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Ecuación de Darcy-Weisbach

En dinámica de fluidos , la ecuación de Darcy-Weisbach es una ecuación empírica que relaciona la pérdida de carga , o pérdida de presión , debido a la fricción a lo largo de una longitud determinada de tubería con la velocidad promedio del flujo de fluido para un fluido incompresible. La ecuación lleva el nombre de Henry Darcy y Julius Weisbach . Actualmente, no existe fórmula más precisa ni de aplicación universal que la de Darcy-Weisbach complementada con el diagrama de Moody o la ecuación de Colebrook . [1]

La ecuación de Darcy-Weisbach contiene un factor de fricción adimensional , conocido como factor de fricción de Darcy . Esto también se denomina factor de fricción de Darcy-Weisbach, factor de fricción, coeficiente de resistencia o coeficiente de flujo. [a]

Antecedentes históricos

La ecuación de Darcy-Weisbach, combinada con la tabla de Moody para calcular las pérdidas de carga en tuberías, se atribuye tradicionalmente a Henry Darcy , Julius Weisbach y Lewis Ferry Moody . Sin embargo, el desarrollo de estas fórmulas y gráficos también involucró a otros científicos e ingenieros a lo largo de su desarrollo histórico. Generalmente, la ecuación de Bernoulli proporcionaría las pérdidas de carga pero en términos de cantidades no conocidas a priori, como la presión. Por lo tanto, se buscaron relaciones empíricas para correlacionar la pérdida de carga con cantidades como el diámetro de la tubería y la velocidad del fluido. [3]

Ciertamente, Julius Weisbach no fue el primero en introducir una fórmula que correlaciona la longitud y el diámetro de una tubería con el cuadrado de la velocidad del fluido. Antoine Chézy (1718-1798), de hecho, había publicado en 1770 una fórmula que, aunque se refería a canales abiertos (es decir, no bajo presión), era formalmente idéntica a la que Weisbach introduciría más tarde, siempre que fuera reformulada en términos de El radio hidráulico . Sin embargo, la fórmula de Chézy se perdió hasta 1800, cuando Gaspard de Prony (un antiguo alumno suyo) publicó un relato describiendo sus resultados. Es probable que Weisbach conociera la fórmula de Chézy a través de las publicaciones de Prony. [4]

La fórmula de Weisbach fue propuesta en 1845 en la forma que todavía utilizamos hoy:

dónde:

Sin embargo, Weisbach expresó el factor de fricción f mediante la siguiente fórmula empírica:

con y dependiendo del diámetro y del tipo de pared de la tubería. [5] El trabajo de Weisbach se publicó en los Estados Unidos de América en 1848 y pronto se hizo muy conocido allí. Por el contrario, inicialmente no ganó mucha tracción en Francia , donde se siguió utilizando la ecuación de Prony , que tenía una forma polinómica en términos de velocidad (a menudo aproximada por el cuadrado de la velocidad). Más allá de los desarrollos históricos, la fórmula de Weisbach tuvo el mérito objetivo de adherirse al análisis dimensional , lo que resultó en un factor de fricción adimensional f. La complejidad de f, dependiente de la mecánica de la capa límite y del régimen de flujo (laminar, transicional o turbulento), tendió a oscurecer su dependencia de las cantidades en la fórmula de Weisbach, lo que llevó a muchos investigadores a derivar fórmulas empíricas irracionales y dimensionalmente inconsistentes. [6] Poco después del trabajo de Weisbach se comprendió que el factor de fricción f dependía del régimen de flujo y era independiente del número de Reynolds (y por tanto de la velocidad) sólo en el caso de tuberías rugosas en un régimen de flujo turbulento (Prandtl-von ecuación de Kármán). [7]

Ecuación de pérdida de presión

En una tubería cilíndrica de diámetro uniforme D , que fluye llena, la pérdida de presión debida a efectos viscosos Δ p es proporcional a la longitud L y puede caracterizarse mediante la ecuación de Darcy-Weisbach: [8]

donde la pérdida de presión por unidad de longitudΔpag/l(Unidades SI: Pa / m ) es función de:

, la densidad del fluido (kg/m 3 );
, el diámetro hidráulico de la tubería (para una tubería de sección circular, es igual a D ; en caso contrario, D H = 4A/P para una tubería de sección transversal A y perímetro P ) (m);
, la velocidad media del flujo , medida experimentalmente como el caudal volumétrico Q por unidad de área transversal mojada (m/s);
, el factor de fricción de Darcy (también llamado coeficiente de flujo λ [9] [10] ).

Para flujo laminar en una tubería circular de diámetro , el factor de fricción es inversamente proporcional al número de Reynolds solo ( f D  = 64/Re) que a su vez puede expresarse en términos de cantidades físicas fácilmente medidas o publicadas (consulte la sección siguiente). Haciendo esta sustitución, la ecuación de Darcy-Weisbach se reescribe como

dónde

μ es la viscosidad dinámica del fluido (Pa·s = N·s/m 2 = kg/(m·s));
Q es el caudal volumétrico , utilizado aquí para medir el flujo en lugar de la velocidad media según Q =π/4D c 2 < v > (m 3 /s).

Tenga en cuenta que esta forma laminar de Darcy-Weisbach es equivalente a la ecuación de Hagen-Poiseuille , que se deriva analíticamente de las ecuaciones de Navier-Stokes .

Forma de pérdida de cabeza

La pérdida de carga Δ h (o h f ) expresa la pérdida de presión por fricción en términos de la altura equivalente de una columna del fluido de trabajo, por lo que la caída de presión es

dónde:

Δ h = La pérdida de carga debido a la fricción de la tubería a lo largo de la longitud de tubería dada (unidades SI: m); [b]
g = La aceleración local debida a la gravedad (m/s 2 ).

Es útil presentar la pérdida de carga por tramo de tubería (adimensional):

donde L es la longitud de la tubería ( m ).

Por lo tanto, la ecuación de Darcy-Weisbach también se puede escribir en términos de pérdida de carga: [11]

En términos de flujo volumétrico

La relación entre la velocidad media del flujo < v > y el caudal volumétrico Q es

dónde:

Q = El caudal volumétrico (m 3 /s),
A = El área mojada de la sección transversal (m 2 ).

En una tubería circular de flujo total de diámetro ,

Entonces la ecuación de Darcy-Weisbach en términos de Q es

Forma de tensión cortante

El esfuerzo cortante medio de la pared τ en una tubería o canal abierto se expresa en términos del factor de fricción de Darcy-Weisbach como [12]

El esfuerzo cortante de la pared tiene la unidad SI de pascales (Pa).

factor de fricción de darcy

Figura 1. Factor de fricción de Darcy versus número de Reynolds para 10 < Re < 10 8 para tuberías lisas y un rango de valores de rugosidad relativaε/D. Los datos proceden de Nikuradse (1932, 1933), Colebrook (1939) y McKeon (2004).

El factor de fricción f D no es una constante: depende de cosas tales como las características de la tubería (diámetro D y altura de rugosidad ε ), las características del fluido (su viscosidad cinemática ν [nu]) y la velocidad del flujo de fluido v . Se ha medido con gran precisión dentro de ciertos regímenes de flujo y puede evaluarse mediante el uso de diversas relaciones empíricas o puede leerse en gráficos publicados. Estos gráficos a menudo se denominan diagramas de Moody , en honor a LF Moody , y por eso el factor en sí a veces se denomina erróneamente factor de fricción de Moody . A veces también se le llama factor de fricción de Blasius , por la fórmula aproximada que propuso.

La Figura 1 muestra el valor de f D medido por los experimentadores para muchos fluidos diferentes, en una amplia gama de números de Reynolds y para tuberías con diversas alturas de rugosidad. En estos datos se encuentran tres regímenes amplios de flujo de fluidos: laminar, crítico y turbulento.

Régimen laminar

Para flujos laminares (suaves) , es una consecuencia de la ley de Poiseuille (que surge de una solución clásica exacta para el flujo de fluido) que

donde Re es el número de Reynolds

y donde μ es la viscosidad del fluido y

se conoce como viscosidad cinemática . En esta expresión para el número de Reynolds, la longitud característica D se toma como el diámetro hidráulico de la tubería, que, para una tubería cilíndrica que fluye llena, es igual al diámetro interior. En las Figuras 1 y 2 del factor de fricción versus el número de Reynolds, el régimen Re < 2000 demuestra flujo laminar; El factor de fricción está bien representado por la ecuación anterior. [C]

En efecto, la pérdida por fricción en el régimen laminar se caracteriza con mayor precisión como proporcional a la velocidad del flujo, en lugar de proporcional al cuadrado de esa velocidad: se podría considerar que la ecuación de Darcy-Weisbach no es realmente aplicable en el régimen de flujo laminar.

En el flujo laminar, la pérdida por fricción surge de la transferencia de impulso del fluido en el centro del flujo a la pared de la tubería a través de la viscosidad del fluido; no hay vórtices presentes en el flujo. Tenga en cuenta que la pérdida por fricción es insensible a la altura de rugosidad de la tubería ε : la velocidad del flujo en las proximidades de la pared de la tubería es cero.

Régimen crítico

Para números de Reynolds en el rango 2000 < Re < 4000 , el flujo es inestable (varía mucho con el tiempo) y varía de una sección de la tubería a otra (no está "completamente desarrollado"). El flujo implica la incipiente formación de vórtices; no se entiende bien.

Régimen turbulento

Figura 2. Factor de fricción de Darcy versus número de Reynolds para 1000 < Re < 10 8 para tuberías lisas y un rango de valores de rugosidad relativaε/D. Los datos proceden de Nikuradse (1932, 1933), Colebrook (1939) y McKeon (2004).

Para un número de Reynolds mayor que 4000, el flujo es turbulento; la resistencia al flujo sigue la ecuación de Darcy-Weisbach: es proporcional al cuadrado de la velocidad media del flujo. En un dominio de muchos órdenes de magnitud de Re ( 4000 <Re <10 8 ), el factor de fricción varía menos de un orden de magnitud ( 0,006 < f D <0,06 ). Dentro del régimen de flujo turbulento, la naturaleza del flujo se puede dividir en un régimen en el que la pared de la tubería es efectivamente lisa y otro en el que la altura de su rugosidad es sobresaliente.

Régimen de tubería lisa

Cuando la superficie de la tubería es lisa (la curva de "tubería lisa" en la Figura 2), la variación del factor de fricción con Re puede modelarse mediante la ecuación de resistencia de Kármán-Prandtl para flujo turbulento en tuberías lisas [9] con los parámetros adecuadamente ajustados.

Los números 1,930 y 0,537 son fenomenológicos; Estos valores específicos proporcionan un ajuste bastante bueno a los datos. [13] El producto Re f D (llamado "número de Reynolds de fricción") puede considerarse, al igual que el número de Reynolds, un parámetro (adimensional) del flujo: a valores fijos de Re f D , el factor de fricción también está arreglado.

En la ecuación de resistencia de Kármán-Prandtl, f D se puede expresar en forma cerrada como una función analítica de Re mediante el uso de la función W de Lambert :

En este régimen de flujo, muchos pequeños vórtices son responsables de la transferencia de impulso entre la mayor parte del fluido y la pared de la tubería. A medida que aumenta el número de Reynolds de fricción Re f D , el perfil de velocidad del fluido se acerca asintóticamente a la pared, transfiriendo así más impulso a la pared de la tubería, como se modela en la teoría de la capa límite de Blasius .

Régimen de tubería dura

Cuando la altura de rugosidad de la superficie de la tubería ε es significativa (típicamente con un número de Reynolds alto), el factor de fricción se aleja de la curva suave de la tubería y finalmente se acerca a un valor asintótico (régimen de "tubería rugosa"). En este régimen, la resistencia al flujo varía según el cuadrado de la velocidad media del flujo y es insensible al número de Reynolds. En este caso, resulta útil emplear otro parámetro adimensional del flujo, la rugosidad del número de Reynolds [14].

donde la altura de rugosidad ε se escala al diámetro de la tubería D.

Función de rugosidad B frente a fricción Número de Reynolds R∗
Figura 3. Función de rugosidad B frente a fricción Número de Reynolds R . Los datos caen en una sola trayectoria cuando se trazan de esta manera. El régimen R < 1 es efectivamente el de flujo suave en tubería. Para R grande , la función de rugosidad B se aproxima a un valor constante. Se muestran las funciones fenomenológicas que intentan ajustar estos datos, incluidos Afzal [15] y Colebrook-White [16] .

Es ilustrativo trazar la función de rugosidad B : [17]

La Figura 3 muestra B versus R para los datos aproximados de tuberías de Nikuradse, [14] Shockling, [18] y Langelandsvik. [19]

En esta vista, los datos con diferente relación de rugosidadε/Dcaen juntos cuando se trazan contra R , lo que demuestra la escala en la variable R . Las siguientes características están presentes:

El ajuste de Afzal a estos datos en la transición de un flujo de tubería suave a un flujo de tubería rugoso emplea una expresión exponencial en R que garantiza un comportamiento adecuado para 1 < R < 50 (la transición del régimen de tubería suave al régimen de tubería rugosa): [ 15] [20] [21]

y

Esta función comparte los mismos valores de su término en común con la ecuación de resistencia de Kármán-Prandtl, más un parámetro 0,305 o 0,34 para ajustar el comportamiento asintótico de R → ∞ junto con un parámetro adicional, 11, para controlar la transición de suave a flujo áspero. Se exhibe en la Figura 3.

El factor de fricción para otra rugosidad análoga se convierte en


 :

y

:

Esta función comparte los mismos valores de su término en común con la ecuación de resistencia de Kármán-Prandtl, más un parámetro 0,305 o 0,34 para ajustar el comportamiento asintótico de R → ∞ junto con un parámetro adicional, 26, para controlar la transición de suave a flujo áspero.


La relación Colebrook-White [16] ajusta el factor de fricción con una función de la forma

[d]

Esta relación tiene el comportamiento correcto en valores extremos de R , como lo muestra la curva etiquetada en la Figura 3: cuando R es pequeño, es consistente con un flujo de tubería suave, cuando es grande, es consistente con un flujo de tubería irregular. Sin embargo, su desempeño en el ámbito de transición sobreestima el factor de fricción por un margen sustancial. [18] Colebrook reconoce la discrepancia con los datos de Nikuradze, pero sostiene que su relación es consistente con las mediciones en tuberías comerciales. De hecho, estos tubos son muy diferentes de los cuidadosamente preparados por Nikuradse: sus superficies se caracterizan por muchas alturas de rugosidad diferentes y una distribución espacial aleatoria de los puntos de rugosidad, mientras que las de Nikuradse tienen superficies con una altura de rugosidad uniforme, con los puntos extremadamente juntos.

Calcular el factor de fricción a partir de su parametrización.

Para flujo turbulento , los métodos para encontrar el factor de fricción f D incluyen el uso de un diagrama, como el diagrama de Moody , o la resolución de ecuaciones como la ecuación de Colebrook-White (en la que se basa el diagrama de Moody) o la ecuación de Swamee-Jain . Si bien la relación Colebrook-White es, en el caso general, un método iterativo, la ecuación Swamee-Jain permite encontrar directamente f D para flujo total en una tubería circular. [11]

Cálculo directo cuando se conoce la pérdida por fricción S

En aplicaciones típicas de ingeniería, habrá un conjunto de cantidades dadas o conocidas. Se conocen la aceleración de la gravedad g y la viscosidad cinemática del fluido ν , así como el diámetro de la tubería D y su altura de rugosidad ε . Si además la pérdida de carga por unidad de longitud S es una cantidad conocida, entonces el factor de fricción f D se puede calcular directamente a partir de la función de montaje elegida. Resolviendo la ecuación de Darcy-Weisbach para f D ,

ahora podemos expresar Re f D :

Expresando la rugosidad del número de Reynolds R ,

tenemos los dos parámetros necesarios para sustituir en la relación Colebrook-White, o cualquier otra función, el factor de fricción f D , la velocidad del flujo v y el caudal volumétrico Q.

Confusión con el factor de fricción de Fanning

El factor de fricción de Darcy-Weisbach f D es 4 veces mayor que el factor de fricción de Fanning f , por lo que se debe prestar atención a cuál de estos se refiere a cualquier tabla o ecuación de "factor de fricción" que se utilice. De los dos, el factor f de Darcy-Weisbach es más comúnmente utilizado por los ingenieros civiles y mecánicos, y el factor f de Fanning por los ingenieros químicos, pero se debe tener cuidado de identificar el factor correcto independientemente de la fuente del cuadro o fórmula.

Tenga en cuenta que

La mayoría de gráficos o tablas indican el tipo de factor de fricción, o al menos proporcionan la fórmula para el factor de fricción con flujo laminar. Si la fórmula del flujo laminar es f =dieciséis/Re, es el factor de Fanning f , y si la fórmula para flujo laminar es f D =64/Re, es el factor de Darcy-Weisbach f D .

El factor de fricción que se representa en un diagrama de Moody se puede determinar mediante inspección si el editor no incluyó la fórmula descrita anteriormente:

  1. Observe el valor del factor de fricción para flujo laminar con un número de Reynolds de 1000.
  2. Si el valor del factor de fricción es 0,064, entonces el factor de fricción de Darcy se traza en el diagrama de Moody. Tenga en cuenta que los dígitos distintos de cero en 0,064 son el numerador en la fórmula para el factor de fricción laminar de Darcy: f D =64/Re.
  3. Si el valor del factor de fricción es 0,016, entonces el factor de fricción de Fanning se traza en el diagrama de Moody. Tenga en cuenta que los dígitos distintos de cero en 0,016 son el numerador en la fórmula para el factor de fricción de Fanning laminar: f =dieciséis/Re.

El procedimiento anterior es similar para cualquier número de Reynolds disponible que sea una potencia entera de diez. No es necesario recordar el valor 1000 para este procedimiento; sólo que una potencia entera de diez es de interés para este propósito.

Historia

Históricamente esta ecuación surgió como una variante de la ecuación de Prony ; esta variante fue desarrollada por Henry Darcy de Francia y refinada hasta la forma utilizada hoy por Julius Weisbach de Sajonia en 1845. Inicialmente, faltaban datos sobre la variación de f D con la velocidad, por lo que la ecuación de Darcy-Weisbach fue superada al principio. por la ecuación empírica de Prony en muchos casos. En años posteriores se evitó en muchas situaciones de casos especiales en favor de una variedad de ecuaciones empíricas válidas sólo para ciertos regímenes de flujo, en particular la ecuación de Hazen-Williams o la ecuación de Manning , la mayoría de las cuales eran significativamente más fáciles de usar en los cálculos. Sin embargo, desde la llegada de la calculadora , la facilidad de cálculo ya no es un problema importante, por lo que la generalidad de la ecuación de Darcy-Weisbach la ha convertido en la preferida. [22]

Derivación por análisis dimensional

Lejos de los extremos de la tubería, las características del flujo son independientes de la posición a lo largo de la tubería. Las cantidades clave son entonces la caída de presión a lo largo de la tubería por unidad de longitud,Δpag/ly el caudal volumétrico. El caudal se puede convertir a una velocidad de flujo media V dividiendo por el área mojada del flujo (que es igual al área de la sección transversal de la tubería si la tubería está llena de fluido).

La presión tiene dimensiones de energía por unidad de volumen, por lo tanto la caída de presión entre dos puntos debe ser proporcional a la presión dinámica q. También sabemos que la presión debe ser proporcional a la longitud de la tubería entre los dos puntos L ya que la caída de presión por unidad de longitud es constante. Para convertir la relación en un coeficiente de proporcionalidad de cantidad adimensional, podemos dividir por el diámetro hidráulico de la tubería, D , que también es constante a lo largo de la tubería. Por lo tanto,

El coeficiente de proporcionalidad es el " factor de fricción de Darcy " adimensional o "coeficiente de flujo". Este coeficiente adimensional será una combinación de factores geométricos como π , el número de Reynolds y (fuera del régimen laminar) la rugosidad relativa de la tubería (la relación entre la altura de rugosidad y el diámetro hidráulico ).

Tenga en cuenta que la presión dinámica no es la energía cinética del fluido por unidad de volumen, [ cita necesaria ] por las siguientes razones. Incluso en el caso de flujo laminar , donde todas las líneas de flujo son paralelas a la longitud de la tubería, la velocidad del fluido en la superficie interna de la tubería es cero debido a la viscosidad, y la velocidad en el centro de la tubería debe por lo tanto, será mayor que la velocidad promedio obtenida al dividir el caudal volumétrico por el área húmeda. La energía cinética promedio involucra entonces la raíz de la velocidad cuadrática media , que siempre excede la velocidad media. En el caso del flujo turbulento , el fluido adquiere componentes de velocidad aleatorios en todas las direcciones, incluida la perpendicular a la longitud de la tubería, y por lo tanto la turbulencia contribuye a la energía cinética por unidad de volumen, pero no a la velocidad longitudinal promedio del fluido.

Aplicación práctica

En una aplicación de ingeniería hidráulica , es típico que el flujo volumétrico Q dentro de una tubería (es decir, su productividad) y la pérdida de carga por unidad de longitud S (el consumo de energía concomitante) sean los factores críticos importantes. La consecuencia práctica es que, para un caudal volumétrico fijo Q , la pérdida de carga S disminuye con la quinta potencia inversa del diámetro de la tubería , D. Duplicar el diámetro de una tubería de una cédula determinada (digamos, cédula 40 de ANSI) aproximadamente duplica la cantidad de material requerido por unidad de longitud y, por lo tanto, su costo de instalación. Mientras tanto, la pérdida de carga se reduce en un factor de 32 (aproximadamente una reducción del 97%). Por lo tanto, la energía consumida para mover un flujo volumétrico dado del fluido se reduce drásticamente con un aumento modesto en el costo de capital.

Ventajas

La precisión y aplicabilidad universal de Darcy-Weisbach lo convierten en la fórmula ideal para el flujo en tuberías. Las ventajas de la ecuación son las siguientes: [1]

Ver también

Notas

  1. El valor del factor de fricción de Darcy es cuatro veces mayor que el del factor de fricción de Fanning , con el que no debe confundirse. [2]
  2. ^ Esto está relacionado con la altura piezométrica a lo largo de la tubería.
  3. ^ Los datos muestran, sin embargo, una desviación sistemática de hasta un 50% de la ecuación teórica de Hagen-Poiseuille en la región de Re > 500 hasta el inicio del flujo crítico.
  4. ^ En su forma publicada originalmente,

Referencias

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Otras lecturas

enlaces externos