 5 de 8 propulsores volados ( 63%) se recuperaron en 2016, y 14 de 14 ( 100%) en 2017. Tres misiones GTO para cargas útiles pesadas ( EchoStar 23 en marzo de 2017, Inmarsat -5 F4 en mayo de 2017 e Intelsat 35e en julio de 2017) volaron en una configuración prescindible , no equipada para aterrizar. Un propulsor que podría haberse recuperado fue volado intencionalmente sin patas y se dejó hundirse después de un aterrizaje suave en el océano (propulsor B1036 para la misión Iridium NEXT 31-40 en diciembre de 2017).
Hasta el 6 de agosto de 2018 [actualizar], SpaceX había recuperado 21 propulsores de primera etapa de misiones anteriores , de los cuales seis fueron recuperados dos veces, lo que arroja un total de 27 aterrizajes. En 2017, SpaceX realizó un total de 5 misiones de 20 con propulsores reutilizados ( 25%). En total, hasta agosto de 2018 se han vuelto a volar 14 propulsores [actualizar].
El 28 de julio de 2016, la primera etapa de la misión JCSAT-2B se probó con éxito durante toda su duración en las instalaciones de SpaceX McGregor. [127] El primer intento de reutilización se produjo el 30 de marzo de 2017 [128] con el lanzamiento de SES-10 , [129] que resultó en un vuelo exitoso y un segundo aterrizaje de la primera etapa B1021 recuperada de la misión CRS-8 de abril de 2016. [130] Otro vuelo repetido tuvo éxito en junio de 2017 con BulgariaSat-1 montado en el propulsor B1029 de la misión Iridium NEXT de enero de 2017 . [131] El propulsor B1031 voló en la misión CRS-10 a la ISS en febrero de 2017 y ayudó a llevar el satélite de comunicaciones SES-11 a la órbita geoestacionaria en octubre de 2017. Los propulsores B1035 y B1036 volaron dos veces cada uno para el mismo cliente, el B1035 para las misiones CRS de la NASA . -11 y CRS-13 en junio y diciembre de 2017, y B1036 para dos lotes de 10 satélites Iridium NEXT , también en junio y diciembre de 2017. B1032 se reutilizó para GovSat-1 en enero de 2018 después de NROL-76 en mayo de 2017.
SpaceX pasó cuatro meses restaurando el primer propulsor que se reutilizaría, el B1021 , y lo lanzó de nuevo después de aproximadamente un año. [132] El segundo propulsor que se volvió a volar, el B1029 , fue renovado en "sólo un par de meses" [4] y relanzado después de cinco meses. [131] Elon Musk ha declarado el objetivo de revertir una primera etapa en 24 horas. [133] Musk sigue convencido de que este objetivo a largo plazo se puede alcanzar con la tecnología de cohetes SpaceX, [134] pero no ha declarado que el objetivo se lograría con el diseño Falcon 9.
Los impulsores B1019 y B1021 fueron retirados y puestos en exhibición. [ ¿ cuando? ] El B1029 también fue retirado después de la misión BulgariaSat-1 . B1023, B1025, B1031 y B1035 fueron recuperados por segunda vez, mientras que B1032 y B1036 fueron hundidos deliberadamente en el mar después de un aterrizaje suave en el océano. [135]
A mediados de 2019, después de haber vuelto a volar un solo propulsor solo tres veces hasta la fecha, SpaceX indicó que planean usar un solo propulsor al menos cinco veces para fines de 2019. [136] Ningún propulsor alcanzó este cronograma, pero B1048 voló cuatro veces. y dos más ( B1046 y B1049 ) realizaron un cuarto vuelo en enero de 2020. En marzo de 2020, SpaceX voló por primera vez un propulsor ( B1048 ) por quinta vez. [137]
El vuelo de prueba del Falcon Heavy no tenía ningún cliente contratado y, para limitar el costo de dicho vuelo de prueba, SpaceX se propuso reutilizar propulsores laterales. Los propulsores B1023 y B1025 que habían volado como una configuración Falcon 9, fueron reconfigurados y utilizados como propulsores laterales en el primer vuelo de Falcon Heavy en febrero de 2018, y luego ambos aterrizaron uno al lado del otro casi al mismo tiempo en las plataformas terrestres. . Los vuelos posteriores del Falcon Heavy utilizaron nuevos propulsores o propulsores laterales que anteriormente volaban en un Falcon Heavy. SpaceX no ha podido recuperar el núcleo central en ninguno de los tres Falcon Heavy, pero sí logró recuperar todos los propulsores de seis lados. [138]
Con una racha de 19 intentos exitosos de recuperación de la primera etapa desde 2016 hasta principios de 2018, SpaceX se ha centrado en la rápida reutilización de los propulsores de la primera etapa. Los Bloques 3 y 4 demostraron ser económicamente viables para volar dos veces, ya que 11 de estos propulsores se volvieron a volar en 2017 y 2018. El Bloque 5 se diseñó teniendo en cuenta múltiples reutilizaciones, hasta 10 reutilizaciones con una inspección mínima y hasta 100 usos con remodelación. . [139] Se experimentaron nuevos perfiles de reentrada agresivos con propulsores prescindibles de los Bloques 3 y 4 a principios de 2018, para probar las limitaciones en el rango de márgenes de lanzamiento recuperables que son potenciales para el futuro Bloque 5. [140] El 9 de mayo de 2021, B1051 se convirtió en el primer propulsor que se lanzó y aterrizó por décima vez, logrando uno de los objetivos más importantes de SpaceX en materia de reutilización. [141] A noviembre de 2023, [actualizar]el récord de reutilización es de 18 vuelos.
Los carenados de carga útil han sido tradicionalmente prescindibles , ya que se quemaron en la atmósfera o fueron destruidos al impactar en el océano. Ya a mediados de 2015, Musk insinuó que SpaceX podría estar trabajando en la reutilización del carenado, tras el descubrimiento de los restos de una sección no identificada del vehículo de lanzamiento Falcon 9 frente a la costa de las Bahamas , y posteriormente SpaceX confirmó que era un componente de un carenado de carga útil que había llegado a la orilla. [142] En abril de 2016, SpaceX había anunciado públicamente la recuperación del carenado del Falcon 9 como objetivo. [42] El costo del carenado es de aproximadamente $ 6 millones por lanzamiento, lo que representa aproximadamente el diez por ciento de los costos totales de lanzamiento. [143] Musk dijo en 2017: "Imagínese si tuviera $ 6 millones en efectivo en una plataforma volando por el aire y fuera a estrellarse en el océano. ¿Intentaría recuperar eso? Sí, sí lo haría". [144]
En marzo de 2017, como parte de la misión SES-10 , SpaceX realizó por primera vez un aterrizaje controlado del carenado de carga útil y recuperó con éxito la mitad del carenado, con la ayuda de propulsores de control de actitud y un paracaídas orientable , ayudándolo a deslizarse hacia una suave aterrizaje en el agua. [3] [42] La compañía anunció su intención de aterrizar los carenados eventualmente en una estructura seca y flexible, descrita en broma por Musk como un "castillo flotante", con el objetivo de reutilizar completamente el carenado. [80] Con sucesivas pruebas y mejoras en varios vuelos, la recuperación del carenado intacto se estableció como objetivo para 2017, y se planeó volver a volar un carenado recuperado en 2018. [43]
El meme del "castillo hinchable" era en realidad una red tendida entre los grandes brazos de un rápido buque de suministro de plataforma llamado Sr. Steven (ahora GO Sra. Tree) . El buque de recuperación está equipado con sistemas de posicionamiento dinámico y fue probado después del lanzamiento del satélite Paz desde la Base de la Fuerza Aérea Vandenberg en 2017. [145] [146] Esta misión también fue la primera en utilizar un carenado versión 2, diseñado explícitamente para "mejorar la capacidad de supervivencia para los intentos de recuperación posteriores al lanzamiento y ser reutilizable en futuras misiones". [147] Este intento de recuperación no fue totalmente exitoso; el carenado no alcanzó al barco por unos cientos de metros, pero aterrizó intacto en el agua [148] antes de ser recuperado y llevado de regreso a puerto. [146] En agosto de 2018 [actualizar], los cuatro intentos de SpaceX de aterrizar un carenado en una nave de recuperación habían fracasado, a pesar de equipar al Sr. Steven con redes más grandes antes del intento de julio de 2018. [149] [150]
En octubre de 2018, se realizaron al menos dos pruebas de recuperación del carenado, en las que participaron el Sr. Steven y un helicóptero, que dejaría caer la mitad del carenado desde una altura de unos 3.300 metros. El resultado de las pruebas no estaba claro. [151]
En abril de 2019, durante la segunda misión Falcon Heavy, el barco de recuperación Go Searcher sacó las mitades del carenado del mar y se anunció que los carenados se utilizarían en una misión Starlink . [152] Estos carenados se reutilizaron en una misión Starlink el 11 de noviembre de 2019. [153]
En junio de 2019, tras el tercer lanzamiento del Falcon Heavy, se realizó la primera captura exitosa del carenado. Las imágenes publicadas en Twitter horas después del lanzamiento mostraban la mitad del carenado anidado en la red del buque de recuperación GO Ms. Tree . [154]
A finales de 2020, SpaceX recuperaba periódicamente los carenados de la carga útil, y SpaceX enviaba dos naves de recuperación modificadas a medida, la Sra. Tree y la Sra. Chief , para recoger los carenados en la mayoría de los lanzamientos desde su sitio de lanzamiento en Florida. En ese momento, SpaceX también devolvía regularmente carenados recuperados en lanzamientos, generalmente en sus propios vuelos donde los satélites Starlink son la carga útil principal o única. Sin embargo, en agosto de 2020 [actualizar], los desembarcos exitosos en redes aún no eran rutinarios: menos de la mitad de los carenados de los tres meses anteriores quedaron atrapados en las redes, pero la mayoría aún se recuperó de todos modos después de un aterrizaje suave en el océano.
En abril de 2021, SpaceX había abandonado el programa experimental para intentar recuperar carenados de carga útil secos bajo descenso en paracaídas en una red en un barco rápido . SpaceX decidió poner en funcionamiento la "recuperación húmeda" de carenados en futuros vuelos del Falcon 9, al descubrir que pueden limpiar, restaurar y reutilizar dichos carenados de manera más económica. [155] SpaceX liberó a Miss Tree y Miss Chief de sus contratos y compró dos barcos para operaciones de recuperación de carenado, así como para remolcar y apoyar drones en la costa este. Estos dos barcos fueron nombrados en honor a los astronautas del Demo-2 Doug Hurley y Bob Behnken como Doug [156] y Bob . Los nombres anteriores de los barcos Bob y Doug eran Ella G e Ingrid respectivamente. Actualmente, Doug está operando en Puerto Cañaveral mientras Bob está en Tampa en construcción.
Hasta el 26 de mayo de 2021, SpaceX había lanzado 40 vuelos que reflejaban al menos una mitad del carenado volada anteriormente, y un carenado había volado en cinco vuelos diferentes, habiendo sido recuperado y limpiado cuatro veces anteriormente. [144]
A pesar de las primeras declaraciones públicas de que SpaceX se esforzaría por hacer que la segunda etapa del Falcon 9 también fuera reutilizable, a finales de 2014 determinaron que la masa necesaria para un escudo térmico de reentrada, motores de aterrizaje y otros equipos para apoyar la recuperación de la segunda etapa. etapa así como el desvío de recursos de desarrollo de otros objetivos de la compañía era en ese momento prohibitivo, y suspendieron indefinidamente sus planes de reutilización de la segunda etapa para los cohetes Falcon. [157] [158] Sin embargo, en julio de 2017 [43] indicaron que podrían realizar pruebas experimentales sobre la recuperación de una o más segundas etapas para aprender más sobre la reutilización para informar su proceso de desarrollo de Starship , [159] y en mayo 2018 proporcionó detalles adicionales sobre cómo podrían llevar a cabo algunas de esas pruebas. [160]
Está previsto que Starship reemplace todos los vehículos espaciales y de lanzamiento de SpaceX existentes después de mediados de la década de 2020: Falcon 9 , Falcon Heavy y la nave espacial Dragon , dirigida inicialmente al mercado de lanzamiento en órbita terrestre pero con capacidad para soportar vuelos espaciales de larga duración en la región cislunar . y entornos de misión a Marte . [161] Ambas etapas serán totalmente reutilizables. El diseño integrado de segunda etapa con nave espacial no se ha utilizado en vehículos de lanzamiento anteriores. [161]
Las cápsulas Dragon de SpaceX se han mejorado gradualmente para su reutilización. Los elementos estructurales y los componentes internos se renuevan entre vuelos, mientras que el escudo térmico se reemplaza para cada nueva misión. La última cápsula de carga Dragon recién construida voló por primera vez en julio de 2017; todas las misiones posteriores de reabastecimiento de la ISS se llevaron a cabo con cápsulas reacondicionadas, [162] algunas cápsulas realizaron un tercer vuelo. [163] [164] La sección del tronco del Dragón no se puede reutilizar, ya que está diseñada para quemarse en la atmósfera después de completar su misión. [165]
La cápsula SpaceX Dragon 2 también se reutiliza. Inicialmente se planeó utilizar nuevas cápsulas para todas las misiones tripuladas de la NASA [166] pero la experiencia con las misiones de demostración llevó a la NASA y SpaceX a acordar su reutilización a partir de Crew-2 . [167] [168]
En el primer año de regreso exitoso a la etapa de los vuelos de prueba experimentales, SpaceX realizó evaluaciones y pruebas de componentes ad hoc y específicas del vuelo en cada etapa aterrizada con éxito. Las etapas se procesaron y evaluaron inicialmente en hangares de lanzamiento o, para aterrizajes en Cabo Cañaveral, en el nuevo hangar que SpaceX completó recientemente en el Complejo de Lanzamiento del Centro Espacial Kennedy 39 . Las piezas de cohetes devueltas también se transportaron a SpaceX Hawthorne y SpaceX McGregor para evaluaciones y pruebas de ingeniería.
En febrero de 2017, después de que ocho núcleos de cohetes aterrizaran con éxito (siete de ellos se lanzaron desde Cabo Cañaveral), SpaceX anunció planes para ampliar sus instalaciones físicas para procesar y restaurar cohetes. Lo harán tanto en un espacio alquilado como en un nuevo edificio que se construirá en Puerto Cañaveral , Florida , cerca del lugar donde está atracado el barco no tripulado del puerto espacial autónomo del Atlántico , y donde ahora se retiran las etapas que aterrizan en el barco no tripulado de la costa este. el barco. [169]
El objetivo del sistema de lanzamiento Starship es ser un vehículo de lanzamiento y reentrada orbital totalmente reutilizable. [170] El sistema de lanzamiento Starship consta de dos etapas: un propulsor Super Heavy y una nave espacial Starship; [171] ambos tienen un cuerpo hecho de acero inoxidable SAE 304L [172] y están diseñados para contener oxígeno líquido y metano líquido . Super Heavy y luego Starship impulsarán la carga útil hasta la velocidad orbital, después de lo cual ambos aterrizarán y podrán usarse nuevamente. La nave espacial puede enviar más de 100 toneladas métricas (220.000 libras) a la órbita terrestre baja ; [173] Se puede acceder a órbitas más altas de la Tierra y otras órbitas después de ser repostado por naves cisterna Starships. Las futuras variantes de Starship planificadas podrán aterrizar en la Luna y Marte . [174] El diseño de Starship ha influido en otros vehículos de lanzamiento, como la capacidad de reutilización total del Terran R. [175]
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La primera referencia de SpaceX a un concepto de cohete con capacidades de elevación Starship fue en 2005. En una conferencia de estudiantes, Musk mencionó brevemente un vehículo de lanzamiento teórico de carga pesada cuyo nombre en código es BFR, más tarde conocido como Falcon XX. [176] Estaría propulsado por una versión más grande del motor Merlin , llamado Merlin 2, y tendría una capacidad de elevación de 140 toneladas métricas (310.000 lb) a la órbita terrestre baja. [177] En 2012, en una discusión pública sobre un programa conceptual de colonización de Marte, Musk describió el Mars Colonial Transporter. Lo imaginó como un vehículo de lanzamiento súper pesado reutilizable que podría transportar aproximadamente de 150 a 200 toneladas métricas (330 000 a 440 000 lb) a la órbita terrestre baja . El Mars Colonial Transporter podría funcionar con Raptors, que consumen metano líquido y oxígeno líquido. [178]
En septiembre de 2016, en el 67º Congreso Astronáutico Internacional , Musk anunció el Sistema de Transporte Interplanetario (ITS), un cohete conceptual reutilizable concebido para lanzar humanos a Marte y otros destinos del Sistema Solar . El ITS debía tener 122 m (400 pies) de alto, 12 m (39 pies) de ancho y ser capaz de elevar 300 toneladas métricas (660.000 libras) a la órbita terrestre baja. [179] Ambas etapas debían estar hechas de compuestos de carbono . La primera etapa o propulsor estaría propulsada por 42 Raptors y la segunda etapa por nueve Raptors. [180] Una vez reabastecida de combustible mientras estaba en órbita terrestre, la nave espacial podría acelerar hacia Marte. [181] Cuando una nave espacial interplanetaria ingresa a la atmósfera, se enfría mediante la transpiración y controla el descenso de la nave espacial moviendo sus alas delta y aletas divididas . [182] En el siguiente Congreso, Musk anunció un cohete de reemplazo llamado Big Falcon Rocket o informalmente Big Fucking Rocket. El Big Falcon Rocket mide 106 m (348 pies) de alto y 9 m (30 pies) de ancho. [183] En esa conferencia, habló sobre una posible característica de transporte suborbital y la denominó Tierra a Tierra. [184]
En noviembre de 2018 se utilizaron por primera vez los nombres actuales: Super Heavy para el propulsor, Starship para la nave espacial y Starship system o simplemente Starship para todo el vehículo. [185] Por esa época, Musk anunció un concepto de nave espacial rediseñado con tres aletas traseras y dos aletas delanteras. [186] En enero de 2019, Musk anunció que Starship estaría hecho de acero inoxidable y afirmó que podría ser más resistente que un compuesto de carbono equivalente en un amplio rango de temperaturas. [187] En marzo, Musk tuiteó que SpaceX optó por un escudo térmico compuesto por baldosas cerámicas hexagonales en lugar de transpiración. [188] En octubre, la configuración del motor de la nave espacial Starship se cambió a tres Raptors optimizados para la presión atmosférica y tres optimizados para el espacio. [189] El número de aletas traseras se redujo de tres a dos y se colocaron en los bordes del escudo térmico. [190]
El 27 de agosto de 2019, un artículo de prueba simplificado llamado Starhopper saltó 150 m (490 pies) de altura. [191] Revelado en un evento de SpaceX en septiembre de 2019, Starship Mk1 (Mark 1) fue el primer artículo de prueba de Starship a gran escala que se construyó. El Mk2 en Florida se construyó cinco meses después. [192] Ninguno de los dos voló: el Mk1 fue destruido durante una prueba de prueba criogénica y el Mk2 fue desechado. [193] A principios de 2020, SpaceX cambió el nombre de Mk3 a SN1 (número de serie 1). [194] Durante una prueba de prueba criogénica el 28 de febrero de 2021, una falla en el tanque inferior del SN1 provocó que se desmoronara. El 8 de marzo de 2020, el tanque de pruebas desmontado SN2 completó su única prueba de prueba criogénica. [195] El 3 de abril de 2020, durante la prueba de prueba criogénica del SN3, una válvula filtró nitrógeno líquido dentro de su tanque inferior, lo que provocó que el recipiente se despresurizara y colapsara. [196] Después de la quinta prueba exitosa de fuego estático del SN4 el 29 de mayo de 2020, la línea de combustible de desconexión rápida provocó que explotara. [197] El 15 de junio de 2020, Musk tuiteó que los nuevos prototipos se fabricarían con SAE 304L en lugar de acero inoxidable 301. [172] El 4 de agosto de 2020, SN5 completó un salto de 150 m (490 pies) utilizando un solo Raptor, el primer artículo de prueba a gran escala que completó una prueba de vuelo intacto. [198] El 24 de agosto de 2020, SN6 replicó con éxito la trayectoria de vuelo de SN5. [199] SN7 no se completó, pero a partir de octubre de 2021, sus tanques fueron rescatados para varios experimentos. [200]
SN8 fue el primer artículo de prueba completo. [201] En octubre y noviembre de 2020, SN8 se sometió a cuatro pruebas de fuego estático; el primero, segundo y cuarto tuvieron éxito, pero el tercero provocó una parada del motor. Según Musk, la fuerza del motor destruyó partes de la plataforma de lanzamiento y envió algunas piezas al motor. [202] El 9 de diciembre de 2020, SN8 realizó el primer vuelo en un Starship, alcanzando una altitud de 12,5 km (7,8 millas). Durante el aterrizaje, su tanque colector de metano no proporcionó suficiente combustible a los Raptors, lo que redujo el empuje de uno de los motores. El artículo de prueba explotó al impactar. [203] El 2 de febrero de 2021, SN9 voló a 10 km (6,2 millas) de altura. [204] Mientras descendía, uno de sus motores no funcionó y explotó al aterrizar en ángulo. [205] El 3 de marzo de 2021, SN10 repitió la trayectoria de vuelo de SN9, luego aterrizó con fuerza y se destruyó en una explosión 8 minutos después. [206]
El primer propulsor Super Heavy denominado BN1 (propulsor número 1) terminó su construcción el 8 de marzo de 2021, pero no había recibido motores. [207] El 30 de marzo de 2021, SN11 explotó en el aire sin una explicación confirmada debido a la densa niebla en el lugar de lanzamiento. [208] Una posible explicación es que un motor podría haber quemado la aviónica del artículo de prueba y podría haber causado un arranque difícil en la turbobomba del motor. [209] Después del lanzamiento, SpaceX se saltó SN12, SN13, SN14 y BN2, y en su lugar incorporó mejoras de artículos de prueba obsoletos a SN15. [210] El 5 de mayo de 2021, el artículo de prueba siguió la misma trayectoria de vuelo que los artículos de prueba anteriores y aterrizó suavemente con éxito. [211] [212] El 20 de julio de 2021, BN3 encendió sus motores por única vez. [213] En octubre de 2021, SN15, SN16 y BN3 se habían retirado y exhibido. [211] [214]
Después del vuelo del SN15, SpaceX puso fin a la campaña de vuelos suborbitales y probó prototipos en tierra durante casi dos años. El Booster 3 realizó una primera prueba de fuego estático en julio de 2021; posteriormente, los propulsores realizaron pruebas de fuego estático con un número cada vez mayor de motores. Apilar una nave encima de un propulsor se probó por primera vez en agosto de 2021 con Ship 20 y Booster 4. Paralelamente, se actualizó el soporte de lanzamiento orbital para admitir un lanzamiento.
El Booster 7 y el Ship 24 se lanzaron para una primera prueba de vuelo integrada el 20 de abril de 2023, planeando volar 3/4 de una órbita y volver a entrar sobre el océano cerca de Hawaii. El cohete despejó la plataforma de lanzamiento y voló durante tres minutos, pero varios motores de refuerzo fallaron durante el vuelo y el cohete finalmente perdió el control antes de la separación de etapas, alcanzando una altitud máxima de 39 km (24 millas). El sistema de interrupción de vuelo se activó y una posterior explosión destruyó el vehículo. [215] El lanzamiento rompió la plataforma de concreto debajo del soporte de lanzamiento, lo que provocó que SpaceX la reemplazara con una placa de acero refrigerada por agua para lanzamientos posteriores. [216]
El Booster 9 y el Ship 25 se lanzaron en la segunda prueba de vuelo integrada el 18 de noviembre de 2023, que tenía una trayectoria planificada idéntica a la del primer vuelo. [217] A diferencia del Booster 7, el Booster 9 no tuvo fallas en el motor hasta el comienzo de la combustión del boostback, cuando explotó por razones actualmente desconocidas. [218] El barco 25 alcanzó una velocidad final de más de 15000 mph antes de ser destruido por su sistema de terminación de vuelo. [219]
«Los primeros lanzamientos del Falcon 9 llevaban paracaídas que debían utilizarse para recuperar la primera etapa. Sin embargo, esto se abandonó debido a que la etapa se desintegró durante el reingreso, antes de que se pudieran desplegar los paracaídas. En cambio, SpaceX comenzó a investigar el uso de los motores del escenario para realizar un descenso y aterrizaje motorizados. Además, se desarrolló un vehículo Falcon 9 mejorado, el Falcon 9 v1.1.'
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{{cite AV media}}: Parámetro desconocido |agency=ignorado ( ayuda )@18:15 "Es un problema de ingeniería muy difícil, y no fue algo que pensé, no estuve seguro de que pudiera resolverse por un tiempo. Pero luego, relativamente recientemente, en los últimos 12 meses aproximadamente, He llegado a la conclusión de que se puede resolver. Y SpaceX va a intentar hacerlo. Ahora bien, podríamos fracasar. No digo que estemos seguros del éxito aquí, pero vamos a intentar hacerlo. Y tenemos un diseño que, en el papel, haciendo los cálculos, haciendo las simulaciones, funciona. Ahora tenemos que asegurarnos de que esas simulaciones y la realidad concuerden, porque generalmente cuando no lo hacen, la realidad gana. Así que así será determinado."
mucho más grande [que Falcon 9], pero no creo que estemos listos para indicar la carga útil. Hablaremos de eso el año que viene.
P. ¿Cuál es la estrategia para la recuperación de refuerzo? Musk: La prueba de recuperación inicial será un aterrizaje en el agua. La primera etapa continúa en arco balístico y ejecuta una quema de reducción de velocidad antes de ingresar a la atmósfera para disminuir el impacto. Justo antes del amerizaje, el motor se encenderá nuevamente. Destaca que no esperamos éxito en los primeros intentos. Con suerte, el año que viene, con más experiencia y datos, podremos devolver la primera etapa al sitio de lanzamiento y realizar un aterrizaje de propulsión en tierra usando patas. P. ¿Hay algún vuelo identificado para regresar al sitio de lanzamiento del propulsor? Musk: No. Probablemente será a mediados del próximo año.
El vuelo del F9R Dev 1 del 17 de abril, que duró menos de 1 minuto, fue la primera prueba de aterrizaje vertical de una primera etapa recuperable Falcon 9 v1.1 representativa de la producción, mientras que el vuelo de carga del 18 de abril a la ISS fue la primera oportunidad para SpaceX. evaluar el diseño de patas de aterrizaje plegables y propulsores mejorados que controlan el escenario durante su descenso inicial.
Tenemos la esperanza de que en algún momento de los próximos dos años seamos capaces de lograr una reutilización completa y rápida de la primera etapa (que es aproximadamente tres cuartas partes del costo del cohete) y luego, con una arquitectura de diseño futura, lograr una reutilización total.
Este elemento tecnológico [tecnología de vehículo de lanzamiento reutilizable] toda esta innovación la está realizando SpaceX únicamente, nadie nos paga por hacerlo. El gobierno está muy interesado en los datos que recopilamos sobre esta serie de pruebas. ... Este es el tipo de cosas que la inversión empresarial y los nuevos participantes/innovadores pueden hacer por una industria: financiar sus propias mejoras, tanto en la calidad de sus programas como en la calidad de su hardware, y en la velocidad y cadencia de sus operaciones. .
SpaceX está utilizando capital privado para desarrollar y demostrar la reutilización del cohete Falcon 9. SpaceX no ha revelado cuánto costará el programa de cohetes reutilizables
Musk dijo que SpaceX hizo reutilizable la primera etapa del cohete Falcon 9 con financiación totalmente privada, invirtiendo al menos mil millones de dólares en el esfuerzo [...]
SpaceX existe para promover [la visión de que los humanos se vuelvan multiplanetarios] en varios frentes: desarrollar la tecnología de cohetes reutilizables que sería necesaria para transportar a un gran número de personas y grandes cantidades de carga a Marte; ...
Entonces es un poco complicado. Porque tenemos que descubrir cómo mejorar el coste de los viajes a Marte en un cinco millones por ciento... se traduce en una mejora de aproximadamente 4 1/2 órdenes de magnitud. Estos son los elementos clave que se necesitan para lograr una mejora de 4 1/2 órdenes de magnitud. La mayor parte de la mejora vendría de la reutilización total (entre 2 y 2 1/2 órdenes de magnitud) y luego los otros 2 órdenes de magnitud vendrían del rellenado en órbita, la producción de propulsor en Marte y la elección del propulsor adecuado.
{{cite AV media}}: Mantenimiento CS1: ubicación ( enlace )Creo que estamos bastante cerca de poder recuperar el carenado. ... alrededor de un equipo de 5 o 6 millones de dólares. Tenemos una buena posibilidad de recuperar un carenado para fin de año y volver a volar a finales de este año o principios del próximo. ... La etapa superior cuesta aproximadamente el 20 por ciento del costo de la misión. Entonces, si obtienes etapa de impulso y carenado, somos alrededor del 80 por ciento reutilizables. ... Piensa en muchas misiones, incluso podríamos recuperar la segunda etapa. Así que vamos a intentar hacer eso, pero nuestro enfoque principal [durante los próximos años será la tripulación Dragon].
La cápsula Dragon tiene una forma que es estable al reingresar desde la órbita, mientras que los estados de los cohetes tradicionalmente no son estables al reingresar, por lo que hay mucho software involucrado, mucha guía, navegación y control involucrados, y se requiere mucha protección térmica; entonces tenemos que avanzar en todas esas áreas. También tenemos que reiniciar los motores de forma supersónica.
Una mejora clave para permitir apuntar con precisión al Falcon 9 hasta el aterrizaje es la adición de cuatro aletas de rejilla hipersónicas colocadas en una configuración de ala X alrededor del vehículo, guardadas en el ascenso y desplegadas en el reingreso para controlar el vector de elevación del escenario. Cada aleta se mueve de forma independiente para el balanceo, el cabeceo y la guiñada, y combinado con el cardán del motor, permitirá un aterrizaje de precisión, primero en la nave autónoma del puerto espacial y, finalmente, en tierra.
La primera etapa del Falcon 9 lleva patas de aterrizaje que se desplegarán después de la separación de etapas y permitirán el suave regreso del cohete a la Tierra. Las cuatro patas están fabricadas en fibra de carbono de última generación con nido de abeja de aluminio. Colocados simétricamente alrededor de la base del cohete, se guardan a lo largo del costado del vehículo durante el despegue y luego se extienden hacia afuera y hacia abajo para el aterrizaje.
El núcleo central de la primera etapa del Falcon Heavy y los propulsores llevan patas de aterrizaje, que aterrizarán cada núcleo de forma segura en la Tierra después del despegue. Después de que los propulsores laterales se separen, el motor central de cada uno de ellos se encenderá para controlar la trayectoria del propulsor de forma segura lejos del cohete. Luego, las patas se desplegarán cuando los propulsores regresen a la Tierra, aterrizando cada uno suavemente en el suelo. El núcleo central continuará disparando hasta la separación del escenario, después de lo cual sus patas se desplegarán y aterrizarán de regreso a la Tierra también. Las patas de apoyo están fabricadas en fibra de carbono de última generación con nido de abeja de aluminio. Las cuatro patas se guardan a lo largo de los lados de cada núcleo durante el despegue y luego se extienden hacia afuera y hacia abajo para aterrizar.
F9R (pronunciado F-niner) muestra una pequeña pierna. El diseño es un pistón telescópico anidado con un marco... Helio de alta presión. Necesita ser ultraligero.
El núcleo aplastante de las patas Falcon se puede reutilizar después de aterrizajes suaves, pero debe reemplazarse después de aterrizajes duros.
El primer "aterrizaje suave" exitoso de un cohete Falcon 9 ocurrió en abril de este año.
El vehículo [Falcon 9 v1.1] tiene un treinta por ciento más de rendimiento que lo que publicamos en la web y ese rendimiento adicional está reservado para que hagamos nuestras [pruebas] de reutilización y recuperabilidad... el vehículo actual está dimensionado para su reutilización.
El trabajo de SpaceX con el F9R es parte de un esfuerzo para desarrollar sistemas de lanzamiento total y rápidamente reutilizables, una prioridad clave para la empresa. Esta tecnología podría reducir el coste de los vuelos espaciales en un factor de 100.
Los cohetes prescindibles, en los que muchas personas inteligentes han trabajado en el pasado, logran poner en órbita tal vez el 2% de la masa de despegue, en realidad no mucho. Luego, cuando intentaron la reutilización, el resultado fue una carga útil negativa, una carga útil negativa del 0 al 2% [risas]. El truco consiste en descubrir cómo crear un cohete que, si fuera prescindible, sea tan eficiente en todos sus sistemas que pondría en órbita entre el 3% y el 4% de su masa. Por otro lado, hay que ser igualmente inteligente con los elementos de reutilización, de modo que la penalización por reutilización no sea superior al 2%, lo que le dejaría con una cantidad neta, idealmente, todavía del 2% de la carga utilizable para orbitar en un escenario reutilizable, si eso tiene sentido. Tienes que separar esas dos cosas: llevar la carga útil a la órbita, reducir la penalización de masa para la reutilización y tener suficiente sobrante para seguir haciendo un trabajo útil.
En este punto, tenemos mucha confianza en poder aterrizar exitosamente en una plataforma de lanzamiento flotante o regresar al sitio de lanzamiento y volver a volar el cohete sin necesidad de remodelación.
La segunda etapa del Falcon 9 se actualizará para que parezca una nave mini-BFR", dijo Musk. La etapa superior del BFR a veces se denomina "nave espacial".
SpaceX ha construido una instalación de lanzamiento de concreto de medio acre en McGregor, y el cohete Grasshopper ya está sobre la plataforma, equipado con cuatro patas de aterrizaje plateadas que parecen insectos.
El contrato de SES con SpaceX exigía que el cohete desplegara el SES 9 en una órbita de transferencia "subsincrónica" con un apogeo de alrededor de 16.155 millas (26.000 kilómetros) de altitud. Tal órbita requeriría que SES 9 consumiera su propio combustible para alcanzar una posición circular de 22.300 millas de altura, un viaje que, según Halliwell, se suponía que duraría 93 días. El cambio [ofrecido por SpaceX] en el perfil de lanzamiento del Falcon 9 pondrá a SES 9 en una órbita inicial con un apogeo aproximadamente a 24,419 millas (39,300 kilómetros) sobre la Tierra, un punto bajo a 180 millas (290 kilómetros) arriba y una pista inclinada alrededor de 28 grados al ecuador
Esta misión irá a una órbita de transferencia geoestacionaria. Tras la separación de etapas, la primera etapa del Falcon 9 intentará un aterrizaje experimental en el drone "Of Course I Still Love You". Dado el perfil GTO único de esta misión, no se espera un aterrizaje exitoso.
¿Al espacio y de regreso, en menos de nueve minutos? Hola futuro.
{{cite web}}: Mantenimiento CS1: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )Shotwell dijo que los planes de SpaceX para intentar recuperar la segunda etapa de la familia Falcon existente son menos para reutilizarlos y más para aprender sobre la reutilización en preparación para la segunda etapa del BFR.
Musk: "En los próximos vuelos [SpaceX] recopilará datos sobre la experiencia de reentrada de la etapa superior. Anteriormente, no habíamos puesto mucho esfuerzo en recopilar datos de la etapa superior después de que se quemara su eliminación. Monitorearemos en qué altitud y velocidad rompe la etapa…” Recoger estos datos no es fácil. Musk explicó que "es complicado porque llega como un meteoro. Es como una bola de plasma. Sólo se puede transmitir en diagonal hacia atrás, por lo que buscaremos comunicarnos, probablemente [con] la constelación de Iridium, e intentaremos transmitir". datos básicos sobre temperatura, salud básica del escenario, velocidad y altitud".
{{cite AV media}}: Mantenimiento CS1: ubicación ( enlace )