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Diedro (aeronáutica)

La inclinación hacia arriba de las alas y el plano de cola de un avión, como se ve en este Boeing 737 , se llama ángulo diédrico.
Esquema del ángulo diédrico y anédrico del ala de un avión.
Medir el ángulo diédrico

En aeronáutica, diédrico es el ángulo entre las alas (o superficies de cola) izquierda y derecha de un avión. "Diédrico" también se utiliza para describir el efecto del deslizamiento lateral sobre el balanceo de la aeronave.

El ángulo diédrico es el ángulo hacia arriba desde la horizontal de las alas o el plano de cola de un avión de ala fija . "Ángulo anédrico" es el nombre que se le da al ángulo diédrico negativo, es decir, cuando existe un ángulo descendente respecto de la horizontal de las alas o del plano de cola de un avión de ala fija.

El ángulo diédrico tiene una fuerte influencia en el efecto diédrico , que lleva su nombre. El efecto diédrico es la cantidad de momento de balanceo producido en proporción a la cantidad de deslizamiento lateral . El efecto diédrico es un factor crítico en la estabilidad de una aeronave alrededor del eje de balanceo (el modo espiral ). También es pertinente a la naturaleza de la oscilación de alabeo holandés de una aeronave y a la maniobrabilidad alrededor del eje de alabeo .

Diedro longitudinal es un término comparativamente oscuro relacionado con el eje de cabeceo de un avión. Es el ángulo entre el eje de sustentación cero del ala y el eje de sustentación cero de la cola horizontal. El diédrico longitudinal puede influir en la naturaleza de la controlabilidad sobre el eje de cabeceo y la naturaleza de la oscilación en modo fugoide de una aeronave .

Cuando el término "diédrico" (de una aeronave) se utiliza solo, normalmente se entiende que significa " ángulo diédrico ". Sin embargo, el contexto puede indicar de otro modo que el significado deseado es " efecto diédrico ".

Ángulo diédrico versus efecto diédrico

El ángulo diédrico es el ángulo hacia arriba desde la horizontal de las alas de un avión de ala fija , o de cualquier superficie nominalmente horizontal emparejada en cualquier avión . El término también puede aplicarse a las alas de un pájaro . El ángulo diédrico también se utiliza en algunos tipos de cometas, como las cometas de caja. Se dice que las alas con más de un cambio de ángulo a lo largo de toda la envergadura son poliédricas .

El ángulo diédrico tiene importantes efectos estabilizadores sobre los cuerpos voladores porque tiene una fuerte influencia sobre el efecto diédrico.

El efecto diédrico [1] de una aeronave es un momento de rodadura resultante de que el vehículo tenga un ángulo de deslizamiento lateral distinto de cero . Aumentar el ángulo diédrico de un avión aumenta el efecto diédrico sobre él. Sin embargo, muchos otros parámetros de la aeronave también tienen una fuerte influencia en el efecto diédrico. Algunos de estos factores importantes son: el barrido del ala , el centro de gravedad vertical y la altura y el tamaño de cualquier elemento en un avión que cambie su fuerza lateral a medida que cambia el deslizamiento lateral .

Diedro longitudinal

El ángulo diédrico en un avión casi siempre implica el ángulo entre dos superficies emparejadas , una a cada lado del avión . Incluso entonces, casi siempre es entre la izquierda y la derecha . Sin embargo, matemáticamente diédrico significa el ángulo entre dos planos cualesquiera . Entonces, en aeronáutica, en un caso, el término "diedro" se aplica para referirse a la diferencia de ángulos entre dos superficies de adelante hacia atrás :

Diedro longitudinal es la diferencia entre el ángulo de incidencia de la cuerda de la raíz del ala y el ángulo de incidencia de la cuerda de la raíz horizontal de la cola.

Diedro longitudinal también puede significar el ángulo entre el eje de sustentación cero del ala y el eje de sustentación cero de la cola horizontal en lugar de entre las cuerdas de raíz de las dos superficies. Este es el uso más significativo porque las direcciones de elevación cero son pertinentes para el ajuste y la estabilidad, mientras que las direcciones de las cuerdas fundamentales no lo son.

Esta medida también suele denominarse decalaje .

Historia

En geometría, el ángulo diédrico es el ángulo entre dos planos. El uso en aviación difiere ligeramente del uso en geometría. En aviación, el uso " dihedral " evolucionó para significar el ángulo positivo hacia arriba entre las alas izquierda y derecha, mientras que el uso con el prefijo "an-" (como en " an hedral") evolucionó para significar el ángulo negativo hacia abajo entre las alas.

Las cualidades estabilizadoras aerodinámicas de un ángulo diédrico fueron descritas en un influyente artículo de 1810 de Sir George Cayley . [2]

Usos del ángulo diédrico y del efecto diédrico

Análisis de estabilidad de aeronaves.

En el análisis de la estabilidad de una aeronave, el efecto diédrico también es una derivada de la estabilidad llamada C l [nota 1] , que significa el cambio en el coeficiente del momento de balanceo (el " C l ") [nota 2] por grado (o radianes) de cambio en el ángulo de deslizamiento lateral. (el " ").

Provisión de estabilidad

El propósito del efecto diédrico es contribuir a la estabilidad en el eje de balanceo. Es un factor importante en la estabilidad del modo espiral , que a veces se denomina "estabilidad de balanceo". [nota 3] El efecto diédrico no contribuye directamente a la restauración del "nivel de las alas", pero ayuda indirectamente a restaurar el "nivel de las alas" a través de su efecto sobre el modo de movimiento en espiral que se describe a continuación.

Espacio libre del ala

Los diseñadores de aeronaves pueden aumentar el ángulo diédrico para proporcionar un mayor espacio libre entre las puntas de las alas y la pista. Esto es especialmente preocupante en el caso de los aviones con alas en flecha , cuyas puntas de las alas podrían golpear la pista al girar o aterrizar. En aviones militares, el espacio en ángulo diédrico se puede utilizar para montar material y tanques de lanzamiento en los puntos duros de las alas, especialmente en aviones con alas bajas. Es posible que sea necesario compensar el mayor efecto diédrico causado por esta elección de diseño, tal vez disminuyendo el ángulo diédrico en la cola horizontal.

Utilizar el ángulo diédrico para ajustar el efecto diédrico

Durante el diseño de un avión de ala fija (o cualquier avión con superficies horizontales), cambiar el ángulo del diedro suele ser una forma relativamente sencilla de ajustar el efecto del diedro general. Esto es para compensar la influencia de otros elementos de diseño en el efecto diédrico. Estos otros elementos (como la curvatura del ala, el punto de montaje vertical del ala, etc.) pueden ser más difíciles de cambiar que el ángulo diédrico. Como resultado, se pueden encontrar diferentes grados de ángulo diédrico en diferentes tipos de aviones de ala fija. Por ejemplo, el ángulo diédrico suele ser mayor en aviones de ala baja que en aviones de ala alta similares. Esto se debe a que la "altura" de un ala (o la "baja" del centro de gravedad vertical en comparación con el ala) crea naturalmente más efecto diédrico en sí misma. Esto hace que se necesite menos ángulo diédrico para obtener la cantidad de efecto diédrico necesario.

Confusiones comunes

El efecto diédrico se define simplemente como el momento de rodadura causado por el deslizamiento lateral y nada más. Los momentos de balanceo causados ​​por otras cosas que pueden estar relacionadas con el deslizamiento lateral tienen diferentes nombres.

El efecto diédrico no es causado por la tasa de guiñada ni por la tasa de cambio de deslizamiento lateral . Dado que los pilotos notan el efecto diédrico cuando "se aplica el timón", muchos pilotos y otros casi expertos explican que el momento de balanceo es causado por un ala que se mueve más rápidamente en el aire y la otra menos rápidamente. De hecho, estos son efectos reales, pero no son el efecto diédrico, que se produce por estar en un ángulo de deslizamiento lateral, no por llegar a uno. Estos otros efectos se denominan "momento de balanceo debido a la tasa de guiñada" y "momento de balanceo debido a la tasa de deslizamiento lateral", respectivamente.

El efecto diédrico no es la estabilidad al balanceo en sí mismo. La estabilidad del balanceo se denomina de manera menos ambigua "estabilidad en modo espiral" y el efecto diédrico es un factor que contribuye a ello.

Cómo el ángulo diédrico crea el efecto diédrico y estabiliza el modo espiral

El ángulo diédrico contribuye al efecto diédrico total de la aeronave. A su vez, el efecto diédrico contribuye a la estabilidad del modo espiral . Un modo de espiral estable hará que la aeronave eventualmente regrese a un ángulo de inclinación nominal de "nivel de alas" cuando el ángulo de las alas se altere para desnivelarse. [nota 4]

Si una perturbación hace que una aeronave se aleje de su posición normal de nivel de alas como en la Figura 1, la aeronave comenzará a moverse un poco hacia los lados hacia el ala inferior. [3] En la Figura 2, la trayectoria de vuelo del avión ha comenzado a moverse hacia su izquierda mientras el morro del avión todavía apunta en la dirección original. Esto significa que el aire que viene llega un poco por la izquierda de la nariz. El avión ahora tiene un ángulo de deslizamiento lateral además del ángulo de inclinación. La Figura 2 muestra el avión tal como se presenta al aire que se aproxima.

Cómo el ángulo diédrico crea un momento de rodadura debido al deslizamiento lateral (efecto diédrico)

En la Figura 2, las condiciones de deslizamiento lateral producen un mayor ángulo de ataque en el ala guiñada hacia adelante y un ángulo de ataque menor en el ala guiñada hacia atrás. Esta alteración del ángulo de ataque por deslizamiento lateral es visible en la Figura 2. Como un mayor ángulo de ataque produce más sustentación (en el caso habitual, cuando el ala no está cerca de entrar en pérdida), el ala delantera tendrá más sustentación y el ala trasera tendrá más sustentación. menos elevación. Esta diferencia de sustentación entre las alas es un momento de rodadura y es causado por el deslizamiento lateral. Es una contribución al efecto diédrico total de la aeronave.

Cómo el efecto diédrico estabiliza el modo espiral

El momento de balanceo creado por el deslizamiento lateral (etiquetado como "P") tiende a hacer rodar el avión hasta el nivel de las alas. Un efecto más diédrico intenta hacer girar las alas en la dirección de "nivelación" con más fuerza, y un efecto menos diédrico intenta hacer girar las alas en la dirección de "nivelación" con menos fuerza. El efecto diédrico ayuda a estabilizar el modo espiral al tender a hacer rodar las alas hacia el nivel en proporción a la cantidad de deslizamiento lateral que se acumula. Sin embargo, no es el panorama completo. Al mismo tiempo que se acumula el ángulo de deslizamiento lateral , la aleta vertical intenta girar la nariz hacia el viento, como una veleta, minimizando la cantidad de deslizamiento lateral que puede estar presente. Si no hay deslizamiento lateral, no se puede restaurar el momento de rodadura. Si hay menos deslizamiento lateral, hay menos momento de rodadura restaurador. La estabilidad de guiñada creada por la aleta vertical se opone a la tendencia del efecto diédrico de hacer rodar las alas hacia atrás al limitar el deslizamiento lateral.

El modo espiral es la tendencia a divergir lentamente o la tendencia a regresar lentamente al nivel de las alas. Si el modo espiral es estable, el avión regresará lentamente al nivel de las alas; si es inestable, el avión se desviará lentamente del nivel de las alas. El efecto diédrico y la estabilidad de guiñada son los dos factores principales que afectan la estabilidad del modo espiral, aunque hay otros factores que lo afectan con menos fuerza.

Otros factores que contribuyen al efecto diédrico.

El CG de un parapente es muy bajo, lo que contribuye en gran medida al efecto diédrico.

Otros factores de diseño distintos del ángulo diédrico también contribuyen al efecto diédrico. Cada uno aumenta o disminuye el efecto diédrico total de la aeronave en mayor o menor grado.

Barrer hacia atrás

El barrido del ala también aumenta el efecto diédrico, aproximadamente 1° de diédrico efectivo por cada 10° de barrido. [4] Esta es una de las razones de la configuración anédrica en aviones con un alto ángulo de barrido, así como en algunos aviones de pasajeros, incluso en aviones de ala baja como el Tu-134 y el Tu-154 , con los pequeños biplanos alemanes de los años 1930 a 1945 de el Bücker Flugzeugbau , el entrenador biplaza Bucker Jungmann y el más famoso biplano de competición acrobático Bücker Jungmeister , ambos con aproximadamente 11° de barrido del ala, lo que da a ambos diseños un grado de efecto diédrico, más allá de la pequeña cantidad de diédrico que también presentaban los diseños de ambos biplanos.

Posición vertical del centro de masa.

El centro de masa , habitualmente llamado centro de gravedad o "CG", es el punto de equilibrio de una aeronave. Si se suspende en este punto y se le permite girar, un cuerpo (aeronave) estará equilibrado. La ubicación del CG de adelante hacia atrás es de primordial importancia para la estabilidad general de la aeronave, pero la ubicación vertical también tiene efectos importantes.

La ubicación vertical del CG cambia la cantidad de efecto diédrico. A medida que el "CG vertical" desciende, el efecto diédrico aumenta. Esto se debe a que el centro de sustentación y resistencia está más por encima del CG y tiene un brazo de momento más largo. Entonces, las mismas fuerzas que cambian a medida que cambia el deslizamiento lateral (principalmente fuerza lateral, pero también sustentación y resistencia) producen un momento mayor alrededor del CG de la aeronave. A esto a veces se le llama efecto péndulo . [nota 5]

Un ejemplo extremo del efecto del CG vertical sobre el efecto diédrico es un parapente . El efecto diédrico creado por el CG vertical muy bajo compensa con creces el efecto diédrico negativo creado por el fuerte anédrico [nota 6] del ala necesariamente fuertemente curvada hacia abajo.

Ubicación del ala

La ubicación del ala en un avión de ala fija también influirá en su efecto diédrico. Una configuración de ala alta proporciona aproximadamente 5° de diédrico efectivo sobre una configuración de ala baja. [4]

Efectos de demasiado efecto diédrico

Un efecto secundario de demasiado efecto diédrico, causado, entre otras cosas, por un ángulo excesivo del diédrico, puede ser el acoplamiento de guiñada y balanceo (una tendencia de un avión al balanceo holandés ). Esto puede ser desagradable de experimentar o, en condiciones extremas, puede provocar la pérdida de control o sobrecargar la aeronave.

Anédrico y poliédrico

anédrico

Anédrico en las alas y el plano de cola de un RAF Harrier GR7A .
Vista frontal de un Antonov An-124 . Se ven claramente las alas anédricas.

Los aviones de combate militares a menudo tienen un ángulo cercano a cero o incluso anédrico, lo que reduce el efecto diédrico y, por lo tanto, reduce la estabilidad del modo espiral. Esto aumenta la maniobrabilidad que es deseable en aviones de tipo caza.

Los ángulos anédricos también se ven en aviones con un ala alta, como los muy grandes aviones de carga Antonov An-124 y Lockheed C-5 Galaxy . En tales diseños, el ala montada en alto está por encima del centro de gravedad de la aeronave , lo que confiere un efecto diédrico adicional debido al efecto péndulo (también llamado efecto quilla ), por lo que a menudo no se requiere un ángulo diédrico adicional. Dichos diseños pueden tener un efecto diédrico excesivo y, por lo tanto, ser excesivamente estables en el modo espiral, por lo que se agrega un ángulo anédrico en el ala para cancelar parte del efecto diédrico para que la aeronave pueda maniobrarse más fácilmente.

Poliédrico

Hidroavión Beriev Be-12 con diseño de ala de gaviota . Tenga en cuenta el espacio libre que este diseño proporciona a las hélices sobre la superficie del agua.
El F4U-1 Corsair realiza un aterrizaje en portaaviones en 1943. Observe el diseño de ala de gaviota invertida y los puntales cortos del tren de aterrizaje.
McDonnell Douglas F-4 Phantom II que muestra un ala poliédrica y una cola anédrica.

La mayoría de los aviones han sido diseñados con alas planas con diédrico simple (o anédrico). Algunos aviones más antiguos, como el Beriev Be-12 , fueron diseñados con alas de gaviota dobladas cerca de la raíz. [ cita necesaria ] Otros, como el Vought F4U Corsair , utilizaron un diseño de ala de gaviota invertida, que permitía puntales de aterrizaje más cortos y una distancia al suelo adicional para hélices grandes y cargas útiles externas, como tanques de combustible externos o bombas. Los diseños modernos de alas poliédricas generalmente se doblan hacia arriba cerca de las puntas de las alas (también conocido como punta diédrica ), lo que aumenta el efecto diédrico sin aumentar el ángulo que las alas encuentran en la raíz, lo que puede restringirse para cumplir con otros criterios de diseño.

El poliédrico se ve en planeadores y algunos otros aviones. El McDonnell Douglas F-4 Phantom II es un ejemplo de ello, único entre los aviones de combate por tener puntas de ala diédricas. Esto se añadió después de que las pruebas de vuelo del prototipo de ala plana mostraran la necesidad de corregir cierta inestabilidad imprevista en modo espiral: inclinar las puntas de las alas, que ya estaban diseñadas para plegarse para operaciones de portaaviones, era una solución más práctica que rediseñar todo el ala. [5]

Referencias

Notas a pie de página

  1. ^ Se pronuncia "See-ell-beta".
  2. ^ Un coeficiente de momento de rodadura es una "normalización" del momento de rodadura. El momento de rodadura tiene unidades de fuerza por longitud. El coeficiente de momento de rodadura está normalizado por lo que no tiene unidades. Esto se hace dividiendo el momento por el área del ala, por la envergadura y por la presión dinámica .
  3. ^ "Roll Stability" es un término ambiguo que requiere contexto para discernir el significado previsto por el usuario. Por lo general significa "estabilidad en modo espiral", pero a menudo también se usa incorrectamente para referirse al efecto diédrico o al ángulo diédrico, los cuales no son "estabilidad" en sí mismos, aunque contribuyen a la estabilidad en modo espiral.
  4. ^ En el modo espiral, si es inestable, la aeronave se desviará lentamente, luego más rápidamente, del "nivel nominal de las alas" si el piloto no realiza acciones de control. Si el modo de espiral es estable y el piloto no realiza ninguna acción, cuando el avión despegue desde una actitud inclinada , regresará por sí solo cerca del nivel de las alas.
  5. ^ El "efecto péndulo" también se denomina con menos frecuencia "efecto quilla".
  6. ^ La curva descendente del ala de un parapente podría denominarse "polianédrica continua".

Notas

  1. ^ Roskam, enero (1979). "4.1.7". Dinámica de vuelo de aviones y controles de vuelo automáticos . vol. 1. Ottawa, Kansas: Corporación de Ingeniería y Aviación de Roskam. pag. 139. Número de tarjeta del catálogo de la Biblioteca del Congreso: 78-31382
  2. ^ "Esta forma angular, con el vértice hacia abajo, es la base principal de la estabilidad en la navegación aérea... y esto evita de manera más efectiva cualquier balanceo de la máquina de un lado a otro". George Cayley. Sobre navegación aérea. (Parte II). Revista de Filosofía Natural, Química y Artes. , vol. 25 (febrero de 1810), págs. 81-87. Reimpreso en Gibbs-Smith, Aeronáutica de Charles H. Sir George Cayley, 1796-1855 . HMSO . 1962. la página 223 tiene la cita. En línea en la NASA (pdf) Archivado el 11 de mayo de 2013 en Wayback Machine.
  3. ^ Etkin, Bernardo; Dinámica de Vuelo ; Sección 3.10; mil novecientos ochenta y dos; ISBN 0-471-08936-2 
  4. ^ ab "Manual de conocimientos aeronáuticos del piloto". Administración Federal de Aviación . 24 de agosto de 2016. pág. 5-18 . Consultado el 16 de enero de 2023 .
  5. ^ Donald, David y Jon Lake, eds. McDonnell F-4 Phantom: Espíritu en los cielos . Londres: AIRtime Publishing, 2002. ISBN 1-880588-31-5

enlaces externos