Una máquina herramienta es una máquina para manipular o mecanizar metal u otros materiales rígidos, generalmente mediante corte, taladrado , rectificado , cizallamiento u otras formas de deformaciones. Las máquinas herramienta emplean algún tipo de herramienta que corta o da forma. Todas las máquinas herramienta tienen algún medio para sujetar la pieza de trabajo y proporcionar un movimiento guiado de las partes de la máquina. Por lo tanto, el movimiento relativo entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte (que se denomina trayectoria ) está controlado o restringido por la máquina al menos hasta cierto punto, en lugar de ser completamente "imprescindible" o "a mano alzada". Es una máquina cortadora de metales motorizada que ayuda a gestionar el movimiento relativo necesario entre la herramienta de corte y el trabajo que cambia el tamaño y la forma del material del trabajo. [1]
La definición precisa del término máquina herramienta varía entre los usuarios, como se analiza a continuación. Si bien todas las máquinas herramienta son "máquinas que ayudan a las personas a hacer cosas", no todas las máquinas de fábrica son máquinas herramienta.
Hoy en día, las máquinas herramienta suelen funcionar de forma distinta al músculo humano (por ejemplo, eléctrica, hidráulica o mediante eje lineal ), y se utilizan para fabricar piezas (componentes) manufacturadas de diversas formas que incluyen corte u otros tipos de deformación.
Con su precisión inherente, las máquinas herramienta permitieron la producción económica de piezas intercambiables .
Muchos historiadores de la tecnología consideran que las verdaderas máquinas herramienta nacieron cuando la trayectoria de la herramienta fue guiada por primera vez por la propia máquina de alguna manera, al menos hasta cierto punto, de modo que la guía humana directa y a mano alzada de la trayectoria de la herramienta (con manos, pies o boca) ya no era la única guía utilizada en el proceso de corte o conformado. Desde este punto de vista de la definición, el término, que surgió en un momento en que todas las herramientas hasta entonces habían sido herramientas manuales , simplemente proporcionaba una etiqueta para "herramientas que eran máquinas en lugar de herramientas manuales". Los primeros tornos , los anteriores al período medieval tardío , y los tornos modernos para trabajar la madera y los tornos de alfarero pueden o no entrar en esta definición, dependiendo de cómo se vea el husillo del cabezal ; pero los registros históricos más antiguos de un torno con control mecánico directo de la trayectoria de la herramienta de corte son de un torno de corte de tornillos que data aproximadamente de 1483. [2] Este torno "produjo roscas de madera y empleó un verdadero soporte deslizante compuesto".
La guía de trayectoria mecánica surgió de varios conceptos básicos:
La guía de trayectorias de herramientas programable de forma abstracta comenzó con soluciones mecánicas, como las levas de cajas musicales y los telares Jacquard . La convergencia del control mecánico programable con el control de las trayectorias de las máquinas herramienta se retrasó muchas décadas, en parte porque los métodos de control programables de cajas musicales y telares carecían de la rigidez de las trayectorias de las máquinas herramienta. Posteriormente se agregaron soluciones electromecánicas (como los servos ) y pronto soluciones electrónicas (incluidas las computadoras ), dando lugar al control numérico y al control numérico por computadora .
Al considerar la diferencia entre trayectorias de herramientas manuales y trayectorias restringidas por máquina, los conceptos de exactitud y precisión , eficiencia y productividad se vuelven importantes para comprender por qué la opción restringida por máquina agrega valor .
La "fabricación" de materia aditiva, de conservación de materia y de sustracción de materia puede realizarse de dieciséis maneras: en primer lugar, la obra puede sujetarse con una mano o con una pinza; en segundo lugar, la herramienta puede sujetarse con la mano o con una abrazadera; en tercer lugar, la energía puede provenir de la(s) mano(s) que sostienen la herramienta y/o el trabajo, o de alguna fuente externa, incluyendo, por ejemplo, un pedal del mismo trabajador, o un motor, sin limitación; y finalmente, el control puede provenir de la(s) mano(s) que sostienen la herramienta y/o el trabajo, o de alguna otra fuente, incluido el control numérico por computadora. Con dos opciones para cada uno de los cuatro parámetros, los tipos se enumeran en dieciséis tipos de Fabricación, donde Aditivo de Materia podría significar pintar sobre lienzo tan fácilmente como podría significar impresión 3D bajo control de computadora, Preservación de Materia podría significar forjar con carbón. tan fácilmente como sellar placas de matrícula, y la Sustracción de Materia podría significar tallar casualmente la punta de un lápiz tan fácilmente como podría significar pulir con precisión la forma final de una pala de turbina depositada con láser.
Una descripción precisa de lo que es y hace una máquina herramienta en un momento instantáneo viene dada por un vector de 12 componentes que relaciona los grados de libertad lineal y rotacional de la única pieza de trabajo y la única herramienta que contacta esa pieza de trabajo en cualquier máquina de forma arbitraria y en orden. Para visualizar este vector tiene sentido organizarlo en cuatro filas de tres columnas con etiquetas xy y z en las columnas y etiquetas que giran y se mueven en las filas, con esas dos etiquetas repetidas una vez más para hacer un total de cuatro filas para que la primera fila podría etiquetarse como trabajo de giro, la segunda fila podría etiquetarse como trabajo de movimiento, la tercera fila podría etiquetarse como herramienta de giro y la cuarta fila podría etiquetarse como herramienta de movimiento, aunque la posición de las etiquetas es arbitraria, es decir, que hay No hay acuerdo en la literatura de ingeniería mecánica sobre el orden en que deben estar estas etiquetas, pero hay 12 grados de libertad en una máquina herramienta. Dicho esto, es importante recordar que esto ocurre en un momento instantáneo y ese momento instantáneo puede ser un momento preparatorio antes de que una herramienta haga contacto con una pieza de trabajo, o tal vez un momento de compromiso durante el cual el contacto con el trabajo y la herramienta requiere una entrada de bastante grandes cantidades de energía para realizar el trabajo, razón por la cual las máquinas herramienta son grandes, pesadas y rígidas. Dado que estos vectores describen nuestros momentos instantáneos de grados de libertad, la estructura vectorial es capaz de expresar el modo cambiante de una máquina herramienta, así como expresar su estructura fundamental de la siguiente manera: imagine un torno pasando un cilindro sobre un eje horizontal con un herramienta lista para cortar una cara en ese cilindro en algún momento preparatorio. Lo que haría el operador de un torno de este tipo es bloquear el eje x en el carro del torno estableciendo una nueva condición vectorial con un cero en la posición de deslizamiento x de la herramienta. Luego, el operador desbloquearía el eje y en el carro transversal del torno, suponiendo que nuestros ejemplos estuvieran equipados con eso, y luego el operador aplicaría algún método para atravesar la herramienta de revestimiento a través de la cara del cilindro que se está cortando y una profundidad combinado con la velocidad de rotación seleccionada que activa la capacidad de corte dentro del rango de potencia del motor que acciona el torno. Entonces, la respuesta a qué es una máquina herramienta es muy simple, pero es muy técnica y no tiene relación con la historia de las máquinas herramienta.
A continuación, hay una respuesta sobre qué son las máquinas herramienta. También podemos considerar lo que hacen. Las máquinas herramienta producen superficies acabadas. Pueden producir cualquier acabado, desde un grado arbitrario de trabajo muy rudo hasta un acabado de grado óptico especular cuya mejora es discutible. Las máquinas herramienta producen las superficies que comprenden las características de las piezas de la máquina mediante la eliminación de virutas. Estas virutas pueden ser muy ásperas o incluso tan finas como el polvo. Cada máquina herramienta respalda su proceso de eliminación con una estructura rígida, redundante y, por lo tanto, resistente a las vibraciones porque cada viruta se elimina de forma semisincrónica, lo que crea múltiples oportunidades para que la vibración interfiera con la precisión.
Los seres humanos suelen tener bastante talento en sus movimientos a mano alzada; Los dibujos, pinturas y esculturas de artistas como Miguel Ángel o Leonardo da Vinci , y de innumerables otras personas con talento, muestran que la trayectoria humana a mano alzada tiene un gran potencial. El valor que las máquinas herramienta agregaron a estos talentos humanos está en las áreas de rigidez (restringiendo la trayectoria de la herramienta a pesar de miles de newtons ( libras ) de fuerza luchando contra la restricción), exactitud y precisión , eficiencia y productividad . Con una máquina herramienta, se pueden restringir trayectorias que ningún músculo humano podría restringir; y las trayectorias de herramientas que son técnicamente posibles con métodos a mano alzada, pero que requerirían mucho tiempo y habilidad para ejecutarse, pueden ser ejecutadas rápida y fácilmente, incluso por personas con poco talento a mano alzada (porque la máquina se encarga de ello). Los historiadores de la biotecnología suelen referirse a este último aspecto de las máquinas herramienta como "construir la habilidad en la herramienta", en contraste con la habilidad que limita la trayectoria de la herramienta en la persona que empuña la herramienta. Por ejemplo, es físicamente posible fabricar tornillos, pernos y tuercas intercambiables completamente con trayectorias de herramientas a mano alzada. Pero es económicamente práctico fabricarlos únicamente con máquinas herramienta.
En la década de 1930, la Oficina Nacional de Investigación Económica de EE. UU. (NBER) hizo referencia a la definición de máquina herramienta como "cualquier máquina que funcione sin energía manual y que emplee una herramienta para trabajar sobre metal". [3]
El sentido coloquial más estricto del término lo reserva sólo para máquinas que realizan corte de metales; en otras palabras, los muchos tipos de mecanizado y rectificado [convencionales] . Estos procesos son un tipo de deformación que produce virutas . Sin embargo, los economistas utilizan un sentido ligeramente más amplio que también incluye la deformación del metal de otros tipos que comprimen el metal para darle forma sin cortar virutas, como laminar, estampar con matrices , cortar, estampar , remachar y otros. Por tanto, las prensas suelen incluirse en la definición económica de máquinas herramienta. Por ejemplo, esta es la amplitud de la definición utilizada por Max Holland en su historia de Burgmaster y Houdaille , [4] que es también una historia de la industria de las máquinas herramienta en general desde los años 1940 hasta los años 1980; estaba reflejando el sentido del término utilizado por la propia Houdaille y otras empresas de la industria. Muchos informes sobre exportación e importación de máquinas herramienta y temas económicos similares utilizan esta definición más amplia.
El sentido coloquial que implica el corte de metales [convencional] también se está volviendo obsoleto debido a los cambios tecnológicos a lo largo de las décadas. Los muchos procesos desarrollados más recientemente denominados "mecanizado", como el mecanizado por descarga eléctrica , el mecanizado electroquímico , el mecanizado por haz de electrones , el mecanizado fotoquímico y el mecanizado ultrasónico , o incluso el corte por plasma y el corte por chorro de agua , a menudo se realizan mediante máquinas que lógicamente podrían ser llamadas máquinas herramienta. Además, algunos de los procesos de fabricación aditiva recientemente desarrollados , que no consisten en cortar material sino más bien en agregarlo, se realizan mediante máquinas que probablemente terminen etiquetadas, en algunos casos, como máquinas herramienta. De hecho, los fabricantes de máquinas herramienta ya están desarrollando máquinas que incluyen fabricación sustractiva y aditiva en un mismo ámbito de trabajo, [5] y se están llevando a cabo modernizaciones de las máquinas existentes. [6]
El uso de los términos en el lenguaje natural varía, con límites connotativos sutiles . Muchos hablantes se resisten a utilizar el término "máquina herramienta" para referirse a la maquinaria para trabajar la madera (carpinteros, sierras de mesa, estaciones de fresado, etc.), pero es difícil mantener una verdadera línea divisoria lógica y, por lo tanto, muchos hablantes aceptan una definición amplia. Es común escuchar a los maquinistas referirse a sus máquinas herramienta simplemente como "máquinas". Por lo general, el sustantivo masivo "maquinaria" los abarca, pero a veces se utiliza para implicar sólo aquellas máquinas que están excluidas de la definición de "máquina herramienta". Esta es la razón por la que las máquinas de una planta procesadora de alimentos, como cintas transportadoras, mezcladoras, recipientes, divisores, etc., pueden denominarse "maquinaria", mientras que las máquinas del departamento de herramientas y troqueles de la fábrica se denominan "máquinas herramienta". en contraposición.
Con respecto a la definición NBER de la década de 1930 citada anteriormente, se podría argumentar que su especificidad para el metal es obsoleta, ya que hoy en día es bastante común que determinados tornos, fresadoras y centros de mecanizado (definitivamente máquinas herramienta) trabajen exclusivamente en trabajos de corte de plástico durante toda su vida. vida útil laboral. Por lo tanto, la definición anterior del NBER podría ampliarse para decir "que emplea una herramienta para trabajar sobre metal u otros materiales de alta dureza ". Y su especificidad para "operar con energía que no sea la mano" también es problemática, ya que las máquinas herramienta pueden ser accionadas por personas si se configuran adecuadamente, como con un pedal (para un torno ) o una palanca manual (para un moldeador ). Los modeladores manuales son claramente "lo mismo" que los modeladores con motores eléctricos, excepto que son más pequeños, y es trivial accionar un microtorno con una polea de manivela en lugar de un motor eléctrico. Por tanto, uno puede preguntarse si la fuente de energía es realmente un concepto distintivo clave; pero a efectos económicos, la definición de la NBER tenía sentido, porque la mayor parte del valor comercial de la existencia de máquinas herramienta se obtiene a través de aquellas que funcionan con electricidad, hidráulica, etc. Tales son los caprichos del lenguaje natural y del vocabulario controlado , los cuales tienen su lugar en el mundo de los negocios.
Los precursores de las máquinas herramienta incluyeron los taladros de arco y los tornos de alfarero , que habían existido en el antiguo Egipto antes del 2500 a. C., y los tornos, que se sabe que existieron en múltiples regiones de Europa desde al menos el 1000 al 500 a. [7] Pero no fue hasta finales de la Edad Media y el Siglo de las Luces que el concepto moderno de máquina herramienta, una clase de máquinas utilizadas como herramientas en la fabricación de piezas metálicas e incorporando trayectorias de herramientas guiadas por máquinas, comenzó a evolucionar. . Los relojeros de la Edad Media y los hombres del Renacimiento como Leonardo da Vinci ayudaron a expandir el entorno tecnológico humano hacia las condiciones previas para las máquinas herramienta industriales. Durante los siglos XVIII y XIX, e incluso en muchos casos en el XX, los constructores de máquinas herramienta tendían a ser las mismas personas que luego las utilizarían para producir los productos finales (bienes manufacturados). Sin embargo, a partir de estas raíces también evolucionó una industria de fabricantes de máquinas herramienta tal como las definimos hoy, es decir, personas que se especializan en la construcción de máquinas herramienta para venderlas a otros.
Los historiadores de las máquinas herramienta a menudo se centran en un puñado de industrias importantes que impulsaron más el desarrollo de las máquinas herramienta. Por orden de aparición histórica, han sido las armas de fuego (armas pequeñas y artillería ); relojes ; maquinaria textil; máquinas de vapor ( estacionarias , marinas , ferroviarias y otras ) ( Roe [8] analiza la historia de cómo la necesidad de Watt de un cilindro preciso impulsó la máquina perforadora de Boulton ); máquinas de coser ; bicicletas ; automóviles ; y aviones . Otros también podrían incluirse en esta lista, pero tienden a estar relacionados con las causas fundamentales ya enumeradas. Por ejemplo, los rodamientos son una industria en sí mismos, pero los principales impulsores del desarrollo de esta industria fueron los vehículos ya mencionados: trenes, bicicletas, automóviles y aviones; y otras industrias, como las de tractores, implementos agrícolas y tanques, tomaron grandes préstamos de esas mismas industrias matrices.
Las máquinas herramienta cubrieron una necesidad creada por la maquinaria textil durante la Revolución Industrial en Inglaterra entre mediados y finales del siglo XVIII. [8] Hasta ese momento, la maquinaria se fabricaba principalmente con madera, y a menudo incluía engranajes y ejes. El aumento de la mecanización requirió más piezas metálicas, que normalmente eran de hierro fundido o forjado . El hierro fundido se podía fundir en moldes para piezas más grandes, como cilindros y engranajes de motores, pero era difícil trabajar con una lima y no se podía martillar. El hierro forjado al rojo vivo se podía martillar para darle formas. El hierro forjado a temperatura ambiente se trabajaba con una lima y un cincel y podía convertirse en engranajes y otras piezas complejas; sin embargo, el trabajo manual carecía de precisión y era un proceso lento y costoso.
James Watt no pudo tener un cilindro perforado con precisión para su primera máquina de vapor, y lo intentó durante varios años hasta que John Wilkinson inventó una máquina perforadora adecuada en 1774, aburriendo la primera máquina comercial de Boulton & Watt en 1776. [8] [9]
El avance en la precisión de las máquinas herramienta se remonta a Henry Maudslay y fue perfeccionado por Joseph Whitworth . James Nasmyth [10], quien fue empleado de Maudslay en 1829 , atestiguó que Maudslay había establecido la fabricación y el uso de calibres de avión maestro en su taller (Maudslay & Field) ubicado en Westminster Road al sur del río Támesis en Londres alrededor de 1809. y Nasmyth documentó su uso en su autobiografía.
El proceso mediante el cual se produjeron los calibres maestros para aviones se remonta a la antigüedad, pero se perfeccionó hasta un grado sin precedentes en el taller de Maudslay. El proceso comienza con tres placas cuadradas, cada una con una identificación (ej., 1,2 y 3). El primer paso es frotar las placas 1 y 2 con un medio de marcado (hoy llamado pavonado) revelando los puntos altos que se eliminarían raspando a mano con un raspador de acero, hasta que no fueran visibles irregularidades. Esto no produciría verdaderas superficies planas, sino un ajuste cóncavo-cóncavo y convexo-convexo de "rótula", ya que este ajuste mecánico, como dos planos perfectos, puede deslizarse uno sobre el otro y no revelar puntos altos. El frotamiento y el marcado se repiten después de girar 2 con respecto a 1 90 grados para eliminar la curvatura cóncavo-convexa en forma de "papa frita". A continuación, se compara y raspa la placa número 3 para ajustarla a la placa número 1 en las mismas dos pruebas. De esta manera las placas número 2 y 3 serían idénticas. Las siguientes placas número 2 y 3 se compararían entre sí para determinar qué condición existía, si ambas placas eran "bolas", "zócalos" o "astillas" o una combinación. Luego se rasparían hasta que no existieran puntos altos y luego se compararían con la placa número 1. Repetir este proceso de comparar y raspar las tres placas podría producir superficies planas con una precisión de millonésimas de pulgada (el espesor del medio de marcado).
El método tradicional de producir los calibres de superficie utilizaba un polvo abrasivo frotado entre las placas para eliminar los puntos altos, pero fue Whitworth quien contribuyó al refinamiento de reemplazar el pulido con raspado manual. En algún momento después de 1825, Whitworth comenzó a trabajar para Maudslay y fue allí donde Whitworth perfeccionó el raspado manual de los calibres maestros para planos de superficie. En su artículo presentado ante la Asociación Británica para el Avance de la Ciencia en Glasgow en 1840, Whitworth señaló la inexactitud inherente del rectificado debido a la falta de control y, por tanto, a la distribución desigual del material abrasivo entre las placas, lo que produciría una eliminación desigual del material de la superficie. platos.
Con la creación de calibres de plano maestro de tan alta precisión, todos los componentes críticos de las máquinas herramienta (es decir, superficies guía como las guías de las máquinas) podrían compararse con ellos y rasparse hasta la precisión deseada. [8] Las primeras máquinas herramienta puestas a la venta (es decir, disponibles comercialmente) fueron construidas por Matthew Murray en Inglaterra alrededor de 1800. [11] Otros, como Henry Maudslay , James Nasmyth y Joseph Whitworth , pronto siguieron el camino de expandir su el emprendimiento desde los productos finales manufacturados y el trabajo de carpintero hasta el ámbito de la construcción de máquinas herramienta para la venta.
Las primeras máquinas herramienta importantes incluyeron el torno de apoyo deslizante, el torno de corte de tornillos , el torno de torreta , la fresadora , el torno de trazado de patrones, la talladora y la cepilladora de metal , que se utilizaban antes de 1840. [12] Con estas máquinas herramienta, las décadas de antigüedad El objetivo de producir piezas intercambiables finalmente se cumplió. Un ejemplo temprano e importante de algo que ahora se da por sentado fue la estandarización de elementos de fijación roscados, como tuercas y pernos. Antes de principios del siglo XIX, se utilizaban por parejas y, por lo general, ni siquiera los tornillos de una misma máquina eran intercambiables. [13] Se desarrollaron métodos para cortar la rosca del tornillo con una precisión mayor que la del tornillo de alimentación en el torno que se utiliza. Esto dio lugar a los estándares de longitud de las barras del siglo XIX y principios del XX.
La producción estadounidense de máquinas herramienta fue un factor crítico en la victoria de los aliados en la Segunda Guerra Mundial. La producción de máquinas herramienta se triplicó en Estados Unidos durante la guerra. Ninguna guerra estuvo más industrializada que la Segunda Guerra Mundial, y se ha escrito que la guerra la ganaron tanto los talleres mecánicos como las ametralladoras. [14] [15]
La producción de máquinas herramienta se concentra en unos 10 países de todo el mundo: China, Japón, Alemania, Italia, Corea del Sur, Taiwán, Suiza, Estados Unidos, Austria, España y algunos otros. La innovación en máquinas herramienta continúa en varios centros de investigación públicos y privados de todo el mundo.
[T]odo el torneado del hierro para la maquinaria algodonera construida por el Sr. Slater se realizó con cinceles manuales o herramientas en tornos accionados por manivelas con fuerza manual.
—David Wilkinson [16]
Las máquinas herramienta pueden funcionar con una variedad de fuentes. En el pasado se utilizaba la fuerza humana y animal (mediante manivelas , pedales , cintas de correr o ruedas de andar ), al igual que la energía hidráulica (mediante ruedas hidráulicas ); sin embargo, tras el desarrollo de las máquinas de vapor de alta presión a mediados del siglo XIX, las fábricas utilizaron cada vez más la energía del vapor. Las fábricas también utilizaban energía hidráulica y neumática. Muchos talleres pequeños continuaron utilizando agua y energía humana y animal hasta la electrificación después de 1900. [17]
Hoy en día, la mayoría de las máquinas herramienta funcionan con electricidad; A veces se utiliza energía hidráulica y neumática, pero esto es poco común. [ cita necesaria ]
Las máquinas herramienta pueden operarse manualmente o bajo control automático. [18] Las primeras máquinas usaban volantes para estabilizar su movimiento y tenían sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la máquina y la pieza en la que se estaba trabajando. Poco después de la Segunda Guerra Mundial, se desarrolló la máquina de control numérico (NC). Las máquinas NC utilizaban una serie de números perforados en cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su movimiento. En la década de 1960, se agregaron computadoras para darle aún más flexibilidad al proceso. Estas máquinas se conocieron como máquinas de control numérico computarizado (CNC) . Las máquinas NC y CNC podían repetir secuencias con precisión una y otra vez y podían producir piezas mucho más complejas que incluso los operadores de herramientas más capacitados. [ cita necesaria ]
En poco tiempo, las máquinas podían cambiar automáticamente las herramientas específicas de corte y modelado que se utilizaban. Por ejemplo, una máquina perforadora podría contener un cargador con una variedad de brocas para producir agujeros de varios tamaños. Anteriormente, cualquiera de los operadores de la máquina normalmente tenía que cambiar manualmente la broca o mover la pieza de trabajo a otra estación para realizar estas diferentes operaciones. El siguiente paso lógico fue combinar varias máquinas herramienta diferentes, todas bajo control por ordenador. Estos se conocen como centros de mecanizado y han cambiado drásticamente la forma en que se fabrican las piezas. [ cita necesaria ]
Ejemplos de máquinas herramienta son:
Al fabricar o dar forma a piezas, se utilizan varias técnicas para eliminar el metal no deseado. Entre estos están:
Se utilizan otras técnicas para agregar el material deseado. Los dispositivos que fabrican componentes mediante la adición selectiva de material se denominan máquinas de creación rápida de prototipos .
El mercado mundial de máquinas herramienta tuvo una producción de aproximadamente 81 mil millones de dólares en 2014, según una encuesta realizada por la firma de investigación de mercado Gardner Research. [19] El mayor productor de máquinas herramienta fue China con 23,8 mil millones de dólares de producción, seguido por Alemania y Japón, empatados con 12,9 mil millones de dólares y 12,88 mil millones de dólares respectivamente. [19] Corea del Sur e Italia completaron los cinco principales productores con ingresos de 5.600 millones de dólares y 5.000 millones de dólares respectivamente. [19]
. Una biografía de un fabricante de máquinas herramienta que también contiene algo de historia general de la industria.
